• 제목/요약/키워드: Unloading speed

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자동 광 정렬시스템 및 최적 광 정렬알고리즘의 개발 (Development of Automatic Optical Fiber Alignment System and Optimal Aligning Algorithm)

  • 엄철;김병희;최영석
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.194-201
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    • 2004
  • Optical fibers are indispensable fer optical communication systems that transmit large volumes of data at high speed. But the aligning technology under the sub-micron accuracy is required for the precise axis adjustment and connection. For the purpose of precise alignment of the optical arrays, in this research, we have developed the 12-axis(with 8 automated axis and 4 manual axis) automatic optical fiber alignment system including the image processing-based searching system, the automatic loading system using the robot and the suction toot and the automatic UV bonding system. In order to obtain the sub-micron alignment accuracy, two 4-axis PC-based motion controllers and the two 50nm resolution 6-aixs micro-stage actuated by micro stepping motors are adopted. The fiber aligning procedure consists of two steps. Firstly, the optical wave guide and an input optical array are aligned by the 6-axis input micro-stage with the IR camera. The image processing technique is introduced to reduce primary manual aligning time and result in achieving the 50% decrease of aligning time. Secondly, the IR camera is replaced by the output micro-stage and a wave guide and two optical arrays are aligned simultaneously before the laser power intensity delivered to the optical powermeter reached the threshold value. When the aligning procedure is finished, the wave guide and arrays are W bonded. The automatic loading/unloading system is also introduced and the entire wave guide handing time is reduced significantly compared to the former commercial aligning system.

이단계 크리깅 모델을 이용한 조(Jaw)의 구조최적설계 (Structural Optimization for a Jaw Using the Kriging model)

  • 이권희;방일권;강동헌;한동섭;한근조
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제2권)
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    • pp.143-147
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    • 2006
  • 컨테이너의 양 ${\cdot}$ 하역 작업 시 크레인을 정 위치에 고정시키고, 돌풍으로 인해 크레인이 레일방향으로 미끄러지는 것을 방지하는 장치가 레일클램프이다. 쐐기형 레일클램프는 풍속이 증가하면 쐐기작용에 의해 압착력이 증가하므로 구조적으로 안정성과 내구성이 있게 설계해야한다. 따라서 본 연구에서는 순차적 표본방법을 기반으로 하는 크리깅 모델을 이용하여 조 형상최적설계를 수행하였다. 크리깅은 표본점의 반응치를 기초로 내삽법에 의해 임의의 점에서의 반응치를 예측하는 근사기법의 하나이다. 이것은 최적설계 분야에서 자주 사용되는 근사기법인 반응표면법에 비해 반응치의 보다 정확한 예측이 가능하며 특히 비선형성이 강한 함수의 예측에 적합하다고 알려져 있다. 순차적 크리깅 모델에 의하여 구해진 최적해를 상용프로그램을 이용하여 구한 최적해와 비교하고 제안된 방법의 유용성을 검토하였다.

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LVDT센서를 이용한 접촉식 두께자동측정기 개발 (Development of Contact-Type Thickness Measurement Machine using LVDT Sensors)

  • 신기열;황선
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.151-159
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    • 2015
  • In this study, we developed an automated contact-type thickness measurement machine that continuously and precisely measures the thickness of a PCB module product using multi-LVDT sensors. The system contains a measurement part to automatically measure the thickness in real time according to the set conditions with an alignment supply unit and unloading unit to separate OK and NG products. The sensors were calibrated before assembly in the measuring machine, and precision and accuracy performance tests were also performed to reduce uncertainty errors in the measurement machine. In the calibration test, the precision errors of the LVDT sensor were determined to be $1-3{\mu}m$ as 0.1% at the measuring range. A measurement error of 0.8 mm and 1.0 mm thickness test standards were found to be $1{\mu}m$ and $4{\mu}m$, and the standard deviations of two 1.0 mm products were measured as $14{\mu}m$ and $8{\mu}m$, respectively. In the measurement system analysis, the accuracies of test PCB standards were found to be $2{\mu}m$ and $3{\mu}m$, respectively. From the results of gage repeatability and reproducibility (R & R) crossed, we found that the machine is suitable for the measurement and process control in the mass production line as 7.92% of total gage R & R and in seven distinct categories. The maximum operating speed was limited at 13 pcs/min, showing a value good enough to measure.

