This paper describes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) control system which employs PC104 modules. It is controlled by application program based on Linux OS. This application consists of both Linux device driver in kernel-space and user application in user-space. In order to get data required in the unmanned flight, external devices are connected to PC104 modules. We explain how Linux device drivers deal with data transmitted by external devices and we account for how the user application controls UAV on the basis of data processed in the device driver as well. Furthermore we look into the role of GCS (Ground Control Station) which is to monitor the state of UAV.
본 논문은 실내 공간에서 상호작용 로봇이 사용자의 시선이 응시하는 목표지점의 위치정보를 추정하는 방법을 제안한다. 저가의 웹캠으로부터 RGB 영상을 추출하고, 얼굴검출(Openface)모듈로부터 사용자의 헤드포즈 정보를 획득한 후 기하학적 연산을 적용하여 3차원 공간 내 사용자의 응시방향을 추정하게 된다. 추정된 응시방향과 테이블 상의 평면과의 상관관계를 통하여 최종적으로 사용자가 응시하는 목표 지점의 좌표를 추정하게 된다.
Purpose: This study is to derive the behavioral characteristics of the users appear in the outpatient department of psychiatry. Methods: By referencing John Zeisel's Tools for environment-behavior research, observation of user behavior and expert interviews as a method of the study has been carried out. Results: The results of this study are as follows. First, adjacent placement among children, youth and regular the outpatient department of psychiatry is necessary and easy access to internal medicine department and family medicine department is required in order to allow cooperated treatments. Secondly, depending on the characteristics of the outpatient department of psychiatry treatment, adjustment of space requirement or the change of kinds of necessary space is required. Third, considering the psychological and behavioral characteristics of mental illness and guardians, various search for the environment that can support this. Implications: This study is a basic research for space improvement and evaluation of the outpatient department of psychiatry, and need to be followed by further study using various perspectives and methods.
트랜스폰더는 지상국과 위성 사이의 텔레메트리와 텔레커맨드 운영을 위한 주요한 장비이다. 최근 트랜스폰더는 통신 방식과 사용자의 요구 사항에 따라 단순 표준화된 트랜스폰더와 데이터 릴레이 위성을 위한 소규모 사용자 트랜스폰더, 대규모 사용자를 위한 이중 모드 트랜스폰더 및 심우주 미션을 위한 심우주 트랜스폰더 등의 다양한 트랜스폰더가 개발되어 왔다. 특히 디지털 기술을 근간으로 하는 디지털 트랜스폰더 기술이 위성 통신 분야에서 주목 받고 있다. 본 논문은 다양한 트랜스폰더 기술과 기존의 아날로그 트랜스폰더 기술에 접목된 최신 기술인 디지털 트랜스폰더에 대하여 기술하였다.
이 연구는 대구시민을 대상으로 공공도서관 공간 및 시설이용에 대한 일반적 인식 즉, 도서관의 개인적 비중과 중요성, 이용도, 접근성, 공간 및 시설이용의 만족도 등을 조사 분석하는데 목적이 있다. 이를 위하여 대구시에 거주하는 주민 700명을 대상으로 인식도를 설문조사한 후에 성별, 연령대별, 거주지별로 이용상의 불만족 이유를 분석하고 개선방안을 제시하였다. 또한 도서관 이용도를 중심으로 관련변수들을 상관 및 회귀분석 하여 이용에 영향을 미치는 요인을 도출하였다.
The development of digital technology makes our life more convenient in our lives and its calmness promotes the qualify of our life. Digital-home-automation system lets indoor-living more free, safe and clear so that it really has come true our life style that considers our mind and healthy to be important. Moreover, LED light source that combines the semiconductor with the digital technology has been tried as a current indoor illumination. Also the introduction of the light which has a high technology, like LED light, has been required in living space. It shows that it is very important to have an illuminated- plan which is accepted as well-developed technology. This study deals with the investigation into the user satisfaction of the existing residential area illumination and the investigation into the user satisfaction of the LED illumination being supplied for commercial area now. In the result, the fact is investigated that the user wants the introduction of the digital technology In the illumination because of a backward the residental area illumination in the circumstances being digital gradually. The inconvenience of the illumination used now should be minimized and the development of the LED illumination is a way satisfying the desire. The intended illumination project of the residential area should be accomplished according to the lifestyle of a changing residence.
