• 제목/요약/키워드: Variable speed motor

검색결과 490건 처리시간 0.028초

직접 구동방식 터보 압축기를 위한 통합 제어기 개발 (Development of An Integrated Controller for a Direct Drive Turbo Compressor)

  • 권정혁;변지섭;최중경
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제40권4호
    • /
    • pp.225-234
    • /
    • 2003
  • 터보 압축기는 구조적으로 임펠러를 고속회전 시켜야한다. 범용전동기에 높은 기어비를 가진 기어박스를 이용하여 구현하였는데, 이는 관성 모멘트, 마찰손 및 압축기의 크기를 증가시켰다. 최근 터보 압축기의 연구는 초고속 동기전동기를 장착하고 있고 기어박스를 제거하여 크기와 마찰손을 최소화하는 방향으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 150마력 70,000rpm 직접 구동방식의 터보 압축기를 개발하기 위하여 초고속 동기전동기용 인버터제어기, 공압제어기 및 MMI 기능을 통합한 단일 DSP(Digital Signal Processor) 구조의 통합제어기를 구현하였다. 이는 하드웨어적인 부분만 아니라 소프트웨어적인 측면에서도 역시 통합 작업이 필요하였다. 이러한 통합으로 하드웨어적으로는 제어 시스템이 간략화 되었으며, 소프트웨어적으로도 동일한 개발환경에서 각 제어기가 구현되고 통합되었다. 이를 개발 및 제작하여 150마력 70,000rpm 직접 구동 방식의 터보 압축기에 적용하였다.

역전달 학습법(BP)을 이용한 직류 서보 전동기의 위치및 속도 제어 특성개선 (Improvement in the Position and Speed Control of a Dc-Servo Motor Using Back Propagation Method)

  • 김철암;이은철;김수현;김낙교;남문현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
    • /
    • pp.242-244
    • /
    • 1992
  • Conventionally in the industrial control, PlD controller has been used because of its robustness, and nonlinear characteristic of a system under control. Although the PlD controller produce suitable parameter of the each system and also variable of PlD controller should be changed according to environment, disturbance, load. In this paper, the convergence and learning accuracy of the back-propagation(BP) method in neural network are investigated by analyzing the reason for decelerating the convergence of BP method. and examining the rapid deceleration of the convergence when the learning is executed on the part of sigmoid activation function with the very small first derivative. The modified logistic activation function it proposed by defining the convergence factor based on the analysis and applied to the position and speed control of a DC-servo motor. This paper revealed for experimental, a neural network and a PD controller combined off-line system using developed the position and speed characteristics of a DC-servo motor.

  • PDF

적정 전압 여자를 적용한 이중 정격 SRM의 가변속 운전 (Variable speed operation of SRM with dual rating using proper voltage excitation)

  • 안영주
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제40권4호
    • /
    • pp.348-352
    • /
    • 2016
  • 본 논문은 적정 전압 여자를 적용한 스위치드 릴럭턴스 전동기의 효율 개선에 대하여 기술한다. 세탁기와 같이 적용 속도에 큰 차이가 있는 부하의 경우 일정한 직류링크전압으로는 효율 개선에 어려움이 있다. 저속운전영역에서 과도한 직류전압의 영향을 줄이기 위해 보통 사용되고 있는 구동회로내의 다이오드 정류기 대신 SCR을 사용한 AC-DC 컨버터가 SRM 드라이버에 포함된다. AC-DC 컨버터는 저속에 알맞은 적정한 여자전압을 공급한다. 실험결과를 통하여 저속영역에서 효율이 개선됨을 확인하였다.

DSP를 이용한 직접 구동방식의 터보 압축기용 통합 제어기 개발 (The Development of DSP Based Multi Controller for Direct Drive Method Turbo Compressor)

  • 권정혁;변지섭;최중경;류한성
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제6권6호
    • /
    • pp.885-890
    • /
    • 2002
  • 터보 압축기는 구조적으로 임펠러를 고속회전 시켜야 한다. 범용전동기에 높은 기어비를 가진 기어박스를 이용하여 구현하였는데, 이는 관성 모멘트, 마찰손 및 압축기의 크기를 증가시켰다. 최근에 터보 압축기의 연구는 초고속 동기전동기를 장착하여 기어박스를 제거하여 크기와 마찰손을 최소화하는 방향으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 150마력 70,000rpm 직접 구동방식의 터보 압축기를 개발하기 위하여 초고속 동기전동기용 인버터제어기, 공압제어기 및 MMI 기능을 통합한 단일 DSP에 근거한 통합제어기를 구현하였다. 이는 하드웨어적인 부분만 아니라 소프트웨어적인 측면에서도 통합 작업이 필요하였다. 이러한 소프트웨어 및 하드웨어 통합을 통하여 하드웨어적으로는 제어 시스템을 간략화 되었으며, 소프트웨어적으로는 동일한 개발환경에서 각 종 제어기가 구현되고 통합되었다. 이를 개발 및 제작하여 150마력70,000rpm 직접 구동방식의 터보 압축기에 적응하였다

유도전동기 드라이브의 제어를 위한 자기동조 및 적응 퍼지제어기 개발 (Development of Self-Tuning and Adaptive Fuzzy Controller to Control Induction Motor Drive)

  • 고재섭;최정식;정철호;김도연;정병진;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
    • /
    • pp.32-34
    • /
    • 2009
  • The field oriented control of induction motors is widely used in high performance applications. However, detuning caused by parameter disturbance still limits the performance of these drives. In order to accomplish variable speed operation, conventional PI-like controllers are commonly used. These controllers provide limited good Performance over a wide range of operation, even under ideal field oriented conditions. This paper is proposed model reference adaptive fuzzy control(MFC) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. Also, this paper is proposed control of speed and current using fuzzy adaption mechanism(FAM), MFC and estimation of speed using ANN. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system using FAM, MFC and ANN controller. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of this controller.

