• 제목/요약/키워드: Urban Traffic

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자율주행차량 기능안전 시스템 기반 사고 시나리오 도출 (Traffic Accidents Scenarios Based on Autonomous Vehicle Functional Safety Systems)

  • 김희수;유용식;한효림;조민제;송태진
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.264-283
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    • 2023
  • 자율주행차량 사고는 일반차량 사고와 다르게 기술적 문제, 환경, 운전자와의 상호작용 등 다양한 요인에 기인한 사고 발생 가능성이 존재한다. 향후 자율주행 기술의 진보로 기존의 사고원인 이외에도 새로운 이슈들이 대두될 것으로 예상되며, 이에 대응하기 위한 다양한 시나리오 기반의 접근법이 필요하다. 본 연구에서는 자율주행 사고 리포트인, CA DMV collision report와 자율주행모드 해제 보고서인 Disengagement report, 자율주행 실제 사고영상을 수집하여 자율주행차량 교통사고 시나리오를 개발하였다. 시나리오는 ISO 26262의 기능안전 시스템 failure mode에 기반하여 도출되었으며, 자율주행 기능의 다양한 이슈를 반영하고자 하였다. 본 연구를 통해 도출된 자율주행차량 시나리오는 향후 다양한 자율주행차량 교통사고 예방과 대비에 기여할 뿐만 아니라 자율주행 기술의 안전성을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대한다.

Environmental Effects of Traffic Calming Devices on Residential Area using SUMO

  • Sugimachi, Nobuyuki;Yoo, Jaesoo;Hayashida, Yukuo
    • International Journal of Contents
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    • 제16권1호
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    • pp.1-9
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    • 2020
  • Recently, the number of traffic accidents on trunk roads tends to decrease due to the performance improvement of passenger vehicles. In the commuter rush hour of morning and evening, vehicles via residential road increases without going along trunk roads. Therefore, there are many traffic accidents of pedestrians (or bicycles) and vehicles on residential roads. In order to safeguard residents against traffic accidents, traffic calming devices (TCD), such as chicane, speed hump, and school zone, etc. have been introduced. Investigating these effects repeatedly is not easy since many times and efforts are required, such as observed at the place actually. In this paper, the effects of TCDs in residential areas, such as noise, speed, and emission of a vehicle, using Simulation of Urban Mobility (SUMO) are examined. As a result, it is found that it is possible to reduce the speed of the vehicle by TCD, and the level of noise at the location behind TCD becomes higher than the level of noise at the location of TCD implemented.

회전교차로의 접근로 신호최적화를 통한 도입효과 분석 (Measurement of Effectiveness of Signal Optimized Roundabout)

  • 엄정은;정희진;배상훈
    • 한국도로학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.91-98
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    • 2015
  • PURPOSES : Although signalized intersections have been considered the best way to control traffic volume in urban areas for several decades, roundabouts are currently being discussed as an alternative way to control traffic volume, especially when traffic is light. Because a roundabout's efficiency depends on the load geometry as well as the traffic volume, design guidelines for roundabouts are recommended only if the incoming traffic volume is very low. It is rare to substitute a roundabout for an existing signalized intersection in urban areas. This study aims to estimate the benefits from the transformation of an existing signalized intersection into a roundabout in an urban area. When there is a more moderate volume of traffic, roundabouts can be effectively used by optimizing signals located at an approaching roadway. METHODS : The methodologies of this paper are as follows: First, a signalized intersection was analyzed to determine the traffic characteristics. Second, the signalized intersection was transformed into a roundabout using VISSIM microscopic traffic simulation. Then, we estimated and analyzed the effects and the performance of the roundabout. In addition, we adjusted a method to improve the benefits of the transformation via the optimization of signals located at an approaching road to control the incoming traffic volume. RESULTS : The results of this research are as follows: The signal-optimized roundabout improved delays compared with the signalized intersection during the morning peak hour, non-peak hour, and evening peak hour by 1.78%, 12.45%, and 12.72%, respectively. CONCLUSIONS : According to the simulation results of each scenarios, the signal-optimized roundabout had less delay time than the signalized intersection. If optimized signal control algorithms are installed in roundabouts in the future, this will lead to more efficient traffic management.

