Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.10
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pp.955-963
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2012
A mobile tour-guide robot is a very attractive tour-guide in the exhibition hall of science museums and the necessity of tour-guide robots for museums is gradually increasing. Two kinds of robots have served as tour-guide robots in an exhibition hall of the Korea National Science Museum which is a very densely populated museum of many people and exhibits. The robots move around the large exhibition area and provide guide services to lots of visitors. A robot leads the way to the exhibit that a visitor wants to find and it takes the shortest route. Robots were operated for four months from January to April 2011, and we observed behavior of visitors and collected subjective evaluation of users. The result shows that there are four stages of using a mobile tour-guide robot and some differences of subjective evaluations depending on the gender and the age of the user and we suggest several improvements on the mobile tour-guide robot.
The demand on design for human diversity is increasing in the field of spatial design. This study evaluated the spatial environment of G elementary school in point of universal design. The study was carried out by the observing and measuring method and the survey method. It focused on 53 universal design related items which consisted of 5 principles; accessibility, supportiveness, adaptiveness, safety, and equality. The subjects for the survey were 170 students from first to sixth grade of G elementary school. Findings were as follows ; 1) The elementary school had many barriers for the wheelchair users to use. 2) The width of door and passage between desks, and the front and back space in classroom were not wide to pass through. Also, the students responded that the size of desk, chair, and individual locker was not enough. That is, Some items of accessibility and supportiveness were not met in classrooms. 3) Most items related to restroom were evaluated negatively by the students. 4) The dining tables were arranged monotonously in a rows. This emphasized the institutional mood. 5) Some evaluations to their school environment were significantly different by their gender and grade.
Purpose: This study was conducted to design services for improving the quality of care of hospitalized children with acute diseases. Methods: The service design process had four phases: discovery, definition, development, and delivery. The participants were 23 mothers of hospitalized children with an acute disease, and seven nurses and three doctors working at a pediatric hospital. Data were collected through self-report questionnaires, in-depth interviews, and observations. The data were analyzed using content analysis and descriptive statistics. Results: The participants reported needs for explanations about the treatment, skillful nursing, and environmental improvements. The concept of the services was familiarity and enjoyment, aimed at solving the problems of unfamiliarity and boredom. A six-guideline was presented for improving the quality of care of hospitalized children with acute diseases: improvement of awareness, development of educational materials, improvement of skills, environmental improvements, play activities, and evaluations of user satisfaction. Conclusion: These findings indicate that nursing services should deliver familiarity and enjoyment to hospitalized children and their families. The findings of this study emphasize that the service design methodology can be used to improve the quality of care of hospitalized children with acute diseases.
The analysis of the progressive collapse resistance of structures is a well-known issue among structural engineers. Large-span reticulated dome structures are commonly utilized in large public buildings, necessitating research into their progressive collapse resistance to assure user safety. The most significant part of improving the structural resilience of reticulated domes is to evaluate their key elements. Based on a stiffness-based evaluation approach, this work offers a calculating procedure for element importance coefficient. For both original and damaged structures, evaluations are carried out using the global stiffness matrix and the determinant. The Kiewitt, Schwedler, and Sunflower reticulated domes are investigated to explore the distribution characteristic of element importance coefficients in the single-layer dome structures. Moreover, the influences of the load levels, load distributions, geometric parameters and topological features are also discussed. The results can be regarded as the initial concept design reference for single-layer reticulated domes.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.26
no.4
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pp.313-323
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2023
The wearable robot system is designed to assist human skeletal and muscular systems for enhancing user's abilities in various fields, including medical, industrial, and military. The military has an expanding need for wearable robots with the integration of surveillance/control systems and advanced equipment in unstructured battlefield environments. However, there is a lack of research on the design and mechanism of wearable robots, especially for power assist systems. This study proposes a lightweight wearable robot system that provides comfortable wear and muscle support effects in various movements for soldiers performing high-strength and endurance missions. The Power assist mechanism is described and verified, and the tasks that require power assist are analyzed. This study explain the system including its driving mechanism, control system, and mechanical design. Finally, the performance of the robot is verified through experiments and evaluations, demonstrating its effectiveness in muscle support.
Sanghyun Byun;Bumsoo Kim;Wonseop Shin;Yonghoon Jung;Sanghyun Seo
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.17
no.11
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pp.3121-3144
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2023
As interest in the metaverse has grown, there has been a demand for avatars that can represent individual users. Consequently, research has been conducted to reduce the time and cost required for the current 3D human modeling process. However, the recent automatic generation of 3D humans has been focused on creating avatars with a realistic human form. Furthermore, the existing methods have limitations in generating avatars with imbalanced or unrealistic body shapes, and their utilization is limited due to the absence of datasets. Therefore, this paper proposes a new framework for automatically transforming and creating stylized 3D avatars. Our research presents a definitional approach and methodology for creating non-realistic character avatars, in contrast to previous studies that focused on creating realistic humans. We define a new shape representation parameter and use a deep learning-based method to extract character body information and perform automatic template mesh transformation, thereby obtaining non-realistic or unbalanced human meshes. We present the resulting outputs visually, conducting user evaluations to demonstrate the effectiveness of our proposed method. Our approach provides an automatic mesh transformation method tailored to the growing demand for avatars of various body types and extends the existing method to the 3D cartoon stylized avatar domain.
