• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.591-595
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• 1990

This paper describes a method of aisle following of a mobile robot using machine vision. As a navigation guide, Black strip painted on the lower part of wall of aisle is used. The offset of the vehicle position from the center of aisle and the heading angle are determined from the binary image of guide strip captured by a CCD camera. To remove the effect of noise. i.e. break of guide strip for the door or reflection of light, pixel sampling method together with consistency check of the incline for the sampled pixels is used.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.361-368
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• 2019

본 논문은 전기차 기반의 1톤급 상용차용 통합공조 시스템에 관한 연구이다. 전기 상용차의 경우 화물의 승하차를 위해 문의 개폐가 빈번하게 이루어지기 때문에 열손실이 크게 발생한다. 따라서 냉난방 부하가 승용 전기차에 비해 더 크게 요구된다. 결과적으로 승객이 요구하는 열 쾌적성을 만족하기 위해서 냉난방 시스템이 소비하는 에너지가 승용 전기차 보다 크다. 이러한 단점을 극복하기 위해 효율적인 통합공조 시스템을 적용한 연구를 수행했다. 최종적으로 1톤급의 경상용 전기트럭의 상품성 개선과 전기트럭 분야의 산업 생태계 기반 확충을 위한 고효율 공조 시스템 개발을 위해 냉방을 위한 전동식 압축기와 난방을 위한 히트펌프 시스템의 구상 설계와 해석적 검증을 수행한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.38-41
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• 2004

Weatherstrip seals protect passengers form noise, dust, rain and wind out of the vehicle. The more contact area between a body frame and a weatherstrip, the higher efficiency of sealing. A weatherstrip is a sort of an elastomer. Mechanical properties of the weatherstrip is obtained by uniaxial tension test. In this study, nonlinear finite element(FE) analysis is performed to obtain displacements and contact shapes of the weatherstrip. The FE model is developed by using Ogden-foam formulation. In the results of nonlinear FE analysis, the most valuable deformation of the weatherstrip occurred when displacement control value reaches 7.2mm. Severe deformation is observed as the displacement control value become more increased.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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• pp.401-403
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• 2007

⇒ 초록(영문) 입력자 : This document defines JSR298 Telematics API for Java ME. The main purpose of JSR298 is to be able to provide automotive telematics services through use of this specification on embedded devices that are using Java ME platform. The goal is to standardize specification in order to provide automotive telematics services using embedded devices with Java ME as their base platform. This specification defines methods for controlling and obtaining diagnostic information and conditions on various components built in to the vehicle. Therefore, this document will provide specifications required for controlling various equipments built into the vehicles as well as obtaining diagnostic information on these components and vehicle conditions. Automotive components are defined as equipments that are accessible for drivers including airbag, door, window, and brake. This specification is applicable to telematics-specific automotive terminals as well as other various portable devices including cellular phones and PDAs.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.468-471
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• 2005

The Air Quality Sensor(AQS), located near the fresh air inlet, serves to reduce the amount of pollution entering the vehicle cabin through the HVAC(heating, ventilating, and air conditioning) system by sending a signal to close the fresh air inlet door/ventilation flap when the vehicle enters a high pollution area. One chip sensor module which include above two sensing elements, humidity sensor and bad odor sensor was developed for AQS (air quality sensor) in automobile. With this sensor module, PIC microcontroller was designed with back propagation neural network to reduce detecting error when the motor vehicles pass through the dense fog area. The signal from neural network was modified to control the inlet of automobile and display the result or alarm the situation. One chip microcontroller, Atmega128L (ATmega Ltd., USA) was used. For the control and display. And our developed system can intelligently detect the bad odor when the motor vehicles pass through the polluted air zone such as cattle farm.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제51권7호
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• pp.357-363
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• 2002

The target reliability values are defined for the train, signaling, rail track and electric power supply system of the LRT under development. The allocation of the reliability value is based on the failure rate and the failure type in the Korean subways. The reliability allocation in the train system is the made ore detail than others. The purpose of the allocation is to verify the reliability value of the results from each of the development stage, which could be the designing, manufacturing and purchasing work. The reliability of braking system, traction system, door system and other control system could be verified by establishing reliability models of these system. It could also enable us to estimate and analyse the reliability value and redo the work if necessary to achieve the shooting reliability value. A guide to the LRT reliability criteria is to be prepared after running test on the test track.

