• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.62.4-62
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• 2001

In this paper, we propose a delay-dependent guaranteed cost controller design method for uncertain linear systems with time delay. The uncertainty is norm bounded and time-varying. A quadratic cost function is considered as the performance measure for the given system. Based on the Lyapunov method, sufficient condition, which guarantees that the closed-loop system is asymptotically stable and the upper bound value of the closed-loop cost function is not more than a specied one, is derived in terms of Linear Matrix Inequalities(LMIs) that can be solved sufficiently. A convex optimization problem can be formulated to design a guaranteed cost controller, which minimizes the upper bound value of the cost function. Numerical examples show the activeness of the proposed method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.329-332
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• 2002

The upper bound analysis by stream function is used to study the torsional forward extrusion. The torsional forward extrusion process not only reduces forming load but also increase optimal die angle. Optimal die angle is determined by the optimization technique. The advantages of this process are that the low capacity of pressing machine can be used and the process with a large die angle can be applied. To verify the theoretical result, we have carried out experiments using model material (plasticine) and FE simulations using DEFORM3D.

• 대한수학회지
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• 제61권4호
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• pp.713-742
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• 2024

From the ordinary notion of upper-tail quantitle function, a new concept called conditionally upper-tail quantitle function given a σ-algebra is proposed. Some basic properties of this terminology and further properties of conditionally strictly stationary sequences are derived. By means of these properties, several conditional central limit theorems for a sequence of conditionally strong mixing and conditionally strictly stationary random variables are established, some of which are the conditional versions corresponding to earlier results under non-conditional case.

• 문화기술의 융합
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• 제9권4호
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• pp.195-200
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• 2023

본 연구의 목적은 가상현실재활프로그램이 뇌졸중 환자의 상지기능, 인지와 일상생활활동에 미치는 영향을 조사하는 것이다. 프로그램 참여한 25명 중 무작위로 실험군 13명과 대조군 12명으로 분류하였다. 실험군 가상현실재활훈련 기기를 활용하여 재활훈련을 주 3회와 일반 작업치료 주 2회 적용하였고, 대조군은 일반 작업치료만 매주 5회, 회당 30분씩 진행하였다. 가상현실재활프로그램 진행한 결과 인지기능은 가상현실재활프로그램 실시한 실험군은 3.39점 증가 하였고, 일반 작업치료만 실시한 대조군은 실험 후 1.5점이 증가하였다, 상지기능은 가상현실재활프로그램 실시한 실험군은 4.84점 증가 하였고, 일반 작업치료만 실시한 대조군은 1.34점이 증가하였다, 일상생활활동은 가상현실재활프로그램 실시한 실험군은 20.38점 증가 하였고, 일반 작업치료만 실시한 대조군은 7.61점이 증가하였다, 이 결과를 통해 가상현실프로그램이 뇌졸중 환자의 상지기능, 인지와 일상생활활동도 효과가 있다는 것을 확인할 수 있다.

• 원예과학기술지
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• 제30권4호
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• pp.449-462
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• 2012

