• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.3
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• pp.215-221
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• 2010

This paper introduces development of location estimation and navigation system of mobile robots using USN and LEGO Mindstorms NXT. Developed system includes location estimation, location and navigation information display and navigation control parts. It used ZigBee based USN which was built with CC2431 chip to locate blind node and implemented fuzzy model to improve ability of calculation of distances from reference nodes and location of mobile robots. This paper proposed combination method of location estimation using USN and encoder which is built in motors of mobile robots. Experimental results showed proposed method is superior to the method which used USN only in location estimation and navigating robots. Developed system can locate current position of mobile robots and monitor information from sensor nodes like temperature, humidity and send control signal to mobile robot to move.

• Information and Communications Magazine
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• v.24 no.8
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• pp.7-13
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• 2007

유비쿼터스 사회 실현의 핵심 기술인 RFID/USN 기술은 우리 정부의 USN구축 기본계획과u-IT839기술개발 정책에 따라 국산화, 기술 고도화 및 핵심 원천기술 개발을 전략적으로 추진하여 그 성과가 나타나고 있다. RFID/USN 기술은 가장 기본적인 사물의 식별 단계로부터, 이력 추적, 상태정보의 모니터링, 실시간 감시 및 제어, 자율형 서비스로 진화함에 따라 전통적인 RFID 및 무선센서네트워크에서 출발하여 궁극적으로 다양한 응용서비스를 지원하는 USN기술로 발전될 것이다. 향후 RFID 기술 분야는 상태정보처리 및 위치 추적 등 복합 기능과 성능 고도화로 발전되고 Item단위까지 적용하기 위한 새로운 리더, 초저가의 Printed 태그 및 불법 복제 방지 등의 새로운 기술이 개발될 전망이다. 센서네트워크 분야에서는 기존의 IEEE802.15.4와 ZigBee를 뛰어넘어 저전력, 고신뢰성, 확장성, 이동성 등을 지원하기 위해 효율적인 무선전송, 초경량의 노드, 네트워킹, Cross-layer최적화, 데이터 융합 등의 핵심기술 이 요구되고 USN 미들웨어 기술은 다양한 USN응용 서비스를 위해 공통 S/W 플랫폼을 제공하고 다양한 센서네트워크로부터 수집한 정보를 가공하여 서비스간 연계 통합하는 플랫폼으로 발전될 전망이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.407-410
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• 2014

USN 기술은 센서 네트워크를 이용하여 각종 환경이나 상황정보를 수집하여 분석하고, 이를 이용하여 상황정보를 모니터링하는 시스템에 최적의 기술을 제공한다. 최근 중앙정부를 포함하여 지자체들은 이러한 USN 기술을 이용하여 각종 사회적 안전망을 구축하려는 계획을 갖고 있다. 특히 장애인들이 많은 시간을 보내는 장애인 복지관 등의 관련 시설에 USN 기술을 적용하여 장애인에게 유용한 정보를 제공하고, 서비스의 품질을 높이려는 전략은 매우 필요하나 현실적으로는 예산 등의 문제로 제대로 추진되지 못하고 있는 것이 현실이다. 이에 본 논문에서는 저가의 센서를 이용하여 USN을 구축하고, 이를 상황인식 시스템에 적용하는 시스템을 제안한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.23 no.5
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• pp.67-78
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• 2008

환경 및 에너지 자원의 보호 일환으로 세계 각국에서 도입이 적극 검토되는 AMI는 에너지를 효율적으로 관리할 수 있는 서비스로, 소비자에게 실시간으로 에너지 사용량 정보가 제공되어 소비자 스스로 혹은 자동화된 기기 제어를 통해 에너지 사용을 제어함으로써 가정 및 기업의 에너지 비용을 절감할 수 있다. 또한 유틸리티 회사들 역시 검침 및 유지관리 비용의 절감뿐만 아니라 요구 응답과 에너지 부하 제어를 통해 피크 때의 최대 출력을 줄임으로써 에너지 생산 비용 혹은 추가적인 인프라 확장을 방지하는 효과를 기대할 수 있다. AMI 시스템 구축에 유용한 것으로 평가되는 USN 기술과 전력 기술을 융합한 USN 기반 AMI 서비스는 국내 에너지 효율 향상과 세계 AMI 시장 선점을 위해 연구개발이 필요하다. 본 고에서는 AMI 서비스 시장전망과 기술동향, 국내외 시범사업과 적용사례를 살펴본다. 마지막으로 AMI 제공을 위한 주요 기술들을 비교 분석하고, USN 기반 AMI의 국내적용에 대한 기회 및 위험을 살펴보기로 한다.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2006.06a
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• pp.737-747
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• 2006

