• Structural Engineering and Mechanics
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• 제46권4호
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• pp.487-504
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• 2013

In the present work a new friction device, with a set of single or double rotational friction flanges and a link element, is described and tested. The mechanism may be applied for the strengthening of existing r/c or steel buildings as well as in new constructed buildings. The device has selectable variable behavior in different levels of displacement and an interlock mechanism that is provided by the link element. The link element may be designed to lock at preselected level of displacement, offering in this way an extra safety reserve against strong earthquakes. A summary of the existing literature about other similar mechanisms is initially presented in this paper. The proposed mechanism is presented and described in details. Laboratory experiments are presented in detail and the resulted response that proves the efficiency of the mechanism at selectable levels of strength capacity is discussed. Drawings of the mechanism attached to a r/c frame with connection details are also included. Finally a dynamic analysis of two r/c frames, with and without the proposed mechanism attached, is performed and the resulted response is given. The main conclusion is that the proposed mechanism is a cheap and efficient devise for the improvement of the performance of new or existing framed buildings to seismic loads.

• 문화기술의 융합
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• 제8권5호
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• pp.591-596
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• 2022

다양한 산업분야에서 사용되는 4절 링크기구는 링크 길이가 고정되어 있으므로 기구의 움직임을 변경하기 위해서는 독립적인 링크기구나 제어장치를 추가해야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황에 따라 링크기구의 운동을 선택적으로 제어할 수 있도록 링크 길이가 조절되는 가변형 4절 링크기구를 설계하였으며 링크기구에 의해 구동되는 제품인 선풍기에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 바람 범위의 효율성을 고려하여 선풍기 회전각도를3단계로 분할하였으며 각 구간에 필요한 링크 길이를 계산하였다. 또한, 원통캠을 이용하여 링크 길이를 조절하였으며 선풍기의 회전각도 조절 작동 여부를 실제 제작 및 측정을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제시한 가변형 링크기구는 산업용 로봇이나 연료 밸브 시스템 등과 같은 4절링크 적용 제품의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.1033-1038
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• 2000

The unbalanced heavy-loaded elevation-drive system is composed of a hydraulic cylinder, a driving link-mechanism and an equilibrating-mechanism which compensate the static unbalanced moment of the elevation load. The Compensator for the unbalanced moment is composed of a hydrau-pneumatic accumulator and a hydraulic cylinder which act with the elevation cylinder together. Compensation of the variable static-unbalanced moment for the elevation-drive system is very difficult because these mechanisms imply highly nonlinear properties due to air conditioning characteristics and mechanical rotation of the link-mechanism. In this study, through the analysis of the already designed equilibrating-mechanism, the optimal design parameters of the equilibrating-mechanism is suggested.

• 로봇학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.168-177
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• 2007

In a number of fields, robots are being used for two purposes: efficiency and safety. Most robots, however, have single-actuator mechanism for each joint, where the tasks are performed with high stiffness. High stiffness causes undesired problems to the environment and robots. This study proposes redundant actuator mechanism as an alternative idea to cope with these problems. In this paper, Double-Actuator Unit (DAU) is implemented at each joint for applications of multi-link manipulators. The DAU is composed of two motors: the positioning actuator and the stiffness modulator, which enables independent control of positioning and compliance. A three-link manipulator with DAUs enables adaptive control of RCC. By modulating the joint stiffness of the manipulator and controlling the position of RCC, we can significantly reduce contact force during assembly tasks and surgical procedures.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.415-426
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• 2007

링크모션 펀치프레스는 많은 링크들이 서로 연결되어 있으며 각각의 링크는 고속에서 구속 운동을 수행한다. 그 결과 동적 불평형 힘과 모멘트가 프레스의 메인프레임으로 전달되며 원하지 않는 진동을 수반한다. 이로 인하여 생산성과 정확한 스탬핑 작업의 저하를 초래한다. 이 논문은 기구학 및 동역학 분석에 기초하여 링크모션 펀치프레스의 다이나믹 언발란스를 저감하는 효과적인 방법을 제시한다. 그리고 디자인 변화가 필요할 때마다 메커니즘의 모델 구성을 자동화하기 위한 디자인 변수 방식을 소개한다. 질량, 질량관성모멘트, 질량중심 등의 링크들의 관성 성질을 얻기 위하여 3차원 캐드 소프트웨어를 활용하였다. 메커니즘의 기구학적, 동역학적 거동에 주요한 영향을 미치는 일부 링크들의 디자인을 변화시킬 때 얻을 수 있는 다양한 조합에 대하여 동역학 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제23권3호
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• pp.9-17
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• 2019

