This paper is proposed to position and speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive without mechanical sensor. The rotor position, which is an essential component of any vector control schemes, is calculated through the instantaneous stator flux position and an estimated flux value of rotating reference frame. A closed-loop state observer is implemented to compute the speed feedback signal. The validity of the proposed sensorless scheme is confirmed by simulation and its dynamic performance is examined in detail.
A novel motion vector re-estimation technique for transcoding into lower spatial resolution is proposed. This technique is based on the fact that the block matching error is proportional to the complexity of the reference block with Taylor series expansion. It is shown that the motion vectors re-estimated by the proposed method are closer to optimal ones and offer better quality than those of previous techniques.
Kumsuwan, Yuttana;Premrudeepreechacharn, Suttichai;Toliyat, Hamid A.
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제3권1호
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pp.79-87
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2008
This paper proposes the design and implementation of a direct torque controlled induction motor drive system. The method is based on control of decoupling between amplitude and angle of reference stator flux for determining reference stator voltage vector in generating PWM output voltage for induction motors. The objective is to reduce electromagnetic torque ripple and stator flux droop which result in a decrease in current distortion in steady state condition. In addition, the proposed technique provides simplicity of a control system. The direct torque control is based on the relationship between instantaneous slip angular frequency and rotor angular frequency in adjustment of the reference stator flux angle. The amplitude of the reference stator flux is always kept constant at rated value. Experimental results are illustrated in this paper confirming the capability of the proposed system in regards to such issues as torque and stator flux response, stator phase current distortion both in dynamic and steady state with load variation, and low speed operation.
본 논문의 목적은 유도 전동기의 속도 센서 없는 견실한 벡터 제어의 구현에 있다. 이를 위해 MRAS(Model Reference Adaptive System)를 사용하여 유도 전동기의 속도를 추정하였고 파라미터 변동에 견실한 두 개의 회전자 자속 관측기를 설계하여 MRAS 속도 추정기에 기준 모델과 추정 모델로 사용하였다. MRAS에 근거를 둔 전체 제어 기법은 2.2kW 유도 전동기의 벡터 제어 드라이브를 사용하여 실현되었으며, 본 논문에서 제한한 속도 센서 없는 벡터 제어 기법이 기존의 속도 센서 없는 제어 기법에 비해 보다 안정하고 견실함을 증명하였다.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 Encoder Hardware 모듈(Intra Prediction, Deblocking Filter, Context-Based Adaptive Variable Length Coding, Motion Estimation)을 Integration하여 설계하였다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록당 최대 440 cycle내에 동작한다. 제안된 Encoder 구조를 검증하기 위하여 JM 9.4부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하며 설계 된 회로를 검증하였다. 제안된 회로는 최대 166MHz clock에서 동작하며, 합성결과 Charterd 0.18um 공정에 램 포함 약 180만 gate 크기이다. MPW제작시 chip size $6{\times}6mm$의 크기와 208 pin의 Pakage 형태로 제작하였다.
본 논문에서는 동영상의 실시간 Full HD 영상$(1920{\times}1080@30fps)$ 부호화를 위한 하드웨어 기반의 CAVLC 엔트로피 부호화기 구조를 제안한다 한 매크로 블록 당 AC 계수 376개 와 DC 계수 8개 총 384개의 데이터가 존재 할 수 있다. 실시간으로 처리하기 위해서는 최대 384개의 데이터를 모두 처리해야 한다. 데이터를 효율 적으로 처리하기 위해 병렬 처리, 파이프라인 처리를 사용, 블록당 16개의 데이터 이후의 존재하는 불필요한 '0' 제거로 동작 cycle를 최소화하였다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록당 최대의 384개의 데이터를 469cycle로 처리한다. CAVLC 구조를 검증하기 위하여 JM 9.4부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 설계 된 회로를 검증하였다.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 High Profile IP를 제안한다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록 당 최대 306 cycle내에 동작한다. 제안된 Encoder 구조를 검증하기 위하여 JM 13.2부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 설계 된 회로를 검증하였다. 우리는 Hardware cost를 줄이기 위하여 plan mode를 제거하였고, SAD 계산 방법을 사용하여 Hardware cost와 cycle을 줄이는 방법을 채택하였다. 제안된 회로는 133MHz clock에서 동작하며, 합성결과 TSMC 0.18um 공정에 램 포함 25만 gate크기이다.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 CAVLC모듈의 새로운 구조와 설계를 하였다. 설계된 모듈은 Annex B.1 의 long-start code방식과 RTP 방식을 지원하며, 한 매크로 블록당 최대 420 cycle내에 동작한다. 제안된 구조를 검증하기위하여 JM 8.5부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 개발된 회로를 검증하였다. 제안된 회로는 54MHz clock에서 동작하며, 합성결과 hynix 0.35 um TLM 공정에 14096 gate크기이다.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 Encoder Hardware 모듈 (Intra Prediction, Deblocking Filter, Context-Based Adaptive Variable Length Coding, Motion Estimation)을 Integration하여 설계하였다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록당 최대 440 cycle내에 동작한다. 제안된 인코더 구조를 검증하기 위하여 JM 9.4부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 설계 된 회로를 검증하였다. 제안된 회로는 최대 166MHz clock에서 동작하며, 합성결과 Charterd 0.18 um 공정에 램 포함 약 173만 gate 크기이다. MPW제작시 chip size $6{\times}6mm$의 크기와 208 pin의 Package 형태로 제작 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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