USN(Ubiquitous Sensor Network)는 환경 및 재난 관리, 에너지 관리, 의료 및 건강 서비스, 물류 및 유통관리 등의 다양한 분야에 응용될 수 있는 네트워크이다. USN은 저 전력으로 센싱 기능, 연산 및 네트워크 기능을 수행하는 초소형의 노드들이 한 지역에 분산되어 망을 구성하는데 USN의 노드들은 전력을 추가적으로 공급받지 못하므로 매우 제한된 전력을 이용하여 주어진 임무를 수행하여야 한다. 또한 노드의 고장으로 인해 토폴로지가 변경될 가능성이 크다. 이러한 특성 때문에 기존의 무선 ad hoc 네트워크를 위해 제안된 경로설정 기법들은 USN 환경에 적합하지 않다. 본 논문에서는 USN 노드의 전력 소비를 최소화함으로써 노드 생존시간을 최대화하기 위한 경로실정 기법을 제안하고 성능을 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1503-1506
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• 2009

다양하고 급속히 개발되는 USN 서비스에 대한 보안 서비스의 요구사항은 USN 서비스의 활성화에 큰 부담으로 작용하고 있다. 다양한 서비스 별 보안 표준기술 개발에는 많은 제약이 따른다. 보안 서비스 관점에서 USN 서비스들의 각 요소 별 추상화를 통해 참조 모델을 통해 USN 서비스에서의 보안 위협 분석을 통한 USN 보안 미들웨어 프레임워크 및 세부 컴포넌트 설계를 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1143-1146
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• 2011

RFID 및 USN 기술 발전과 함께, 다양한 사회 및 산업 분야에 이를 적용하여 생산, 업무 및 유지 관리의 효율성을 극대화하기 위한 융합 IT 기술 개발이 증대되고 있다. 특히 농업 분야는 생산량 증대, 품질 향상 및 피해 예방을 위해 최적의 생장환경 관리가 중요하게 되었다. 본 논문에서는 농업 분야에 적용하기 위해 저전력 생장관리 센서네트워크, 생장관리 플랫폼을 기반으로 하는 지능형 생장관리 모니터링 서비스를 제시한다. 본 서비스는 원격 재배지에 대한 지속적 생장환경 데이터 수집, 이를 통한 다양한 모니터링을 가능하게 함으로써 재배자가 다양한 생장관리 업무를 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.149-150
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• 2008

본 논문은 USN 미들웨어에서 정보보호를 위한 워터마킹에 대한 처리 기술 개발을 목표로 한다. 기존의 USN과 정보보호기술에 대해 분석하고, 이를 워터마킹을 이용한 관점에서 정보보호 처리기술을 연구 분석한다. 디지털 영상에 워터마크를 삽입해 영상이 원본인지 아닌지 확인하는 기술을 응용해 USN의 미들웨어에서 효과적으로 활용하고, 이를 응용한 정보보호기술에 대해 제안한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2009.04a
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• pp.439-444
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• 2009

Recently ubiquitous sensor network(USN) technique has been applied into various industrial fields such as construction of u-city, civil and architectural engineering, medical areas. The main objective of this paper is to design a u-health system based on USN. Compared to the previous researches, the proposed system in this paper was designed to activate with collected information about health in outdoor environment.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.19 no.6
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• pp.30-39
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• 2008

RFID/USN 서비스가 활성화되기 위해서는 그 근간이 되는 주파수 할당 및 기술 기준 제정이 선행되어야 한다. 하지만 현재의 RFID/USN 기술 기준은 주파수 간섭 문제를 해결하기 위한 RFID Gen. 2 규격의 도입 및 Sub-GHz 대역의 USN 기술 발전 추이를 반영하고 있지 못하고 있다. 이에 UHF 대역 주파수 재배치 계획과 맞물려 현행 기술기준을 개정하려고 하는 움직임이 방송통신위원회를 중심으로 이루어지고 있다. 본 고에서는 이러한 RFID/USN주파수 할당 및 기술 기준 개정 현황을 소개하고, 이를 주파수 간섭 측면에서 분석하고자 한다.