• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.646-649
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• 2009

최근 가정에서 사용되고 기기 중 원격제어기(Remote controller)로 제어가 가능한 기기가 늘어나고 있다. 이에 따라 여러 기기들이 있는 경우 사용자는 기기들을 동시 제어하려 할 때 제어하고자 하는 제어대상에 맞는 원격제어기를 찾기 위해 많은 시간을 소비하는 경우가 일반적이다. 이러한 불편함이 증가함에 따라 통합원격제어기(Universal remote controller)의 보급이 증가하고 있으나, 여전히 여러 기기를 동시제어하고자 할 경우 제어코드의 입력 등 복잡한 절차를 걸쳐 사용할 수 밖에 없으며, 이러한 점은 결국 통합원격제어기의 사용성을 현저히 약화시킨다. 본 고에서는 인간이 제어대상기기를 제어하고자 하는 의도를 원격제어기에 전달하는 여러 방법 중 인간이 물체를 인식하는 것과 동일한 메타포인 직관적인 '지시(Pointing)'법을 사용하여 실시간으로 다중기기를 통합 제어하는 방법, 즉 지시통합제어방법(Point and Control)에 대한 센서 및 하드웨어구조를 설명하고, 구동방식을 제안한다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권2호
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• pp.48-53
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• 2010

RC(Remote Control)기술들은 CE(Consumer Electronics)들에게 사용자의 명령을 전달하고 편리하게 제어할 수 있도록 해주는 기술이다. 그러나 CE 기기의 성능 향상과 새로운 개념의 기기들이 개발됨에 따라 다양한 기기간 통신 필요성과 그러한 기기를 제어하기 위한 진보된 RC 기능에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 대표적인 IR 기반의 RC 방식은 거리의 제약과 에너지 소모 등 많은 제약사항을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 제약사항들을 해결하기 위해, 스마트폰 단말에 RF4CE 표준을 지원하는 R-URC(Smartphone based RF4CE Universal Remote Control Framework) URC 프레임워크를 제안한다. 제안된 URC 시스템은 CE 제어와 관한 RC 표준으로 09년 3월에 발표된 ZigBee RF4CE를 기반으로 설계되었으며, 제안한 시스템의 효율성 검증을 위해 기기들 간의 컨텐츠 공유 및 제어 기능을 실제 LED TV, NotePC, 그리고 스마트폰에 적용한 실험을 수행하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권5호
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• pp.287-294
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• 2007

대부분의 기존 통합 리모컨은 동일한 제조회사의 특정 제품군만을 제어할 수 있다. 또한, 시그널 기반의 단방향 통신을 이용하므로 가전기기의 상태를 모니터링 할 수 없다. 본 연구에서는 Wireless Personal Area Network 상에서 가전기기의 상태를 관찰할 수 있는 동적 재구성이 가능한 양방향 통합 리모컨의 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 동적 재구성이 가능한 통합 리모컨은 제어 대상인 가전기기의 프로필에 따라 제어를 위한 GUI를 동적으로 생성함으로써 해당 가전기기를 제어할 수 있도록 재구성할 수 있다. 즉, 하나의 통합 리모컨을 통해 프로필을 가진 모든 가전기기를 제어하고 모니터링 할 수 있다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제6권11호
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• pp.621-628
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• 2016

최근 생산되고 있는 가전제품용 리모컨들은 한 가정 당 가전제품 수만큼 생산되고 있고 새로 가전제품이 출시되고 있지만 각각의 기능만을 수행하는 것으로 나뉘어져 새로운 리모컨이 계속 늘어나는 상태이다. 그래서 처음 사용하는 사용자들한테는 여러 리모컨을 사용하여야 하기 때문에 어려움이 있고 부피도 커서 여간 불편한 것이 아니다. 최근에서야 실용적으로 사용할 수 있는 통합리모컨을 SAMSUNG 이나 LG 같은 대기업에서도 여러 형태로 생산하고 있는 추세다. 본 논문에서는 각 회사마다의 적외선 리모컨에서 사용되는 커스텀 코드 식별 방식을 통해 데이터 형식과 적외선 리모컨의 송신, 수신 방법을 설명하고, ATmega128 리모컨 실험을 통해서 일반 리모컨과의 크기나 특징 및 차이점을 볼 수 있게 하였다. ATmega128 을 이용하여 LCD에 나타나 있는 여러 회사의 가전제품을 제어하는 것을 볼 수 있게 하였고, 결과적으로 각각의 기능만을 가진 여러 개의 리모컨의 수를 줄이는 것을 볼 수 있고, ATmega128을 사용한 통합 리모컨으로 가정 내에 있는 가전제품을 다룰 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.594-597
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• 1995

