• Title/Summary/Keyword: Unloading

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컨테이너 터미널의 효율적인 선적 작업을 위한 Dual Cycle 계획 (Dual Cycle Plan for Efficient Ship Loading and Unloading in Container Terminals)

  • 정창윤;신재영
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권8호
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    • pp.555-562
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    • 2009
  • 컨테이너 터미널의 주요 생산성 지표는 안벽에서의 작업 효율성이라 할 수 있다. 안벽에서는 Q/C(Quay Crane)이라는 장비가 접안 선박의 컨테이너를 하역한다. Q/C의 작업 생산성을 높이기 위해서는 좀 더 효율적인 Y/T(Yard Tractor)운영 방식이 필요하다. 기존 작업 방식(싱글 사이클)에서는 양하작업 이후 적하 작업이 이루어진다. 듀얼 사이클이란 양하작업과 적하 작업을 동시에 함으로써 안벽 생산성과 야드 트랙터의 이용률을 높이는 방법이다. 터미널에서 듀얼 사이클의 도입은 추가적인 장비의 도입 없이 운영에서의 변화만을 요구한다. 즉, 기존의 dedicate 시스템에서 pooling 시스템으로의 변화가 필요하다. 본 논문에서는 듀얼 사이클을 이용하는 항만에서의 작업 효율성을 증대시키기 위한 선적 계획 방법을 제시하고자 한다. 이 문제를 풀기위해 유전 알고리즘과 타부서치를 제시하였다.

여객-화물 복합열차의 화물 배치방법에 관한 연구 (A Study on the Baggage Allocation Method of Passenger-Baggage Hybrid Train)

  • 최용훈;신상훈;한기평
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.3426-3433
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    • 2015
  • 본 논문은 제한된 철도 수송능력 환경에서 여객과 화물을 동시에 수송하기 위한 복합화물열차의 화물 배치를 위한 방법 중, 라운드 컨베이어 시스템과 세로형 순환식 시스템. 가로형 순환식 시스템을 각각 P 택배사의 지역간 운송 화물량을 기준으로 부산에서 대구, 대전, 오송을 거쳐 서울에 도착함을 가정하여 각각 도착역별로 상하차 시간을 계산하였다. 그 결과 가로형 순환식 시스템은 화물 적재 가능량도 적었으며 상하차 시간도 434초로 가장 많이 소요되었고 세로형 순환식 시스템이 상차 시간이 다소 많이 소요되었지만, 총 소요시간에서는 408초로 가장 우수한 특성을 보였다. 각각 시스템별로 상하차 시간을 비교함으로 향후 복합화물열차 제작시에 유용한 방법을 제시하고 복합화물열차의 화물 운송 효율을 증진하고자 한다.

A new model approach to predict the unloading rock slope displacement behavior based on monitoring data

  • Jiang, Ting;Shen, Zhenzhong;Yang, Meng;Xu, Liqun;Gan, Lei;Cui, Xinbo
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제67권2호
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    • pp.105-113
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    • 2018
  • To improve the prediction accuracy of the strong-unloading rock slope performance and obtain the range of variation in the slope displacement, a new displacement time-series prediction model is proposed, called the fuzzy information granulation (FIG)-genetic algorithm (GA)-back propagation neural network (BPNN) model. Initially, a displacement time series is selected as the training samples of the prediction model on the basis of an analysis of the causes of the change in the slope behavior. Then, FIG is executed to partition the series and obtain the characteristic parameters of every partition. Furthermore, the later characteristic parameters are predicted by inputting the earlier characteristic parameters into the GA-BPNN model, where a GA is used to optimize the initial weights and thresholds of the BPNN; in the process, the numbers of input layer nodes, hidden layer nodes, and output layer nodes are determined by a trial method. Finally, the prediction model is evaluated by comparing the measured and predicted values. The model is applied to predict the displacement time series of a strong-unloading rock slope in a hydropower station. The engineering case shows that the FIG-GA-BPNN model can obtain more accurate predicted results and has high engineering application value.

An Analysis of Delivery/Transport Documents Content in Relation to the Contract of Carriage under Incoterms 2020 Rules

  • Jeon, Soon-Hwan
    • Journal of Korea Trade
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    • 제25권1호
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    • pp.203-219
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    • 2021
  • Purpose - The purpose of this study is to review and analyzes the contract of carriage and delivery/transport document in light of the major changes made to the Incoterms® 2020 rules forced into effect on January 1st, 2020. Design/methodology - This study analyzed responsibility for the loading and unloading of goods under the contract of carriage in Incoterms 2020® rules forced into effect by the ICC from January 1, 2020, and what document must be presented as evidence of delivery by the seller. Findings - A review revealed that in Rule C, the costs of unloading at the place of destination are determined by the terms of the contract of carriage, and in the DAP and DDP rules, if the seller bears the unloading costs, such unloading costs cannot be recovered from the buyer. To settle this issue, the seller needs to make a contract of carriage by sea with the carrier on FI terms. Furthermore, in the case of containerized goods that the FCA should be used, FOB was misused because the seller could not present an on-board bill of lading in the L/C transaction. However, it was confirmed that in FCA, the parties can use an optional mechanism to issue an on-board bill of lading. Originality/value - Incoterms 2020® rules are still widely used in international trade by parties to contract sales around the world, just like Incoterms 2010® rules. This study attempts to reduce or eliminate disputes that may arise from interpretative misunderstandings between the parties in the contract of sales concluded by the seller and the buyer.

