• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.187-192
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• 1992

There are several potential error sources that can affect the estimation of the position of an object using combined vision and acceleration measurements. Two of the major sources, accelerometer dynamics and random noise in both sensor outputs, are considered. Using a second-order model, the errors introduced by the accelerometer dynamics are reduced by the smaller value of damping ratio and larger value of natural frequency. A Kalman filter approach was developed to minimize the influence of random errors on the position estimate. Experimental results for the end-point movement of a flexible beam confirmed the efficacy of the Kalman filter algorithm.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.189-192
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• 2000

This paper presents a new DR(Dead Reckoning) algorithm in client-server-based networked virtual environment using network delay estimation. In the algorithm, a new update packet is sent to server (or client) whenever the difference of current real value and tracking value after network delay is larger than threshold. To confirm the proposed algorithm, a test network game was implemented. Through iterative field tests, we knew that this algorithm provides fair service and stability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.562-565
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• 1987

This paper addresses the development of the estimation algorithm to acquire target position, velocity and course using bearing-only measurements in two dimensional environment. System state equations are derived from modified polar coordinates instead of existing Cartesian coordinates system. The Extended Kalman Filter is used to constitute the estimation algorithm because of state equation's nonlinearity. The computer simulation is done to verify the performance of derived algorithm. Simulation result showed that estimated state value of filter was converged to the true value in 10 minutes.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제15권3호
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• pp.593-603
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• 2004

We consider the problem of estimating the scale parameter of the Weibull distribution based on multiply Type-II censored samples. We propose two estimators by using the approximate maximum likelihood estimation method for Weibull and extreme value distributions. The proposed estimators are compared in the sense of the mean squared error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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• pp.279-281
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• 1999

This paper addresses the issues of the parameter error detection and identification in power system. The parameter error identification is carried out as part of the state estimation procedure. The weighted least absolute value(WLAV) estimation method is used for this procedure. The standard formulation of the state estimation problem is modified to include the effects of the parameter errors as well. A two step procedure for the detection and identification of faulted parameters is proposed. Supporting examples are given using IEEE 14 bus system.

• 정보관리학회지
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• 제23권4호
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• pp.111-128
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• 2006

이 연구의 목적은 도서관이 데이터베이스 구축에 많은 비용을 투자할 가치가 있는지를 결정하기 위하여 원문정보서비스의 경제적 가치를 측정하는 것이다. 경제적 가치 측정을 위하여 조건부가치측정법을 적용하였다. 비시장재인 국내단행본 원문정보서비스의 가치를 측정하기 위해 가상시나리오를 설계하고 설문의 신뢰도를 높이기 위해 사전조사와 전문가의 검토, 질문방법으로 이중양분선택형을 선택하였다. 연구 결과, 국내단행본 원문정보서비스에 대해 이용자 1인당 지불하고자 하는 사용가치는 1책당 836원, 비사용가치는 연간 236원으로 측정되었다. 대학생 전체의 연간 경제적 총 가치는 831.8억원으로 산출되었다.

• 한국도로학회논문집
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• 제18권1호
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• pp.1-11
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• 2016

PURPOSES : This study estimated the load effect of a single heavy truck to develop a live load model for the design and assessment of bridges located on an expressway with a limited truck entry weight. METHODS : The statistical estimation methods for the live load effect acting on a bridge by a heavy vehicle are reviewed, and applications using the actual measurement data for trucks traveling on an expressway are presented. The weight estimation of a single vehicle and its effect on a bridge are fundamental elements in the construction of a live load model. Two statistical estimation methods for the application of extrapolation in a probabilistic study and an additional estimation method that adopts the extreme value theory are reviewed. RESULTS : The proposed methods are applied to the traffic data measured on an expressway. All of the estimation methods yield similar results using the data measured when the weight limit has been relatively well observed because of the rigid enforcement of the weight regulation. On the other hand, when the estimations are made using overweight traffic data, the resulting values differ with the estimation method. CONCLUSIONS : The estimation methods based on the extreme distribution theory and the modified procedure presented in this paper can yield reasonable values for the maximum weight of a single truck, which can be applied in both the design and evaluation of a bridge on an expressway.