오늘날의 오피스 공간은 오피스 초창기에 보여지 듯 거대한 공간 안에서 동시다발적으로 일어났던 공간 구조와는 달리 개인의 업무, 공동의 업무와 상호 독립적인 업무, 그룹의 업무방법과 그룹문화, 그룹과 사람에 따라서 다르게 구성하고 있다. 이는 산업과 기술의 발달로 하여금 사용자의 오피스 공간 의식변화 및 공간 형태에서 큰 변화가 이루어짐을 의미한다. 하지만 유비쿼터스 기술의 빠른 성장은 건물 전체의 기능이나 성능, 효율과 더불어 사용자 중심의 공간의 서비스를 제공하는 지능형오피스의 기술적 공간변화로 진화되고 있다. 본 논문에서는 지능형오피스의 개념을 구체화와 사용자요구 중심의 오피스환경 연구의 일환으로 지능형오피스 서비스시나리오 구성에 대한 연구를 진행하였다.
본 논문에서는 다중 안테나 시스템(Multiple Input Multiple Output: MIMO)를 사용하는 상향 링크 다중 사용자 환경에서 공간 변조(Spatial Modulation: SM) 기법을 사용하고, 변조된 신호를 수신 신호와 모든 송신 신호 후보를 비교하는 최대 우도(Maximum Likelihood: ML) 기법으로 복조하는 방법을 사용하여 시스템의 성능을 평가한다. 같은 데이터 율(date rate)로 전송하였을 때 공간 변조 기법이 기존에 제안된 다중 사용자 환경에서의 공간편이 방식(Space Shift Keying: SSK)보다 비트오류율(Bit Error Rate: BER) 성능이 좋아졌다.
To prevent safety accidents such as injury or death from falling by blocking platforms from trains, the Seoul Metropolitan Subway Corp. have gradually installed screen doors in platforms of 115 subway stations in Seoul on lines 1, 2, 3, and 4. Installation in nine areas among those has been completed and screen doors are being operated as a model operation. Traffic signs should be clear for users. The essential functions of signs should be fully investigated from the aspect of user as well as the visual beauty and recognition. Signs should be able to provide users with information regarding location, position, directions, etc. Particularly, safety and convenient signs should be visually and sensually correlated. However, the entire screen doors in platforms installed in line 2 subway in Seoul are used for commercial advertisement, consequently, the functions and roles as public signs are not fulfilled aggravating inconvenience for users. In this study, cases have been studied to investigate requirements for user-oriented sign system in platform and public sign space to fulfill the functions of sign system in platform. Using an anthropometry approach, the study aimed to obtain the space to install the sign system and to systemize necessary and sufficient conditions for user-oriented system for platform in which screen doors have been installed using. The study suggests fundamental information to obtain the space of public sign system on the entire screen door.
The purpose of this study is to suggest some interior design directions for university library in the circumstances of rapid change of user's demand for the library. In order to extract some ideas about designing the library, I analyzed the libraries of UC Berkeley which has tried to transform the existing condition of the building for satisfying user's new needs. Informations of compositions, layouts of furnitures and book shelves, environmental conditions of 25 branch libraries of UC Berkeley, and spatial behavior patterns in libraries were surveyed and analyzed to get insights to design a new model of library buildings. The interesting phenomena got from the survey is that most of the library users used their own laptop computer in the library regardless of environmental conditions of the library or book types. In conclusion, as the library is changing to the place of studying, not of reading books, four design directions for the library are suggested in this research as like these; 1) Establishing a Regulation Free Environment for a user, 2) Enhancing the Aura of Books as an Interior Design Element, 3) Supplying Personalized Spatial Characters, and 4) Providing an Impactful Space.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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