Journal of Information Technology Applications and Management
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v.31
no.3
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pp.149-163
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2024
As conversational AI systems such as ChatGPT have become more advanced, researchers are exploring ways to use them in education. However, we need effective ways to evaluate these systems before allowing them to help teach students. This study proposes a detailed framework for testing conversational AI across three important criteria as follow. First, specialized benchmarks that measure skills include giving clear explanations, adapting to context during long dialogues, and maintaining a consistent teaching personality. Second, adaptive standards check whether the systems meet the ethical requirements of privacy, fairness, and transparency. These standards are regularly updated to match societal expectations. Lastly, evaluations were conducted from three perspectives: technical accuracy on test datasets, performance during simulations with groups of virtual students, and feedback from real students and teachers using the system. This framework provides a robust methodology for identifying strengths and weaknesses of conversational AI before its deployment in schools. It emphasizes assessments tailored to the critical qualities of dialogic intelligence, user-centric metrics capturing real-world impact, and ethical alignment through participatory design. Responsible innovation by AI assistants requires evidence that they can enhance accessible, engaging, and personalized education without disrupting teaching effectiveness or student agency.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.38
no.4
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pp.25-34
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2010
This study was conducted to develop evaluation indicators to improve athletic performance and operational management of golf courses and the results of the research are as follows. Through theoretical research and a preliminary professional survey, 15 on-going evaluations of golf course composition and operational management and 55 sub-evaluation indices were rejected while 10 on-going evaluations and 52 sub-evaluation indicators were reconfigured as final for environmental-friendliness, level of member services, level of human service of game personnel, difficulties of course, management level of the course, fairness of operational management, accessibility and location characteristic, traditions and ambiance of the golf club, quality of course, and course layout. When analyzing the important decision factors in golf course user preference evaluation indicators, the following contributed in the order of higher to lower contributions: the management level of the course, excellence of the course, level of human services for personnel, course layout and environmental-friendliness. When identifying the path coefficient of golf course evaluation indicators, the curvature of a hole and the length of the course had a causal effect on the 'course layout' section. Tournament facilities and various shot values had a causal relationship with 'excellence of the course', in the order of higher to lower, and convenience of waiting and fair allocation of reservations for 'fairness of operational management'. The history of the golf course and its environmental characteristics, history and culture of the region have relatively higher causal effects on 'traditions of the golf club' and geographical conditions on 'accessibility and location characteristics', pesticide and fertilizer usage and water pollution on 'environmental-friendliness', and member benefit and kindness of employees on 'level of member services'. The kindness and expertise of the game personnel had a relatively higher causal effect on the 'level of human services of game personnel', the location of tenning area, and location of OB and hazards on 'difficulties of course', and rough conditions and obstacles management on 'management level of the course'. There is a need to complete a systematic evaluation index system for golf course user preferences through future studies for a more detailed assessment, as well as a process to verify these evaluation indicators by application to domestic and international golf courses.
The history of Social service is above 10 years. Owing to corresponding to the user's needs social services sector is expanding. And, to deal with them, the social delivery systems has been changed. Traditional social welfare delivery system is provided by public facilities and private facilities. On the other hand, Social Services is made up of the traditional social welfare delivery system and new delivery system which is composed of profit organizations and non-profit organizations. Considering this, Study attempted to compare the performance evaluation of supply type-profit and non-profit social service organizations. Performance evaluation method was applied to net income, except for expenditure in total revenue. Net income difference between profit organization non-profit organization was assessed by T-test. We conclude that the two population means are different at the 0.05 significance level. Looking in detail, the non-profit organizations were found to be higher than the non-profit organizations, labor costs, operating costs, facility cost and consumable costs, but part of the business expense costs, the non-profit organizations was higher than the profit organizations.
Touch input method is unintended difficulties regarding touch and input have increased with touch input methods when compared to using a mouse for input in previously existing menus. This study attempted to analyze usability evaluations according to form and size changes of minimal button forms in button menus. This attempted to verify possibilities through more effective applications of the quantitative performance prediction evaluation model through comparative analysis of Fitts' Law, the representative model of the regression model formula and the interface human performance evaluation method, so that applications can be made in interface designs of touch input methods. Therefore it was significant in that it made reflections on design with consideration given to use user times according to button forms and size changes that can be applied to touch screens.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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