A hand controller in teleoperation is a man-machine interface device that provides real-time interaction between a human operator at control site and a slave manipulator at remote site. In this paper, we examine the design issure related to various types of hand controllers in use. Emphasis is placed on bilateral hand controllers and their design parameters. We describe the design of a new 6 degree-of-freedom universal force-reflecting hand controller to control a remote Schilling Titan manipulator. This hand controller allows the operstor to maintain spatial corresponence in remote manipulative operation and fell a sense of contact with the environment. Finally, we demonstrate the graphic simulation of the hand controller to verify its design characteristics.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.739-743
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• 2006

본 논문은 신경회로망을 이용한 화자적응 음성인식 제어시스템을 개발하였다. 화자종속시스템은 단일 화자의 음성만 등록하여 이용하므로 여러 화자의 음성을 인식하는 데는 문제가 있고, 화자독립시스템은 여러 화자를 인식한다. 본 연구 개발에서는 화자적응시스템을 구현하여 화자종속형의 단점을 보완하여 화자 독립과 화자 종속을 혼합하여 사용 할 수 있는 기능으로 화자 적용방법으로 구현하였고, 화자인증(Speaker Verification)도 가능하도록 프로그램 하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제35권3호
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• pp.214-225
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• 2003

A teleoperated manipulator system has been developed for remote handling of the spent fuel bundles. A heavy-duty power manipulator with high reduction ratio joints is used for the slave manipulator in the developed system since the handling tasks of the spent fuel bundles need power. Also, the universal type master manipulator, which has force reflecting capability, is used for precise remote manipulation. The power manipulators so frequently occur the control input saturation that the precise control performances are not achieved due to the windup phenomenon. An advanced bilateral control scheme compensating for the saturation is applied to the teleoperated manipulator system. The validity of the developed system is verified by the grid cutting and fuel transportation tasks from the mockup spent fuel bundle.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.37-41
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• 2002

This study has been focused on the development of an open architecture CNC system and integration of core application technology for machine tool such as a remote monitoring/diagnosis system, NURBS interpolation, and cutting process simulation. To do this, we have developed a comprehensive CNC software including the basic HMI, screen editor, ASF, and visual builder. As a control hardware system for machine tool, the universal I/O module and CNC main unit have been developed. Then the remote monitoring/diagnosis system and NURBS interpolation have been implemented in the CNC software. The cutting simulation software will be used for enhancing the productivity of machine tools. Through a simulator and test bed, the whole technology has been verified.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
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• pp.341-342
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• 2016

사용자가 필요에 따라 부가적으로 구매하는 통합 리모컨은 사용자 편의 측면에서의 접근성과 효율성이 매우 중요하다. 이러한 사용자 편의가 보장된 상태에서 부가적인 기능성이 제공될 때 사용성을 높일 수 있다. 하지만 기존 통합형 리모컨의 경우 제한된 기능과 설정의 불편함이 있으며, 최근 스마트화 되고 있는 가전기기의 제어에는 한계점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 기존 통합형 리모컨의 제한된 기능을 개선하고, 사용자 접근을 손쉽게 한 통합 리모컨을 제안한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권11호
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• pp.1637-1645
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• 2004

In remote control of telerobotics equipment, the real-time visual feedback is necessary in order to facilitate real-time control. Because of the network congestion and the associated delays, the real-time image feedback is generally difficult in the public networks like internet. If the remote user is not able to receive the image feedback within a certain time, the work performance may tend to decrease, and it makes difficulties to control of the telerobotics equipment. In this paper, we propose an improved visual feedback scheme over the internet for telerobotics system. The size of a remote site image and its quality are adjusted for efficient transmission. The constructed system has a better real-time update characteristics, and shows a potential for the real-time visual control of the telerobotics system.