The injection molding analysis of VCM (Voice Coil Motor) housing for smart phone cameras were performed. We conducted the analysis in terms of injection molding pressure, the formation of weld lines, flow marks, and flow patterns. The goal of the analysis was targeted for the prediction of the optimal gate locations. Because the quality of VCM housing is strongly dependent on the precise control of the camera lens by its nature, we focused on the lens guiding lanes in the VCM housing. We first calculated the maximum injection molding pressure in terms of the filled volumes. The injection molding pressure were calculated within 146MPa at about 90% volume filled. We also investigated the possibility of the occurrence of design-related defects such flow marks, weld lines. Filling patterns regarding the design of the gate locations were delineated to find the weld lines. Throughout the simulations, the final deformations of the lens guiding lanes for the VCM housing were calculated. The deformations distribute ranging from $0.5{\mu}m$ to $2.50{\mu}m$, which were used to find the optimal design of the gates.
이동단말기에 적용되는 카메라의 단 초점에서 자동초점으로 적용이 점차 화대 되고 있다. 본 논문에서는 이동단말기에 적용되는 카메라에서의 자동초점기능을 구현하기 위한 기본 원리 및 실제 구현을 a적으로 하다. 자동초점을 위해서는 Image Sensor, Lens, Lens구동을 위한 CCM(Camera Control Module)이 필요한 구성이다 현재까지 적용되는 AF용 CCM에는 VCM방식과 Piezo 방식이 있다. 본 논문에서는 적용된 방식은 VCM적용 방식이다. Camera Control을 위해서 적용될 수 있는 MCU는 ISP(혹은 DSP)나 Base Band Core에서 직접 Control할 수 있겠다.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.605-610
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1994
This paper discusses the solution to the precise positioning control problem applied to a simple model of a dual stage or redundant positioner. The dual stage actuator presented here uses a VCM(Voice Coil Motor) as a coarse actuator and a piezoelectric actuator as a fine actuator. By adopting controllers with two-degree-of-freedom and by optimizing H$_{2}$ faster precise tracking can be realized. Experimental and numerical results are presented to demonstrate the control effects.
캠샤프트의 구동력을 활용한 기계식 연료펌프 시스템을 대체할 솔레노이드 격막 연료펌프는 최근 각광받고 있는 고효율 그린카 부품 중 하나이다. 하지만 솔레노이드 격막 연료펌프의 경우 왕복운동에 필요한 자속을 오직 솔레노이드에 의존하므로 전력소비가 비교적 큰 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 전력소모를 최소화 하기 위하여 영구자석형 VCA 연료펌프 시스템을 제안한다. 또한 상용전자기해석소프트웨어인 MAXWELL을 활용하여 유한요소 해석을 통해 기존의 솔레노이드 격막 펌프와의 전력소모 및 동적 성능을 비교 분석한다.
This paper presents a new design of the precision stage for the reticle in lithography process and a low hunting control method for the stage. The stage has three axes for X, Y, ${\theta}_z$ those actuated by three voice coil motors individually. The designed reticle stage system has three gap sensors and voice coil motors, and supported by four air bearings and the forward/inverse kinematics of the stage were solved to get an accurate reference position. When a stage is in regulating control mode, there always exist small fluctuations(stage hunting) in the stage movement. Because the low stage hunting characteristic is very important in recent lithography and nano-level applications, a special regulating controller for ultra low hunting is proposed in this paper. Also this research proposed the 2-step transmission system for preventing the noise infection from environmental devices. The experimental results showed the proposed regulating control system reduced hunting noise as 35nm(rms) when a conventional PID generates 77nm(rms) in the same mechanical system. Besides the reticle stage has 100nm linear accuracy and $1{\mu}rad$ rotation accuracy at the control frequency of 8kHz.
당뇨병성 다발성 신경병증 환자들을 진단하는 전류지각 역치 시험과 진동 감각 지각 역치의 임상학적 유용성에 대한 평가는 당뇨병성 다발성 신경병증에 대한 진단방법 중의 하나이다. 현재까지 당뇨병성 다발성 신경병증 환자들에 대해 몇 가지 방법들이 사용되어 왔는데, 예를 들면, 하지 신경병증 장애 시험, 신경전도 시험, 냉각감지 역치 시험, 열-고통 역치 시험 등을 들 수 있다. 그러나, 이들 대부분의 시험은 고가이거나 시험하는데 많은 시간을 필요로 한다. 본 논문에서는 진동 감지 능력을 평가하는 새로운 기구가 소개되고, 이를 위해 환자의 말초 신경을 자극하는 보이스 코일 모터(voice coil motor)와 전류 증폭기를 제작하였다. 또한, 당뇨병성 다발성 신경병증 환자들의 정량적 진동 감지 수준을 측정하기 위하여 진동 감지 역치 시험을 센싱하고 구동하는 소프트웨어가 개발되었다.
Recently the trends in information storage devices need small size, mobility, high capacity, and low power consumption etc. To satisfy those, the development of high performance actuator is an important issue. Compared with general linear actuator for optical disk drive, swingarm type rotary actuator is suitable to design in small form factor and has fast access time for random access. Swingarm actuator is designed considering the structural problem and the actuating force of VCM(Voice Coil Motor). The increase of mass caused by optical components makes vibration problems of swing-arm, therefore resonance frequency should be increased and inertia has to be reduced. ANSYS FEM tool is employed in optimizing swingarm. The VCM is designed using 3-D electro-magnetic analysis, and parameters of magnetic circuit are determined to matte large flux density. The large flux density enables to achieve low power consumption. VCM holder is designed to get the mass balance of total actuator and this balance reduces the magnitude of critical mode relative to pivot bearing, It is expected that swingarm type rotary actuator designed by this method is available to variable type of micro optical disk drives.
This paper presents a dynamic modeling and a sliding mode controller for the high-speed/high-accuracy position control system. The selected target system is the wire bonder assembly which is used in the semiconductor assembly process. This system is a reciprocating one around the pivot point that consists of VCM(voice coil motor) as an actuator and transducer horn as a bonding tool. For the modeling elements, the sys-tem is divided into electrical circuit, magnetic circuit and mechanical system. Each system is modeled using the bond graph method and united into the full system. Two major aims are considered in the design of the controller. The first one is that the horn must track the given reference trajectory. The second one is that the controller must be realizable by using the DSP board. Computer simulation and experimental results show that the designed sliding mode controller provides better performance than the PID controller.
한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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pp.564-568
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2006
Smooth picture module is operated by vibration to tilt the light from the DMD (digital micro mirror device) of DLP projection TV, which makes the screen of the TV smoother and DMD chip cost lower. To satisfy the vibration characteristics of smooth picture module, it is designed by optimizing moment of inertia, spring constant and damping coefficient, using structural and fluid dynamic simulation that showed a good agreement with experimental data. To reduce the material cost and moment of inertia, engineering plastic is used and the reliability is estimated. A VCM (voice coil motor) type actuator for smooth picture has to satisfy performance requirements such as higher driving force, lower power consumption, and lower cost. The initial design and optimization for VCM was performed using FE analysis. It allowed us to optimize the design of magnetic circuit of the proposed actuator to obtain higher force while maintaining a lower cost.
This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(Voice Coil Motor) for coarse motion, for SFF ODD(Small Form Factor Optical Disk Drive), in order to achieve fast access speed and precise track following control. We focus our attention on the design and control of the PZT actuator, because there have been a lot of previous researches related to the VCM and dual-stage actuators. Due to the dual cantilever structure, the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip where optical pickup is attached at, and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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