판별모델 구축에 따른 도시고속도로의 교통사고 영향요인 분석에 관한 연구 - 부산지역 사례를 중심으로 - (A Study on the Analysis of Urban Highways Traffic Accident's Impact Factors Based on Building Discriminant Models - In Busan Metropolitan City -)

  • 정용화;최양원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제34권4호
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    • pp.1269-1278
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    • 2014
  • 교통문제 해결을 위해 건설된 자동차 전용도로인 도시고속도로는 신호에 의하여 단속되지 않는 연속 교통류가 주된 흐름인 관계로 주행차량들의 주행속도가 일반도로에 비해 높아 교통사고 발생 시 인명 피해의 정도가 매우 크다는 특징이 있으며, 특히 인명 피해의 정도가 큰 중상 교통사고는 전체 교통사고에 있어서 매우 중요한 위치를 점하고 있어 중상 교통사고 발생에 미치는 영향요인에 대한 분석은 중상 교통사고 감소대책 수립 시 가장 우선적으로 고려되어져야 할 것이다. 따라서 본 연구는 도시고속도로에서 발생한 중상 교통사고 발생에 있어 여러 인자들의 복합적 작용을 알아보기 위한 미시적 분석의 일환으로 영향요인의 영향정도를 판별할 수 있는 모델을 구축하였는바, 그 결과는 다음과 같이 나타났다. 첫째, 판별모델에서는 전체 적중률들이 비교적 높게 나타났고, 상관비들을 고려해 볼 때 본 모델들이 유효하다고 판단되었으며, 제반 영향요인들의 특성 역시 명확하게 구분되었다. 둘째, 판별모델을 통하여 도시고속도로에서의 중상 교통사고 발생 영향요인별 문제점을 명확하게 도출할 수 있었다. 셋째, 판별모델을 통하여 도출된 문제점에 대한 개선대책도 명확하게 제시할 수 있었다.

도로 주변부 기온에 영향을 미치는 요인에 관한 연구: 도로조건과 교통특성을 중심으로 (A Study on the Factors Affecting Air Temperature on Roadside : Focusing on Road Conditions and Traffic Characteristics)

  • 이유화;양인철;김도경;임지현
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권4호
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    • pp.1619-1629
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    • 2013
  • 지구 온난화와 도시 열섬 현상, 그리고 도시 및 교통 환경과 도시민의 건강은 상호 직 간접적인 관계로 이어져 있다. 특히 도시 폭염 및 폭우 등과 같은 이상 기온현상은 도시민의 삶의 질과 관련되어 부정적인 영향을 미치고 있어 그 현상을 파악하기 위한 연구가 최근 다양하게 수행되고 있다. 본 연구에서는 도시 피복율이 높은 도로의 기하구조 및 교통조건이 도로 주변부 기온에 미치는 영향을 파악하기 위하여 서울시 도로 5개의 서로 상이한 도로 기하구조를 가지고 있는 지점의 기온, 습도, 풍속, 교통량, 평균 통행속도, 중앙분리대 설치 여부, 가로 식재 설치 여부 등 도로의 환경(미기상적) 조건과 더불어 도로 및 교통 현황을 조사하였다. T-test 분석 결과 기온의 특성상 오전, 낮, 밤의 기온이 서로 상이하다고 밝혀졌기 때문에 도로 주변부 기온 분석 모형은 시간대별로 각각 구축되어 타당한 결과가 도출되었다. 도로 기하구조면에서는 시간대와 상관없이 식생 중앙분리대가 설치된 도로의 경우는 설치하지 않은 도로에 비해 $1.3{\sim}2.2^{\circ}C$정도의 기온 저감효과를 보이는 것으로 나타났다. 교통조건면에서는 평균통행속도가 낮아질수록, 차로당 교통량이 많을수록 도로 주변부 기온이 올라가는 것으로 밝혀졌다. 따라서 교통 운영면에서 소통을 원활하게 하는 정책을 수행한다면 도로 주변부 기온을 낮추는 효과도 가질 수 있다고 판단된다.

The Development of Extended Urban Land Information System for Sustainable Urban Management

  • Koh, June-Hwan
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제1권1호
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    • pp.61-67
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    • 2001
  • This study aims to develop the Extended Urban Land Information System (EULIS) which can support the sustainable urban management. Although the existing Urban Land Use Information system (ULUIS) that aids the micro-level land use information is a good means for the understanding of urban spatial structure and district-level planning and management (such as urban design, redevelopment planning and district-level transportation planning, etc.), it has some limitations in supplying the information for sustainable urban management, such as environmental and traffic analysis, urban infrastructure's carrying capacity analysis, etc. The EULIS is designed to efficiently supply the information for sustainable urban management. For the successful construction of EULIS, the followings have to be considered. 1) the integration of topographic maps which contain the building's footprints and cadastral maps which contain the parcel's boundary, 2) the integration of EULIS and FM (Facility Management) system for the full utilization of information about capacity analysis of infrastructure, 3) the construction of standardized georeferencing system and spatial unit for the combined use of environment and traffic census data. This study shows 1) why EULIS is needed for the sustainable urban management and which elements are needed for the system,2) the E-R data model for the EULIS, 3) the strategies for the construction of EULIS and 4) the conclusion.