가스터빈 압축기의 가변정익은 다수의 정익을 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 가변정익 링크메커니즘과 이를 동작시키는 구동시스템으로 구성된다. 본 연구에서는 총 3단으로 구성된 가변정익을 2개의 유압구동기로 작동시킬 수 있는 가변정익 구동시스템을 개발하였다. 가변정익의 공력하중과 링크메커니즘 기구분석을 통해 구동기의 요구 성능을 도출하고, 파워팩을 포함한 유압구동시스템을 개발하였다. 부하 시험장치를 이용하여 개발한 구동기의 성능을 평가하였으며, 최적의 제어 이득과 동기제어로직을 적용하여 항공용 가스터빈 시험을 위한 가변정익 구동시스템을 개발 완료하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권9호
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• pp.2257-2264
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• 1994

A method to evaluate the position performance for a stochastically defined planar robot manipulator is presented. Performance is defined as the operational reliability based upon the positional errors of the manipulator tip. An analytical method is developed and applied to a two-link robot manipulator through forward kinematics. This study includes uncertainties in the link length, pin center location and radial clearance. By virtue of the effective link length model, only the nominal manipulator model and statistical information on the uncertainties are required. The results from the analytical method is compared to those from the Monte Carlo simulation.

• 소성∙가공
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• 제22권1호
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• pp.42-47
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• 2013

The bicycle is one of the most important eco-friendly transport methods which can mitigate global warming. The portability of a bike on public transportation systems is essential for the wide spread use of bicycles by people in urban environments. In this study, a lightweight urban folding bike was developed with careful consideration of the association with public transport. A folding frame using a moving slide link mechanism made from AL6061 is proposed. Numerical analysis was conducted to evaluate structural safety of the bike in both vertical and pedal loading tests. The proposed urban folding bicycle weights only 10kg and summation of its width, length, and height in the folded configuration is under 158cm.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.382-389
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• 2009

이동 단말기의 사용이 일반화되면서 최근 WiMAX 기술의 다양한 서비스 요구가 점점 증가하여 보안의 중요성이 점점대두되고 있다. 이러한 보안 요구사항을 충족시키기 위해서 WiMAX에 전통적인 1 홉 네트워크 보안기법이 적용되더라도 이동 WiMAX에서는 이웃 링크 설립과정과 TEK 교환 과정사이에 비연결적으로 동작이 이루어져서 악의적이 공격에 쉽게 공격당할 수 있는 문제점을 가지고 있다. 이 논문에서는 이동 WiMAX의 보안 요구사항을 충족하기 위해 IEEE 802.16e 표준에서 제공하는 기본 기능이외에 WiMAX의 이웃 링크 설립 과정과 TEK 교환 과정 사이를 안전하게 연결하는 보안 연계 메커니즘을 제안한다. 제안 메카니즘에서는 SS와 BS가 생성한 임의의 난수와 비밀값을 이웃 링크 설립과 TEK 교환 과정의 암호학적 연결을 통해 TEK 요청에서 발생할 수 있는 man-in-the-middle 공격과 같은 내부 공격을 예방할 수 있다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.351-358
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• 1994

A probabilistic model and analysis methods to determine the means and variances of the velocity and acceleration in stochastically-defined planar pin jointed kinematic chains are presented. The presented model considers the effect of tolerances on link length and radial clearance and uncertainty of pin location as a net effect on the link's effective length. The determination of the mean values and variances of the output variables requires the calculation of sensitivities of secondary variables with respect to the random variables. It is shown that this computation is straightforward and can be accomplished by a conventional kinematic analysis package with minor modification. Thus, the concepts of tolerance and clearance have been captured by the model and analysis. The only input data are the nominal linkage model and statistical information. The "effective link length" model is shown to be applicable to both analytical solution and Monte Carlo simulation. The results from both methods are compared. This paper Ksolves the higher-order kinematic problems for the probabilistic design analysis of stochastically-defined mechanisms.echanisms.