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김현종, 강근택, 이원창, "무선 센서 네트워크와 퍼지 모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제2호, pp. 163-168, 2008.
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김건희, 정우진, 김문상, "실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발," 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제10권 제9호, pp.785-798, 2004.
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윤숙현, 이제헌, 정우용, 김은태, "퍼지 모델링과 유전자 알고리즘을 이용한 무선 센서 네트워크에서 위치 추정," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제4호, pp.530-536, 2008.
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한백전자 기술연구소, HBE-Ubi-CC2431을 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크, 한백전자, 2009.
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고낙용, 서동진, 문용선, "방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제5호, pp. 624-631, 2008.
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6 |
최병윤, 이용재, 조영완, 신경욱, 손승일, 이문기, NXT-G와 Java 언어를 이용한 레고 마인드스톰 NXT 프로그래밍, 도서출판 그린, 2009.
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7 |
S. I. Roumeliotis and G. A. Bekey, "Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobil robot localization," Robotics and Automation, Proc. of ICRA. IEEE International Conference on, vol. 3. pp. 2985-2992. Apr. 2000.
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진태석, 이민중, 탁한호, 이인용, 이준탁, "실시간 다중 이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선" 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제2호, pp. 187-192, 2008.
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