A Study on Loading Arm Envelope and Alarm Setting according to Ship Movement

  • Choi, Byoung-Yeol;Jo, Hyo-Jae;Choi, Han-Sik;Choi, Dong-Eon
    • Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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    • 제4권3호
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    • pp.115-123
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    • 2018
  • This study was carried using the new approach method to design appropriately the Loading Arm length and the alarm setting according to ship movements on Loading and Unloading marine Berth. The quasi-static mooring analysis was performed to estimate 110,000DWT ship's movements based on environmental conditions such as wind, current and wave. The mooring motion of the ship is very important to determine the loading arm scope, and in this case, the operation condition is performed on the ship without considering the damaged condition of the mooring line because the ship movement in case of damage is larger than intact, and all operations are stopped, the loading arm being released due to control system. From the result of mooring analysis, motion displacements, velocities and accelerations were simulated. They were used to simulate the maximum drifting speeds and distances. The maximum drifting speeds were checked to be satisfied within drifting speed limits. The total maximum drifting distances were simulated with alarm steps of the new approach method. Finally, the loading arm envelopes using the total maximum drifting distances were completed. Therefore, it was confirmed that the new approach method for loading arm envelopes and alarm settings was appropriate from the above results. In the future, it will be necessary to perform the further advanced dynamic mooring analysis instead of the quasi-static mooring analysis and to use the precise computer program analysis for various environments and ship movement conditions.

DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION OF A CABBAGE LOADER

  • Chang, Y.C.;Cho, S.I.;Yeo, Y.W.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.480-488
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    • 2000
  • Cabbage is the most important vegetables in korea. The cabbage production was based on arduous human labor. A comprehensive research for substituting the human work by machines has been performed at present. In general, cabbage is cultivated on hillside in korea. The harvested cabbage in a field and carrying it to a vehicle for transportation are very laborious work. Hand labor in cabbage transportation to the market damages the quality of cabbage and is also a cause to increase the cost of cabbage production. This study was to design and evaluate a prototype cabbage loader for deserving efficient and safe transportation of cabbage. The developed cabbage loader was a semi-tracked vehicle operated by a hydraulic system, allowing the safe transporting and the loading of cabbage in a steep field. The maximum loading capacity of the loader was 1.0 ton. By using safety devices attached to the loader, the static slopes were 34.0% and 37.4% for the left and the rear roll-over, respectively. The maximum field speed was about 6km/hr with two cabbage pallets of 750kg at a 25% inclined field. The field capacity was about 35 pallets/hr in case of picking up, carrying and unloading two cabbage pallets. The field efficiency of the loader was analyzed to be more than 8 times in comparison of the conventional human labor. The developed loader would be applied for loading and carrying the other vegetables due to the similarity of operations. The study suggested a standard approach to the design of field machines operated in a steep field.

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실험계획법을 이용한 조(Jaw)의 형상최적설계 (Shape Optimization for a Jaw Using Design Of Experiments)

  • 방일권;강동헌;한동섭;한근조;이권희
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.685-690
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    • 2006
  • 컨테이너 터미널에서 컨테이너의 양 하역 작업 시 컨테이너 크레인을 정위치에 고정시키고, 돌풍으로 인해 컨테이너 크레인이 레일방향으로 미끄러지는 것을 방지하는 장치가 레일클램프이다. 쐐기형 레일클램프는 초기에는 작은 압착력으로 레일을 압착하다가 풍속이 증가하면 쐐기작용에 의해 압착력이 증가하는 방식을 취함으로서 구조적으로 안정성과 내구성이 높은 장점을 가지고 있다. 본연구에서는 레일클램프의 주요부인 조에 대해 형상최적설계를 수행하였다. 본 논문에서는 솔리드 요소로 유한요소 모델링된 조(jaw)의 경량화 설계를 위하여 강도를 고려하였다. 설계변수로는 조의 측면부의 두께, 조의 중간부의 롤러지지부의 두께, 조의 하단부의 롤러지지부의 두께, 조의 곡면부의 위치로 설정하였다. 본 연구에서는 상용프래그램인 ANSYS WORKBENCH의 최적화 기능을 이용하였다.

실험계획법을 이용한 조(Jaw)의 형상최적설계 (Shape Optimization for a Jaw Using DOE)

  • 이권희;방일권;한동섭;한근조
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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    • pp.331-336
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    • 2006
  • 컨테이너 터미널에서 컨테이너의 양 하역 작업 시 컨테이너 크레인을 정위치에 고정시키고, 돌풍으로 인해 컨테이너 크레인이 레일방향으로 미끄러지는 것을 방지하는 장치가 레일클램프이다. 쐐기형 레일클램프는 초기에는 작은 압착력으로 레일을 압착하다가 풍속이 증가하면 쐐기작용에 의해 압착력이 증가하는 방식을 취함으로서 구조적으로 안정성과 내구성이 높은 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 레일클램프의 주요부인 조에 대해 형상최적설계를 수행하였다. 본 논문에서는 솔리드 요소로 유한요소 모델링된 조(jaw)의 경량화 설계를 위하여 강도를 고려하였다. 설계변수로는 조의 측면부의 두꼐, 조의 중간부의 룰러지지부의 두께, 조의 하단부의 룰러지지부의 두께, 조의 곡면부의 위치로 설정하였다. 본 연구에서는 상용프래그램인 ANSYS Workbench의 최적화 기능을 이용하였다.