• 한국가시화정보학회지
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• 제8권1호
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• pp.25-30
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• 2010

The flow characteristics under recirculation cool vent mode is numerically studied using commercial fluid dynamic code(CFX). For the reliable analysis, real vehicle and human FE model is employed in grid generation process. The geometrical location and shape of panel vent, and exhaust vent is set as that of real vehicle model. The flowrate of the working fluid is determined as 330CMH which is equivalent to 70 percent of maximum capacity of HVAC system. The high velocity regions are formed around 4 each panel vent. Because of the non-symmetrically located exhaust, non-uniform flow and partial backflow near the door trim is observed. Streaklines start from each panel vent show the flow pattern of the airflow in the passenger's compartment very well.

• 한국철도학회논문집
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• 제16권2호
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• pp.144-150
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• 2013

본 논문은 서울시 우이-신설 경전철의 출입문 사양 결정을 위한 승하차 시간 예측 모의실험 내용과 실험 데이터 분석결과를 제시한다. 우이-신설 경전철과 유사한 차량(김해 경전철 차량) 및 운영조건을 설정하여 승하차 시간을 측정하는 모의실험을 반복적으로 실시한다. 실험계획은 승하차 인원의 시나리오에 따라 4가지로 구성하였으며, 총 39회의 모의실험을 실시하였다. 이 실험결과를 활용하여 우이-신설 경전철의 출입문 폭과 수량에 대한 차량설계 방안의 적절성 검증이 가능하였다. 실험결과에 대한 통계적 분석으로 승하차 인원의 변화에 따른 승하차 시간 분석을 실시하였다. 실험계획에서 설정된 시나리오를 승하차 인원의 규모에 따라 다시 3가지 수준으로 분류하고, 수준별 승하차 시간의 평균과 분산을 조사하였다. 다음 승차, 하차 및 재차 인원의 구성에 따른 일원배치 분산분석(One-Way ANOVA)을 실시하여 각각의 구성이 승하차 시간에 미치는 영향을 분석하였다. 본 논문에서 제시된 실험결과 및 분석결과들은 장래 도시형 경전철 차량의 출입문 설계 관련 업무에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국철도학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.352-356
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• 2012

국내 여객열차 전용 승강장은 높이에 따라 두 가지 종류로서, 일반 간선열차에서 주로 사용하는 저상 승강장과 수도권 전동차에서 주로 사용하는 고상승강장으로 구분된다. 중 고속 열차가 수도권 전철구간과 본 선구간에서 혼용할 경우에 안전운전 및 승객편의를 함께 고려하기 위해서는 저상/고상 승강장에 상관없이 승하차할 수 있는 승강문 스텝장치가 필요하다. 본 연구에서는 전철역사 및 일반 철도역사에서 모두 승하차가 가능한 저상/고상 승강장 겸용 승강문 스텝 개념설계(안)의 구조해석 및 강도시험을 수행하고 이의 안전성을 검토하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-6
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• 2009

본 조사는 휠체어를 사용하는 장애인이 차량을 탑승할 때 휠체어 수납에 대한 불편함을 파악하여, 향후 관련 제품 개발에 개념설계를 하고자 실시하였다. 연구는 수동휠체어를 사용하고 있으며, 자가 운전을 할 수 있는 장애인 50명을 대상으로 직접 면담하는 설문조사 방식으로 실시하였다. 그 결과 설문에 참여한 88%의 장애인이 차량에 휠체어를 수납할 수 있는 보조 장치의 개발이 필요하다고 응답하였다. 이러한 장치로써 차량 트렁크에서 로봇팔이 차량의 운전석 문까지 나와서 휠체어를 트렁크에 수납하는 방법을 가장 선호하였다.