본 연구는 신체재활을 위해 다양한 꽃꽂이 작업들을 이용하기 위해서 꽃꽂이 작업 시 주로 사용되는 작업들을 분류하고, 각 작업 수행 시 사용되는 상지의 관절가동범위와 근육 활성도를 측정하였다. 또한 꽃꽂이 작업 시 상지의 관절 가동범위와 근육활성도 측정결과를 근거로 뇌졸중 환자의 상지기능 향상을 위한 꽃꽂이 프로그램을 개발하여, 실제 임상현장에서 적용하여 그 효과를 조사하였다. 상지 움직임을 정량적으로 분석하기 위해 주요한 꽃꽂이 작업을 분류한 다음, 작업 분석을 토대로 8가지 꽃꽂이 기본 작업(자르기 1, 굵은 줄기; 자르기 2, 가는 줄기; 꽂기 1, 긴 줄기; 꽂기 2, 짧은 줄기; 말기; 관엽 이용; 휘기 1, 굵은 줄기; 휘기 2, 가는 줄기; 감기, 절화용 와이어 이용)을 재분류하였다. 강원도 소재 대학의 8명의 남학생(평균 연령 $24.1{\pm}2.5$세)들이 8가지 꽃꽂이 작업을 수행하는 동안 삼차원 실시간 동작 분석 시스템과 근 전도 측정기를 이용하여 상지의 관절가동범위와 각 근육부위별 활성도를 각각 측정하였다. 이 측정결과를 토대로 상지기능 향상을 위한 꽃꽃이 프로그램을 개발하여, 서울시 소재 재활병원에 입원한 뇌졸중 환자들을 대상으로 실시하였다. 참여대상자들의 의사에 따라 4명은 원예치료군에 나머지 4명은 작업치료군에 배정되었다. 원예치료는 1일 2회(총 33회기)로 실시되었으며, 프로그램 전과 후에 뇌졸중 환자들의 상지기능 평가를 위해서 관절가동범위와 장악력 및 전반적인 상지기능평가가 수행되었다. 꽃꽂이 작업 수행 시 어깨관절은 자르기 1 작업에서 관절가동범위의 변화가 가장 큰 것으로 나타났고, 팔꿈치 관절은 감기 작업에서, 손목부위 관절은 휘기 1 작업에서 가장 큰 관절가동 범위를 나타냈다(P < 0.001). 수행된 꽃꽂이 작업에 따라 상지 근육의 부위별 근육 활성도는 다양한 변화를 보였으며, 한 가지 작업에 대해 여러 부위의 근육들이 동시에 사용되었다(P < 0.001). 또한 같은 방법으로 수행하는 작업일지라도 재료의 굵기나 길이에 따라 관절가동범위와 근수축의 차이가 나타났다(P < 0.001). 뇌졸중 환자의 상지기능 향상을 위해 실시된 꽃꽂이 작업을 이용한 원예치료 프로그램은 뇌졸중 환자들의 상지(어깨, 팔꿈치, 손목관절)의 가동범위와 장악력 및 전반적인 상지 기능에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구는 꽃꽂이의 주요 작업을 이용하여 특정 신체부위의 기능향상이 필요한 대상자의 재활치료를 위한 프로그램 개발에 유용한 기초자료를 제시하였다. 추가적으로 실제 재활환자의 상태에 따라 효율적인 맞춤형 원예치료 프로그램을 개발하여 그 효과를 규명하는 연구가 필요할 것이다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제20권3호
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• pp.19-26
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• 2013

The smart-phone has become a necessity for most people. In this study, we determined that using a smart-phone for 20 minutes can cause increased neck and shoulder muscle activities and fatigue. Seventeen healthy male smart-phone users who attended Yonsei University played a smart-phone game for 20 minutes and changes in their bilateral cervical erector spinae and upper trapezius muscle activities and fatigue were measured. To assess muscle activities and fatigue, we used the following variables: the median frequency, the 50th percentile Amplitude probability distribution function (APDF) value (median load), and the discrepancy in the 90th percentile APDF value and the 10th percentile APDF value (APDF range). A paired t-test was used to compare pre-smart-phone-use status with post-smart-phone-use-status. The median frequency of the bilateral cervical erector spinae and the upper trapezius decreased significantly after 20 minutes of smart-phone use (p<.05). In addition, the 50th percentile APDF value of the bilateral cervical erector spinae and the right upper trapezius increased significantly (p<.05). The APDF range of the bilateral cervical erector spinae and the upper trapezius also increased significantly (p<.05). However, the 50th percentile APDF range of the left upper trapezius was not significantly different (p>.05). These findings suggest that using smart-phones for 20 minutes can induce muscle fatigue and increased neck and shoulder muscle activities.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.461-468
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• 2019

본 연구의 목적은 상부 목 안정화 운동이 턱 관절 기능장애과 압통 역치에 미치는 효과를 알아보기 위하여 연구를 진행 하였다. 36명의 대상자를 상무목 안정화 운동 그룹과 대조군 두 그룹으로 설정하여 상부 목 안정화 운동은 압력센서를 활용하였으며, 연구를 총 4주간 주 3회 20분씩 진행하였다. 연구결과 개구범위에 있어서 상부 목 안정화군이 대조군보다 유의한 효과를 보였으며(p<.01, 95% CI: 8.074, 16.899), 우측 치우침에서 상부 목 안정화 운동군이 대조군보다 유의한 효과를 보였다(p<.01, 95% CI: .826, 3.243). 압통 역치의 변화에서는 관자근(p<.01, 95% CI: .251, 1.382)과 깨물근(p<.01, 95% CI: .462, 1.826) 모두 상부 목 안정화군이 유의한 향상을 보였다. 본 연구결과 턱 관절 기능장애 환자에게 상부 목안정화 운동이 턱 관절 장애에 효과적이었다. 턱 관절 장애를 경험하고 있는 환자들에게 더욱더 효과적인 중재방법을 제공할 수 있을 것이며, 나아가 턱 관절 장애로 인한 고통받고 있는 환자들에게 새로운 접근방법을 제시할 수 있을 것이다.