  • PDF

외란 추정기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 속도제어 (Speed control of IPMSM using the Disturbance Estimator)

  • 전용호
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제17권5호
    • /
    • pp.867-872
    • /
    • 2022
  • 부하의 영향은 전동기의 정밀한 속도조절에 있어서 중요한 요소이다. 본 연구에서는 수학적 모델로 용이하지 않은 부하 및 수학적 모델의 오차와 비선형항을 포함하는 외란을 하나의 상태로 정의하고, 이를 추정할 수 있는 상태 관측기를 설계한다. 그리고 상태 관측의 추정오차가 0으로 수렴할 수 있도록 관측이득을 설정하고, 추정된 상태를 백스텝핑 제어기에 사용하여 정밀한 속도 추종이 가능한 제어기를 설계한다. 1 [hw] 급의 매입형 영구자석 동기전동기에 적용한 결과 우수한 상태관측과 추종 성능을 확인할 수 있다.

저가형 아날로그 구동장치를 이용한 Switched Reluctance Motor의 스위칭 Duty 가변제어 (Variable Switching Duty Control of Switched Reluctance Motor using Low-Cost Analog Drive)

  • 윤용호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.123-128
    • /
    • 2021
  • 산업응용에서 정확한 속도 및 전류 제어를 위해 SRM (Switched Reluctance Motor)은 특성상 드라이브에서 고정자의 상 여자와 회전자의 위치를 동기화시키는 것이 매우 중요하다. 따라서 적절한 스위칭 동작을 위해 정확한 회전자 위치정보는 필수적이기에 위치 센서가 필요하다. 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여자 시켜 회전력을 발생시키기고 속도와 위치정보를 이용하여 전동기를 제어하기 위해서 일반적으로 엔코더 (Encoder), 레졸버 (Resolver) 같은 위치센서를 사용한다. 그러나 이러한 센서들은 1) 가격적 측면에서 센서들의 가격이 상당히 크기 때문에 전체 시스템 비용에서 전동기 시스템이 차지하는 비율이 높다. 또한 2) 기계적 측면에서 엔코더나 레졸버와 같은 위치센서들을 고정자측에 부착하여 크기 및 무게를 증가시키고 있다. 결론적으로 SRM을 구동하기 위해서는 회전자 위치정보에 따른 제어가 기본적으로 이루어져야 하며 적용 분야를 고려해서 환경에 따른 SRM 구동 시스템을 설계하는 것이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 기존의 엔코더 (Encoder), 레졸버 (Resolver)를 사용하는 일반적인 제어시스템에서 벗어나서 저가형 아날로그 구동장치를 설계하여 스위칭 Duty 가변 제어를 통한 SRM의 구동 및 제어 특성을 연구하고자 한다.

지능 제어기를 이용한 SRM 센서리스 속도제어에 관한 연구 (Sensorless speed control of a Switched Reluctance Motor using intelligent controller)

  • 최재동;김민태;오성업;황영성;김영록;성세진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
    • /
    • pp.179-183
    • /
    • 1999
  • This paper describes a new method for indirect sensing of the rotor position in switched reluctance motors using fuzzy logic algorithm. Through a novel fuzzy algorithm, the complete SRM magnetizing characterization is first constructed, and then used to estimate the rotor position. And also, the optimized phase is selected by phase selector. To demonstrate the promise of this approach, the proposed rotor position estimation algorithm is simulated for variable speed range.

  • PDF

위상보상기를 가진 인버터로 구동되는 영구자석형 동기전동기의 제어기 설계 (The Controller Design of the Permanent Magnet Synchronous Drive Using a Inverter with Phase Compensator)

  • 유정웅;우광준
    • 대한전기학회논문지
    • /
    • 제37권3호
    • /
    • pp.146-154
    • /
    • 1988
  • The computer simulation of speed and phase control system has been carried out in this study. The load of permanent magnet type synchronous motor is not constant in this system. The cost function method has been used in obtaining the optimal gain of PI controller and the rotor position angle of phase controller has been compensated depending on the load and speed variation. This analysis also shows that the current of d-axis component is zero under the variable a load conditions and the torque per unit current can be maximized.

  • PDF

PMSM의 퍼지 로직 최적 효율 제어 (A Fuzzy Logical Optimal Efficiency Control of Permanent Magnet Synchronous Motor)

  • 주광성;이동회;안진우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.97-99
    • /
    • 2007
  • This paper presents a fuzzy logical control method to implement an on-line optimum efficiency control for Permanent Magnet Synchronous Motor. This method real-timely adjusts the output voltage of the inverter system to achieve the optimum running efficiency of the whole system. At first, the input power is calculated during the steady state in the process of efficiency optimizing. To exactly estimate the steady state of the system, this section needs check up the speed setting on timely. The second section is to calculate input power of dc-bus. The exact measurement of the voltage and current is the vital point to acquire the input power. The third section is the fuzzy logic control unit, which is the key of the whole drive system. Based on the change of input power of dc-bus and output voltage, the variable of output voltage is gained by the fuzzy logical unit. With the on-line optimizing. the whole system call fulfill the minimum input power of dc-bus on the running state. The experimental result proves that the system applied the adjustable V/f control method and the efficiency-optimizing unit possesses optimum efficiency, and it is a better choice for simple variable speed applications such as fans and pump.

  • PDF