• 정보처리학회논문지B
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• 제17B권4호
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• pp.275-286
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• 2010

디지털 콘텐츠의 원본 품질을 유지할 수 있고 지적 재산권을 보호할 수 있는 가역 워터마킹 기술에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 원본 품질을 중요시하는 의료, 군사, 예술작품 분야에서 가역 워터마킹의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 추정 오차 확장 및 오류 예측 보정을 통한 고용량 가역 워터마킹 기술을 제안한다. 보간 기법을 사용하여 픽셀의 값을 추정하고, 추정값과 원본값의 차이에 대한 히스토그램을 계산한 후에 이를 확장하여 워터마크 메시지를 삽입한다. 기존의 인접 픽셀 사이의 차이값이 아닌 추정치를 활용함으로써 메시지가 삽입되는 히스토그램 값의 집중도를 높여서 높은 삽입 용량을 달성하였다. 삽입된 워터마크는 추정값과 원본값의 차이에 대한 히스토그램을 복원하여 검출한다. 삽입 후에 발생할 수 있는 오버플로우 및 언더플로우 문제는 오류 예측 기법을 통하여 해결하였다. 제안하는 가역 워터마킹 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 다양한 영상을 활용하여 기존 알고리즘과 비교 분석을 수행하였다. 그 결과에 따르면 제안한 알고리즘은 완전한 가역성을 갖으며, 삽입 후에도 높은 영상 품질을 유지하고, 높은 삽입 용량을 얻을 수 있었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.211-216
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• 2012

상 경계 추정 문제에서는 초기치에 따라 그 추정성능이 달라질 수 있다. 하지만 실제의 유동 공정에서는 초기치 설정을 위한 기포의 개수와 개략적인 위치 정보를 알 수가 없기 때문에, 초기치 설정 문제는 더욱 중요하다. 따라서 이 논문에서는 상 경계 추정을 위한 초기치 설정을 위해 우선 차이(difference) 복원 방법을 사용하여 미지의 저항률 분포를 추정하고, 중간모드(intermodes) 방법을 사용하여 적응 문턱치를 자동으로 계산하였으며, 이를 바탕으로 기포의 개수와 초기 위치를 결정하였다. 이로써 잡음이 존재하는 경우에도 기포의 상 경계를 잘 추정할 수 있는 방법을 개발하였다. 이에 몇 가지 시나리오를 설정하고 모의실험을 통해 제안한 방법의 상 경계 추정성능을 평가하였다.

• 한국경영과학회지
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• 제32권2호
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• pp.163-175
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• 2007

[ $ulcorner$ ]Cost-Effectiveness Analysis$\lrcorner$ has been wifely used to evaluate economic efficiency of R&D projects, but most of cost-effectiveness evaluation systems have some problems such as systematic method for setting and evaluating cost factors, estimation of single effect on each R&D project, and estimation of cross effects among R&D projects. To solve these problems, we have designed a new evaluation indicator called a $ulcorner$Cost-Cross Effect Integration Indicator$lrcorner$ including cross effects developed in this research. The major research findings are summarized as follows : (1) $ulcorner$Coist Estimation Model$lrcorner$, which estimates the cost factors divided into two classes of assembly product and system product and then integrates the total cost values, has been designed. (2) A new method for estimating parameters of cross effects among R&D projects has been developed. (3) $ulcorner$Cross Effects Estimation Model$lrcorner$ to estimate multi-effects and cross effects by completion time among several projects has been designed. (4) $ulcorner$Integration Estimation Indicator$lrcorner$ for setting priority on a project group has been extracted by combination of total cost value and total effect value.