A control algorithm for seismic protection of building structures based on the theory of variable structural control or sliding mode control is presented. The paper focus in the design of sliding surface. A method for determining the sliding surface by pole assignment algorithm where the poles of the system in the sliding surface are obtained on-line, based on the frequency content of the incoming earthquake signal applied to the structure, is proposed. The proposed algorithm consists of the following steps: (i) On-line FFT process is applied to the incoming part of the signal and its frequency content is recognized. (ii) A transformation of the frequency content to the complex plane is performed and the desired location of poles of the controlled structure on the sliding surface is estimated. (iii) Based on the estimated poles the sliding surface is obtained. (iv) Then, the control force which will drive the response trajectory into the estimated sliding surface and force it to stay there all the subsequent time is obtained using Lyapunov stability theory. The above steps are repeated continuously for the entire duration of the incoming earthquake. The potential applications and the effectiveness of the improved control algorithm are demonstrated by numerical examples. The simulation results indicate that the response of a structure is reduced significantly compared to the response of the uncontrolled structure, while the required control demand is achievable.
This paper describes the design and fabrication of high frequency ground impedance measuring system for assessment of grounding system for Lightning protection. The ground impedance measuring system has been designed and fabricated which makes it possible to assess the ground impedance by frequency ranges from 100 Hz to 1 MHz. The effective grounding systems having a very low impedance to electromagnetic disturbance such as lightning surges and noises in microelectronics and high-technology branches are strongly required. In order to analyze the dynamic characteristic of grounding system impedances in lightning and surge protection grounding systems, it is highly desirable to assess the ground impedances as a measure of performance of grounding system in which lightning and switching surge currents with fast rise time and high frequency flow. The measuring system is based on the variable frequency power supply and consists of signal circuit part, main control part, data acquisition and processing unit, and voltage and current probe system. The ground impedance measuring system can be used to assess grounding system during occurrence of lightning.
A strategy that can maximize the efficiency of the inverter system for the non-magnetic material is proposed. Frequency control and variable DC-Link voltage control are compared and analyzed by the experimental results. The experimental results show the variable DC-Link voltage control is superior to the frequency control with respect to improve the efficiency of the inverter system. MOSFETs and IGBTs are used as switching devices and IGBTs are considerable as better switching devices for improving the efficiency of the inverter system.
In this paper, a sliding mode controller of a fluid engine mount using MR (Magneto-Rheological) fluid was discussed When the MR fluid is applied to a fluid mount, resistance of MR fluid can be controlled by electro-magnetic valve installed in the inertia track. Since the rheological property of the MR fluid shows a function of shear rate, the damping characteristics of the mount will be change according to the frequency. Changing an applied magnetic field to the valve changes the property of the mount, such as the resistance of the MR fluid, the notch and the resonant frequencies due to the fluid passing, quantity of the fluid passing, the effective piston area of the volumetric damping and stiffness. Therefore, the fluid mount using MR fluid can be regarded as a variable structure system The sliding mode control known well as a particular type of variable structure control was introduced in this study. The sliding mode control, which has inherent robustness, is also expected to improve the control performance in the engine mount The sliding mode controller for the mount formatted by taking into account the response property with a time constant to MR fluid and the variable mount property. The motion equations of the fluid mount are derived from Newton's law of motion and used in numerical simulation. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the sliding mode controller.
A class D digital audio amplifier with small size, low cost, and high quality is positively necessary in the multimedia era. Since the digital audio amplifier is based on the PWM signal processing, it is improper to analyze the principle of signal generation using linear system theories. In this paper, a class D digital audio amplifier based ADSM (Advanced Delta-Sigma Modulation) is considered. We first model the digital audio amplifier and then explain the operation principle using variable structure control algorithm. Moreover, the ripple signal generated by the hysteresis in the comparator has a significant effect on the system performance. Thus, we present a method to find the magnitude and the frequency of the ripple signal using describing function. Finally, simulations and experiments are provided to show the validity of the proposed methods.
In this paper, a methodology is developed to remove the high frequency chattering phenomenon which is the common drawbacks of variable structure control(VSC) system. An improved control law is proposed to achieve continuous control input whose terms are continuous functions during the control process under switching plane, which removes chattering and is robust as well. The methodology developed in this paper is applied to attitude control for spacecraft and the simulated results are compared with those of typical VSC methodology.
In this paper, the pulsed mode operated gas discharge tube is composed with mixed gas of Hg-Ne (10 Torr), in the tube of 15.0 mm outer diameter and has variable color from red to blue with changing frequency high voltage. As increasing frequency in the gas discharge tube, the phenomena, that the electron temperature in the positive column increases and the radiation from atoms of higher upper state energy levels increases, exist The color have the locus from red (0.4972, 0.3128) to blue (0.2736, 0.2619) in CIE chromacity diagram with increasing frequency. The method of changing frequency has been shown to be suitable for the luminous color control.
This study introduced a Bayesian based frequency analysis in which the statistical trend seasonal analysis for hydrologic extreme series is incorporated. The proposed model employed Gumbel and GEV extreme distribution to characterize extreme events and a fully coupled bayesian frequency model was finally utilized to estimate design rainfalls in Seoul. Posterior distributions of the model parameters in both trend and seasonal analysis were updated through Markov Chain Monte Carlo Simulation mainly utilizing Gibbs sampler. This study proposed a way to make use of nonstationary frequency model for dynamic risk analysis, and showed an increase of hydrologic risk with time varying probability density functions. In addition, full annual cycle of the design rainfall through seasonal model could be applied to annual control such as dam operation, flood control, irrigation water management, and so on. The proposed study showed advantage in assessing statistical significance of parameters associated with trend analysis through statistical inference utilizing derived posterior distributions.
This paper presents the capacity-control characteristics in an industrial cooler with a variable speed compressor. The inverter-type compressor is controlled by the rotational speed of the operational frequency. This type of the compressor performs the wide range of load compared to the on-off type. When the load of the system reduces, the rotational speed will be reduced. Thus, the system leads to the less power consumption and extends the longer durability of the compressor. With the variable rotational speed of the compressor the cooling capacity of the cooler is about 1.6-3.6 kW and the capacity control is about 40-100%. The system showed the highest efficiency when the rotational speed is about 45-70 Hz. The results can be used as the basic design data to control an industrial cooler.
In this paper, we propose an LLC resonant converter that operates over a wide controllable output voltage ($50V_{DC}$ to $800V_{DC}$) and shows high efficiency characteristics under all load conditions and output voltages. Two 3.3kW prototypes are designed for an experimental comparison between the variable frequency control (control scheme 1) and the variable input voltage($V_{IN}$) control (control scheme 2) mechanisms. The experimental results show that the variable input control mechanism demonstrates high efficiency under all loads and output voltages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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