• 한국의류학회지
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• 제20권5호
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• pp.930-942
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• 1996

This study was done to provide the characteristics of body surface changes at armhole area. Experiments were carried out at upper arm and upper body inchuding 67 items, 74 segments by the stanard posture and arm movements. The subjects were 15 females of twenty aged. The major conclusions of this study are; 1. On the circumference items of upper arm, armhole circumference was decreased by all arm movement, especially high contracted on front armhole line. The most contracted segments of armhole circumference were from the shonlder point to front and back interscye breadth point. Axillary circumference was increased 5 cm to the utmost, so the function of sleeve pattern would be decided by axillary circumference. 2. The lengths of upper arm were decreased near center line, sleeve cap length was contracted 3∼4 cm. Posterior armpit point area was increased both length and breadth. According to the rates of expansion and contraction, the diagram of expansion and contraction of upper arm was suggested. 3. On upper body, back side chest breadth was increased exceedingly and shoulder length was decreased most. It was apparent that surface changes of upper body were greatly larger as far away from center front and center back line. The rates of expansion and contraction of upper body were also represented as a diagram of surface changes.

• PNF and Movement
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• 제12권4호
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• pp.249-258
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• 2014

Purpose: This study examines deficits in upper-extremity function and trunk control ability on the osmotic demyelination syndrome of a patient with Hyponatremia and Hypokalemia. Using a proprioceptive neuromuscular facilitation program, this case report aims to describe the effects of trunk stability exercises on trunk control ability, hand function, and daily living activities as well as its effects on the osmotic demyelination syndrome of a patient with Hyponatremia and Hypokalemia. Methods: The patient is a 47-year-old woman with osmotic demyelination syndrome as well as trunk and upper extremity impairment. She participated in this training intervention for four weeks. Results: The patient demonstrated improvements in trunk control ability, hand function, and performance of ADL. The following outcomes were measured before and after the training program: trunk impairment scale, hand power, Jebsen-Taylor hand function test, the Chedoke arm and hand inventory, and the modified Barthel index. Conclusion: The results suggest that trunk stability exercises in the form of a proprioceptive neuromuscular facilitation program in Hyponatremia and Hypokalemia patients may increase trunk control ability, increase hand function, and improve ADL.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제22권1호
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• pp.9-18
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• 2015

This study aimed to compare the characteristics of breast cancer surgery and shoulder surgery patients on the shoulder range of motion (ROM), degree of pain and dysfunction, and scapular position. This study was carried out with a total of 90 women: a breast cancer surgery group (BS, $n_1=30$), a shoulder surgery group (SS, $n_2=30$) and a control group ($n_3=30$). Shoulder ROM, the Quadruple Visual Analogue Scale (QVAS), the Shoulder Pain and Disability Index (SPADI), and the Scapular Index (SI) were used to assess shoulder function. Statistical analyses were performed using a one-way analysis of variance, crosstab test, and independent sample t-test. Post-hoc testing was carried out with Bonferroni test. There were significant differences in shoulder ROM when the BS and the SS were compared with the control group. However, there was no significant difference in ROM between the BS and SS. Furthermore, there was a significant difference in shoulder pain between both surgery groups, and there was greater shoulder dysfunction in the SS than in the BS. There was also a significant difference in upper extremity posture when the BS and the SS were compared to the control group. Finally, there was no significant difference in upper extremity posture between the BS and the SS. This study compared shoulder ROM, pain, dysfunction, and upper extremity postures between the BS and SS. While there were no significant differences in shoulder ROM, pain, and upper extremity posture between both surgery groups, the level of dysfunction was found to be significantly different. Therefore, health professionals managing for breast cancer surgery or shoulder surgery patients should consider these outcomes.