중대재해법 시행에 따른 항만노동자의 안전인식 변화 (A Study on Changes in the Safety Perception of Port Workers in accordance with the Enforcement of the Serious Disasters Act)

  • 박준규;박근식
    • 한국항만경제학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.133-149
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    • 2022
  • 항만물류는 국가와 기업에 경쟁력 강화의 중추적인 산업으로 우리나라 수출입 물동량의 대다수를 차지할 만큼 중요한 역할을 하고 있어 우리나라의 산업중에서도 그 중요성은 실로 엄청나다. 이처럼 중요한 역할을 하고 있는 항만은 하역작업, 부두내 이송작업과 보관이 동시에 이루어지며 굉장히 복잡한 흐름으로 구성이 되어 있다고 할 수 있다. 특히 항만하역작업은 대형선박, 컨테이너이송을 위한 크레인작업등 대형 하역기계들과 운반장비들이 이동하며 수많은 재해의 위험이 도사리고 있고 재해 발생시 중대재해로 이어지는 경우가 많아 항만하역근로자들은 항상 재해의 위험에서 벗어날 수 없는 환경이다. 본 연구는 중대재해처벌법에 대한 문헌연구들을 통해 중대재해처벌법이 항만하역근로자들에게 어떠한 영향을 미쳤는지에 대해 파악하고, 항만근로자와, 항만관리감독자의 중대재해처벌법 시행에 따라 안전교육에 대한 만족도 변화가있는지 알아봤다. 본 연구를 통해 항만하역근로자는 인지,태도,경험 요인에서 관리자보다 안전에 대한 인식을 더 많이 하고있는 것으로 나타났다. 이는 항만하역 관리자는 하역작업에 투입되지 않기 때문에 근로자보다 안전에 대한 인식이 근로자보다는 낮게 분석되었다. 이는 근로자에게 안전한 작업을 교육하고 안전에 대해 경각심을 가져야되는 관리자들이기에 항만하역 관리자에게도 안전에 대한 인식에 대한 변화가 필요할 것으로 보여진다. 중대재해처벌법이 22년 1월 27일 시행되어 법 시행초기 단계로 법이 정착까지 실무업무를 일선에서 수행하고 있는 담당자들은 많이 혼동되고 애매한 부분들이 많이 발견되고 있다. 업무에 혼선이 생기지 않도록 법에 대한 명확한 기준과 현업에서 안전재해가 발생되지 않는 목적으로 중대재해처벌법이 개정이 필요해 보인다. 또한 향후 보다 의미 있는 연구 결과를 도출하기 위해서는 문헌연구를 심화하여 여러 요인들을 찾아보고 인터뷰등의 조사방법을 사용하여 근로자와 관리자의 재해 인식에 대한 연구가 지속적으로 필요할 것으로 보인다.

퍼지제어기를 이용한 보행재활로봇의 공압식 조작기 개발 (Development of the Pneumatic Manipulator of Gait Rehabilitation Robot using Fuzzy Control)

  • 김승호;정승호;류두현;조강희;김봉옥
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권12호
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    • pp.169-175
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    • 2000
  • Stable and comfortable walking supports, which can reduce the body weight load partially, are needed for the recovering patients from neurologic disease and orthopedic procedures. In this paper, the development of a manipulator of rehabilitation robot for the patients with walking disabilities are studied. A force controller using pneumatic actuators is designed and implemented to the human friendly rehabilitation robot considering the safety of patients, reliability of the system, effectiveness of the unloading control and economic maintenance of the system. The mechanism of the unloading manipulator is devised to improve the sensibility for the movement of the patients such as direction and velocity. For the unloading force control, fuzzy control algorithm is adopted to reduce the partial body weight and suppress the unwanted fluctuation of the body weight load to the weak legs due to the unnatural working of the patients with walking disabilities. The effectiveness of the force control is experimentally demonstrated.

