수달(Eurasian otter, Lutra lutra)은 식육목 족제비과에 속하는 동물이다. 수달은 수계환경 먹이그물의 최상위에 존재하는 포식자로 핵심종(keystone species)이자 건강한 수계환경을 대변하는 지표종(Indicator species)이다. 현대에 이르면서 남획과 서식지 파괴, 환경 오염 등에 의하여 한강 도심 수계에서 사라졌지만, 2016년 다시 발견된 이후 2021년 1월에도 한강의 지류인 청계천, 중랑천과 성내천에서 서식함을 확인하였다. 수달의 서식지 보호와 관리 방안 수립을 위하여 잠재 서식지 평가가 시급하나, 기존의 수달 서식지 관련 연구는 자연형 하천과 저수지 위주로 이루어져 한강 도심 지류와 같이 좁은 공간에 인위적으로 한정된 서식지에 적용하기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 인공하천인 청계천이 수달의 잠재 서식지로 적합한지를 서식지 적합성 지수(Habitat Suitability Index, HSI)를 활용하여 평가하였다. 서식지 적합성 지수는 수달의 서식 환경을 나타내는 지표, 먹이자원, 위협 요소 환경 특성을 종합하여 추정하였다. 그 결과 성북천과 청계천의 합류 지점과 청계천과 중랑천의 합류 지점이 적합한 서식지로 나타났다. 본 연구에서 추정한 HSI는 도심 하천의 수달 서식지 평가가 가능하였으며, 따라서 청계천을 포함한 한강 도심 지류에서의 효과적인 수달 모니터링과 수달 인공 서식지 장소 선정을 위한 기반 자료가 될 수 있을 것으로 판단된다.
To construct road spatial information database, it is the main object of this study that an analysis of road factors and furthermore this is used to the rescue activities in case of urban disasters. When urban disasters such as earthquake or explosion cause fire and collapses people of the affected region happen to evacuate. But only to manage roads and monitor traffic volume, the road data is designed and managed using digital topographic map so it is short that the design of road spatial data to prevent disasters. In this study, we tried to suggest the evaluative factors of evacuation to design database : road width, traffic volume, the fixed or movable obstacles installed, the surrounding environments that dominate the land-use planning, the uses, materials, structures, sizes, and densities of the buildings. Thus, these could provide fundamental data to determine the disasters management planning for evacuation and rescue activities, to evaluate the riskiness, and to draw up hazard information map.
Because of their exclusive features, millimeter wave directive mesh networks can be considered for small cell backhaul support in urban environments. For this purpose, a network of closely spaced stations has been considered with very directive line-of-sight links operating in the 60-GHz band. An attempt is made to evaluate channel response and interference behavior in such a network, taking into account the effect of building blockage. A simple grid of building blocks is considered as the propagation environment, and wave propagation is simulated using 2.5-dimensional (2.5D) ray tracing (2D with ground effect) to calculate the received signal at different nodes in the network. The results are compared with free space predictions and used to evaluate interference at all nodes in the channel and describe certain characteristics of links, such as the delay profile and the correlation length.
Housing environments of individuals and families can have considerable influence on their quality of life. This study examines the factors influencing housing satisfaction and compares them between rural and urban areas. A total of 3,958 households collected from a nationwide survey were analyzed using an ordered probit model. The results indicate that housing satisfaction was influenced by individual, housing, and neighborhood attributes. The factors that differentiated between rural and urban models were sex, housing type, and relationships with neighbors. The results have important policy issues for improving rural housing.
In image processing and robotic applications, two-dimensional (2D) black and white patterned planar markers are widely used. However, these markers are not detectable in low visibility environment and they are not changeable. This research proposes an active and adaptive marker node, which displays 2D marker patterns using light emitting diode (LED) arrays for easier recognition in the foggy or turbid underwater environments. Because each node is made to blink at a different frequency, active LED marker nodes were distinguishable from each other from a long distance without increasing the size of the marker. We expect that the proposed system can be used in various harsh conditions where the conventional marker systems are not applicable because of low visibility issues. The proposed system is still compatible with the conventional marker as the displayed patterns are identical.
The objectives of this article are to grasp the characteristics of the apartment buildings with commercial facilities through various case studies and to present alternative measures in planning method to the issue of division of space function. To present the alternative planning method on apartment buildings with commercial facilities in urban housing blocks, 34 cases completed in 1990's were chosen in Seoul area. Substantial methods such as field research, close observation and interviews were carried out to analyze on these subjects. The analysis were focused on the sizes and features of apartment buildings and its relationships to other components. Other components can be roughly divided into four sectors which are environments, roads, arrangements of the main building and public facilities and commercial facilities inside the resident blocks.
While the ideal universality of the modern period has achieved outstanding results in terms of establishing sanitary cities in contemporary urban environments, it has caused the decline of the genius loci. This study raises the question of the lost sense of place and proposes a solution, 'The Human-Environmental Ecological City'. The Human-Environmental Ecological City, called 'Ecoumenal City', does not provide a fake idealism with the conclusion of modernity of non-place or sense of place without modernity. It is both cosmological and geogenic, and the technology of the time is projected onto it human-environmentally. It does not pursue any more a urban planning as the overall work of an individual, but it aims at a balance rediscovered through the individual spontaneousness.
Most research on high-rise housing has focused on low-income residences, and usually the psychological and social well-being of women and children. The validity of such findings are questionable for other populations since high-rise living has served other groups and their various needs in particular settings. Lack of knowledge and understanding about high-rises has represented an obstacle to the accurate representation of American urban reality in residential environments. The review of literature and factor analysis identified Important environmental factors. The survey was conducted in the selected downtown high-rise communities of major U.S. cities. Analyses revealed that there were unique characteristics of residents who prefer to live in this type of housing. It was also found that living in middle-income urban high-rise condominiums does not contribute significantly to the problems associated with high-rise living itself. Even though there were some deficiencies of social interaction and activities among residents, the middle-income condominiums were serving particular residents as maintenance-free and safe place imprinted by a positive image of sweet memories or sometimes by a window view presiding over downtown skyline.
An autonomous underwater vehicle (AUV) can perform flexible operations even in complex underwater environments because of its autonomy. Localization is one of the key components of this autonomous navigation. Because the inertial navigation system of an AUV suffers from drift, observing fixed objects in an inertial reference system can enhance the localization performance. In this paper, we propose a method of AUV localization using visual measurements of underwater structures. A camera measurement model that emulates the camera’s observations of underwater structures is designed in a particle filtering framework. Then, the particle weight is updated based on the extracted visual information of the underwater structures. The proposed method is validated based on the results of experiments performed in a structured basin environment.
Applicability of LCA in establishing the integrated solid waste management were examined. Data were collected from current waste management system. LCA method was then applied to find environmentally sustainable waste management. The process comprises five steps : (1) collecting data, comparing the data with comprehensive urban planning as well, (2) analyzing the current waste treatment procedure leading to the database establishment, (3) LCA for the waste management system, (4) finding alternative scenarios based on the former steps, (5) establishing the optimum method in Ecopolis, best fitted to the local situation. The results and suggestions in this study are expected to yield comprehensive analysis as to current practices in waste management. More importantly it will be a valuable data in minimizing environmental burdens in connecting with living environments of Ecopolis. Information regarding the urban system and total environmental quality are expected from this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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