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부산항과 연계된 도시고속도로의 연결로 접속부내 용량특성분석에 관한 연구 (Capacity Analysis in the Ramp Junction of the Urban Freeway Connected with the Busan Port)

  • 김태곤;정영환;박종만;지승근
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권2D호
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    • pp.205-216
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    • 2008
  • 도시고속도로란 도시지역 내 고속의 자동차 전용도로로서 대량의 교통량을 신속하게 처리하기 위해 높은 설계기준이 요구되는 4차선 이상의 도로를 의미한다. 그러나 대부분의 도시고속도로는 오전 오후첨두시 또는 도심 부도심방향에 관계없이 도로의 용량을 초과하는 교통량의 증가로 인하여 심각한 교통혼잡을 겪고 있는 실정이다. 따라서 이 연구의 목적은 부산항과 연계된 도시고속도로의 연결로 접속영향권을 대상으로 실시간 교통특성을 수집하여 교통특성을 파악하고, 연결로 접속영향권내 각 차로에 대한 교통특성관계를 비교 분석하며, 마지막으로 연결로 접속영향권내 각 차로에 대한 최적의 용량을 평가하여 차로별 소통능력을 제시하고자 한다.

서울 청량리 교통섬과 홍릉숲의 미세먼지 특성과 저감효과 평가 (Evaluation of Particulate Matter's Traits and Reduction Effects in Urban Forest, Seoul)

  • 김평래;박찬열
    • 한국환경생태학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.569-575
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    • 2021
  • 도심 교통섬과 도시숲 내부에서 미세먼지 농도와 영향 인자를 조사하여 숲의 미세먼지 효과를 분석하였다. 서울시 동대문구 홍릉시험림(도시숲)과 동대문구 청량리역 교차로에 조성된 숲(교통섬)에서 미세먼지 농도를 2018년 1월부터 11월까지 광산란법 기기를 적용하여 측정하였다. 연구 기간 동안 도시숲과 교통섬의 PM10 평균농도는 12.5 ㎍/m3, 15.7 ㎍/m3으로 나타났으며, PM2.5의 평균농도는 6.6 ㎍/m3, 6.9 ㎍/m3으로 나타났다. 환경부 도시대기 측정망과 도시숲의 농도를 비교해본 결과, PM10의 저감율은 도시숲에서 66.9±28.6%, 교통섬에서 58.6±44.1%로 나타났고, PM2.5의 경우 71.3±23.0%, 64.9±31.3%로 각각 나타났다. 미세먼지 저감율의 차이는 도시숲의 규모와 구조의 차이와 관련이 있을 것이며, 풍속은 저감 요인으로 판단된다.

도시 환경음의 음질 평가 (Evaluation of Sound Quality for Urban Environmental Sound)

  • 박현구;신용규;김항;송민정;김선우
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.529-534
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    • 2005
  • This study performed an physical analysis on the characteristics of urban environmental sound divided into three parts depending on their features. Object sounds were classified into traffic sound, waster sound and spatial sound. Traffice sound was selected because it is dominant sound in urban environment, and water sound is selected because it generally supplies pleasantness in contrast to traffic sound, Finally spatial sound was considered because it represents sound in various places of city having lots of behaviors and types of sound due to them. Physcal analysis was carried out using sound quality indices based on Zwicker's loudness, $L_{Aeq}$(equivalent noise level), Ln(percentile noise level) and other acoutical attributes applied to previous study. Through the analysis, this study aims to compare the acoustical characteristics of urban environmental sound and to provide fundamental data for the evaluation of urban environmental sound.

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도시시설의 도로기능별 적정입지분석을 통한 대기오염 저감방안에 관한 연구( I ) (The Improvement Method for Air Pollution Level through Optimal Allocation of Urban Facilities( I ))

  • 권우택;김형철;김기범
    • 환경위생공학
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    • 제18권3호통권49호
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    • pp.11-20
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    • 2003
  • There are two ways of reducing air pollution. One is the approach of the pollutant source control and the other one is the traffic demand decreasing approach. This study is focusing on the approach of land use planning and optimal location of urban facilities because those are the basic cause to generate transportation demands. So, the purpose of this study would be to analyze the changes of NOx and CO distribution on environmental air by functional hierarchy of urban roads and to make evaluation model of 'Transportation-Land Use -Air Pollution'. It will contribute to improve the air pollution level at same actual traffic generation according to different location.