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인천항 항만하역 재해분석 및 예방대책에 관한 연구 (A Study on Analysis and Preventive Measures for Cargo Handling Accidents in Incheon Port)

  • 남영우;이창호
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.592-598
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    • 2005
  • The port, differently from general working places, is a closed area required for security, customs, and quarantine procedures. The loading and unloading is being done differently by ports, cargoes, and ships. To do loading and unloading, a lot of equipment and different types of labor are required, which flow is complicated and safe management is essential. As above mentioned the port is very unique and very deteriorated working place in its working environment. The purpose of this study is to propose ways to reduce and prevent from port accidents. As first step to do this, we have collected 923 accidents happened at Incheon Port during the period of 1994 to 2003. We have thoroughly analyzed characteristics, harmfulness, and risk of the loading/unloading they have done, as well as the accident frequency and relationship between the accidents. As second step to further analyze, We have employed DMAIC technology, an advanced process of 6 sigma presently in spotlight as the best program for management innovation. This analysis results in recognition of important accident characteristics, causes and effects analysis, critical causes of accident, and suggestions to decrease accidents.

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정지토압계수 측정에 관한 연구 1 (A Study on the Measuring about the Coefficient of Earth Pressure at Rest 1)

  • 송무효
    • 한국해양공학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.92-100
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    • 2001
  • It is very important to determine the coefficient of earth pressure at rest accurately in order to estimate the behavior of soil structure. For estimation of K/sub 0/-value depending upon the stress history of dry sand, a new type of K/sub 0/-oedeometer apparatus is devised, and the horizontal earth pressure is accurately measured. For this study, 2 types of one-cyclic K/sub 0/-Loading/unloading models have been studied experimentally using four relative densities of the sand. The results obtained in this test are as follows : K/sub on'/ the coefficient of earth pressure at - rest for virgin loading is a function of the angle of internal friction Φ' of the sand and is determined as K/sub on/=1 - 0.914 sin Φ', K/sub ou'/ the coefficient of earth pressure at rest for virgin unloading is a function of K/sub on/ and over consolidation ratio(OCR), and is determined as K/sub ou/=K/sub on/(OCR)K/sup a/. The exponent α, increases as the relative density increases. K/sub or'/ the coefficient of earth pressure at rest for virgin reloading decreases in hyperbola type as the vertical stress, σ/sub v/’, increases. And, the stress path at virgin reloading leads to the maximum prestress point, independent upon the value of the minimum unloading stress. The gradient of this curve, m/sub r/ increases as OCR increases.

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Study of stability and evolution indexes of gobs under unloading effect in the deep mines

  • Fu, Jianxin;Song, Wei-Dong;Tan, Yu-Ye
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제14권5호
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    • pp.439-451
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    • 2018
  • The stress path characteristics of surrounding rock in the formation of gob were analysed and the unloading was solved. Taking Chengchao Iron Mine as the engineering background, the model for analysing the instability of deep gob was established based on the mechanism of stress relief in deep mining. The energy evolution law was investigated by introducing the local energy release rate index (LERR), and the energy criterion of instability of surrounding rock was established based on the cusp catastrophe theory. The results showed that the evolution equation of the local energy release energy of the surrounding rock was quartic function with one unknown and the release rate increased gradually during the mining. The calculation results showed that the gob was stable. The LERR per unit volume of the bottom structure was relatively smaller, which mean the stability was better. The LERR distribution showed that there was main energy release in the horizontal direction and energy concentration in the vertical direction which meet the characteristics of deep mining. In summary, this model could effectively calculate the stability of surrounding rock in the formation of gob. The LERR could reflect the dynamic process of energy release, transfer and dissipation which provided an important reference for the study of the stability of deep mined out area.

강성저하 실험식 및 연성계수를 이용한 철근콘크리트 전단벽 구조시스템의 비탄성 하중-변위 관계식 예측 (Prediction of Inelastic Force-Displacement Relationships of Reinforced Concrete Shear Wall Systems Based on Prescribed Ductilities)

  • 홍원기
    • 전산구조공학
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    • 제8권4호
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    • pp.159-171
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    • 1995
  • 한 cycle의 이력곡선 loop을 완전히 표현하기 위해서는 pinch force, drift offset, effective stiffness, unloading, reloading, tangential stiffness 등의 변수가 필요하게 된다. 각 이력 loop에 대해 이들 변수들은 에너지 소산정도에 따라 변위와 축력의 함수로 표현될 수 있다. 본 논문에서는 먼저 16개의 전단벽 실험에서 얻어진 이력곡선 데이타를 분석하여 앞에 기술된 모든 변수를 표준화된 변위(.DELTA/.DELTA.y)의 함수로 표현했으며 이를 바탕으로 이력곡선의 포락선으로 표현되는 힘-변위관계를 예측할 수 있는 6개의 step을 제시하였다. 제시된 기법으로 구해진 비탄성 힘-변위관계는 실험곡선과 비교되었으며 내진설계에 있어서 가장 중요한 요소중 하나인 구조물의 비탄성 힘-변위관계를 예측하는 편리한 기법으로 이용될 수 있음을 보였다.

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