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퍼지이론을 도입한 한·중 카페리 선사의 서비스 요인 중요도 분석에 관한 연구 (Importance of Service Factors for Car-Ferry Shipping Companies between Korea and China Routes using Fuzzy Method)

  • 정현재;여기태
    • 한국항해항만학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.261-268
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    • 2014
  • 한 중 항로는 우리나라와 중국 간 해운협정을 통해 안정적인 해운시장으로 자리매김하고 있으며, 특히 한 중 카페리 운송시장은 이러한 환경에서 세계 최대의 시장으로 성장하였다. 하지만 시장의 급격한 성장은 수급불균형 현상을 발생시킬 가능성이 있고 치열한 경쟁을 야기시킬 수 있다. 따라서 본 연구는 한 중 카페리 선사의 서비스 요인 중요도를 제시하여 경쟁력 강화를 모색하는 것을 연구의 목적으로 하였다. 먼저 선행연구 및 델타이법을 통해 한 중 카페리 선사의 서비스 요인을 선정하였다. 다음으로 퍼지분석을 통해 각 요인들의 중요도를 평가하였다. 그 결과 한 중 카페리 선사와 이를 이용하는 화주들은 하역의 신속성, 통관의 신속성, 운송의 정시성을 가장 중요한 요인으로 선정하였다. 반면에 저렴한 운송운임, 운항속도, 내륙 연계운송, 선원 및 육상인력의 전문성에 대해서는 두 집단 간의 중요도 인식에 차이를 보였다. 결과적으로 본 연구에서는 화물의 신속한 운송을 위해 한국과 중국 간 통관 문제 및 피견인 트레일러 상호 주행 등의 협력이 조속히 이루어져야 할 것을 시사점으로 제시하였다.

형상기억합금의 휨거동 및 교량변위제어장치적용 연구 (Bending behavior of shape memory alloy bar and its application of seismic restrainers for bridges)

  • 최은수;박주남;김학수;이도형
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.23-32
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    • 2007
  • 본 논문은 형상기억합금 바의 휨 거동 특성 파악하기 위하여 여러 가지의 휨 거동 실험을 수행하였으며, 형상기억합금 바의 휨 거동분석을 통하여 지진 시에 적용 가능성을 규명하는데 목적이 있다. 이를 위해 단순 휨 및 이중 휨 실험을 재하속도 및 최대변위를 변수로 수행하였다. 힘-변위 곡선에서 추정한 재하 및 제하 시의 강성이 추정되었으며, 등가의 감쇠비도 각 실험결과에서 추정되었다. 단순 휨에서 형상기억합금 바는 32 mm 변위 이후에 강성증가현상을 나타냈으며, 이것은 SIM(Stress-Induced-Martensite) 현상에 의해서 발생하는 것으로 추정된다. 재하속도의 증가는 형상기억합금 휨 강성 증가에 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 이중 휨 거동에서 형상기억합금 바는 단순 휨에 비해 강성이 약 5배정도 크게 나타났으며, 감쇠비는 유사하게 나타났다. 휨 거동의 형상기억합금 바를 지진 변위 제어장치로 사용하여 3경간 단순지지 교량에 적용하여 지진해석을 수행하였다. 이러한 지진변위 제어장치는 매우 효과적인 것으로 나타났으며, 실용적인 것으로 판단된다. 본 논문의 의미는 형상기억합금 바의 휨 거동에 대한 기초 지식을 제공하는데 있다.

Pebble flow in the HTR-PM reactor core by GPU-DEM simulation: Effect of friction

  • Zuoyi Zhang;Quan Zou;Nan Gui;Bing Xia;Zhiyong Liu;Xingtuan Yang
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제56권9호
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    • pp.3835-3850
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    • 2024
  • The high-temperature gas-cooled reactor (HTGR) with spherical fuel elements contains complex pebble flow. The flow behavior of pebbles is influenced by various factors, such as pebble density, friction coefficient, wall structure, and discharge port size. Using a GPU-DEM numerical model, the effects of the friction coefficient on the cyclic loading and unloading of pebbles in the full-scale HTR-PM are studied. Numerical simulations with up to 420,000 spherical pebbles are conducted. Four sets of friction coefficient values are determined for comparative analysis based on experimental measurements. Discharging speed, residence time, stress, porosity, and velocity distribution are quantitatively analyzed. In addition, a comparison with the CT-PFD experiment is carried out to validate the numerical model. The results show that near-wall retention phenomena are observed in the reactor core only when using large friction coefficients. However, using friction coefficient values closer to the measured experimental values, the pebble bed in HTR-PM exhibited good flow characteristics. Furthermore, the friction coefficient also influences the porosity and velocity distribution of the pebble bed, with lower friction coefficients resulting in lower overall stress in the bed. The discharge outlet's influence varies with different friction coefficient values. In summary, this study demonstrates that the value of the friction coefficient has a complex influence on the pebble flow in HTR-PM, which provides important insights for future numerical and experimental studies in this field.