• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.47-50
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• 2003

For large-scale systems which are composed of interconnections of many lower-dimensional subsystems, decentralized control is preferable since it can alleviate the computational burden, avoid communication between different subsystems, and make the control more feasible and simpler. A power system is such a large-scale system where generators are interconnected through transmission lines. Decentralized control is therefore considered for power systems. In this paper, a robust decentralized excitation control scheme for interactions is proposed to enhance the transient stability of multimachine power systems. First we employ a DFL(Direct Feedback Linearization) compensator to rancel most of the nonlinearities; however, the resulting model still contains nonlinear interconnections. Therefore, we design a robust controller in order to deal with Interconnection terms. In this procedure, an upper bound of interconnection terms is estimated by an estimator. The resulting adaptive scheme guarantees the uniform ultimate boundedness of the closed-loop dynamic systems in the presence of the uncertainties.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.14-19
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• 1993

In this paper, we proposed an indirect learning and direct adaptive control schemes using neural networks, i.e., composite adaptive neural control, for a class of continuous nonlinear systems. With the indirect learning method, the neural network learns the nonlinear basis of the system inverse dynamics by a modified backpropagation learning rule. The basis spans the local vector space of inverse dynamics with the direct adaptation method when the indirect learning result is within a prescribed error tolerance, as such this method is closely related to the adaptive control methods. Also hash addressing technique, similar to the CMAC functional architecture, is introduced for partitioning network hidden nodes according to the system states, so global neuro control properties can be organized by the local ones. For uniform stability, the sliding mode control is introduced when the neural network has not sufficiently learned the system dynamics. With proper assumptions on the controlled system, global stability and tracking error convergence proof can be given. The performance of the proposed control scheme is demonstrated with the simulation results of a nonlinear system.

• 한국생산제조학회지
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• 제20권6호
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• pp.817-823
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• 2011

This paper proposes a cooling stop temperature control(CST) and a phase transformation control(PTR) which aim at obtaining the uniform temperature and quality along the longitudinal direction of the high strength steel on the run-out table(ROT) process. The problems of the temperature control are analyzed for the conventional steel and the new control concepts are derived from a time-temperature transformation(TTT) diagram. The proposed control technologies are verified from the simulation results under the temperature prediction model by the heat transfer governing equation, and the temperature estimation simulator. It is shown through the field test of the hot strip mills that the phase transformation ratio of the high strength steel is considerably improved by the proposed temperature controls.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.1089-1098
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• 1992

본 연구에서는 이산제어 관점에서 비병치제어를 고려한다. 연소시간계에서 많은 장점을 가진 병치제어는 이산시간계로 변환되면 샘플링과 홀딩에서 야기되는 시 간지연 요소때문에 그 특성이 달라진다.따라서 본 논문에서는 연속시간계에서 제안 된 시간지연을 갖는 비병치제어를 이산시간계로 확장하고 제어기 설계 방법을 제시코 저 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.191-196
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• 2008

This paper proposes a cooling stop temperature control(CSTC) concept which aims at obtaining the uniform temperature and quality of the material along the longitudinal and lateral direction of the strip. The CSTC is designed using the experimental CCT(Continuous Cooling Transformation), TTT(Time Temperature Transformation) curves and the temperature control model by the heat transfer governing equation, and the temperature control simulator. The cooling pattern and the rolling speed can be solved by the CSTC. It is shown through the field test of the hot strip mill of POSCO that the phase transformation ratio of the high carbon steel is considerably improved by the proposed temperature control.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.428-432
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• 2010

In this paper, an adaptive formation control based on the leader-following approach is proposed for multiple mobile robots with time varying parameters. The proposed controller does not require the velocity information of the leader robot, which is commonly assumed that it is either measured or telecommunicated. In order to estimate time varying velocities of the leader robot, the smooth projection algorithm is employed. From the Lyapunov stability theory, it is proved that the proposed control scheme can guarantee the uniform ultimate boundedness of error signals of the closed-loop system. Finally, the computer simulations are performed to demonstrate the performance of the proposed control system.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제7권6호
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• pp.549-558
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• 2001

동작 포착 시스템에 의해 기록된 동작 데이타를 재사용하는 것은 비용 절감이나 작업과정의 효율성 증대를 위해 매우 중요한 기술이다. 그러나 기록된 데이타의 동작 곡선이 제어점을 가지고 있지 않기 때문에 상호작용을 통한 동작 데이타의 편집이 쉽지 않아서 데이타의 재사용에 어려움이 있다. 기존 동작 데이타를 재사용하는 기술로서 많은 학자들은 조각 동작(Clip motion)들을 부드럽게 연결하여 새로운 동작을 만들어 내는 동작 전이 기술을 제안하고 있다. 본 논문에서는 이러한 동작 전이 기술의 구현 방법으로 균등 자세 지도(Uniform Posture Map: UPM)알고리즘을 제안한다. 학습 단계에서 UPM은 다관절체의 다양한 자세들을 비감독 경쟁 학습을 통해 양자화한다. 이 단계에서 서로 유사한 자세를 나타내는 출력 뉴런을 기하학적으로 근접한 위치에 배치해서 다관절체의 전체 동작 지도를 생성한다. 생성된 UPM의 이러한 특징을 이용해서 적용된 두 동작의 중간 자세를 만들어 내고, 이 자세를 전체 중간 동작을 만들어 내는 키 프레임으로 사용한다. 많은 계산량이 요구되며, 결과 동작을 제어하기가 어려운 다른 동작 전이 알고리즘들과 비교하여 UPM 알고리즘은 중간 동작 생성에 상대적으로 적은 계산량을 요구하며, 하나의 변수를 이용하여 생성된 동작을 제어할 수 있어서 편리한 상호작용 작업 환경을 제공한다. 특히 자기 조직 지도(Self-Organizing Mpa: SOM) 알고리즘을 이용해 자세 지도를 생성할 때, 실제로 존재하지 않은 자세가 포함될 수 있는 가능성을 학습 단계에서 제거함으로써 자세 생성에 있어서 안정성을 확보할 수 있다. 이로 인해 선형 보간법에 비해서 실제 동작에 가까운 동작 곡선을 생성함으로써 보다 자연스러운 동작을 만들어 낼 수 있다. 본 논문에서 제안된 동작 전이 기법은 삼차원 애니메이션 제작, 삼차원 게임, 가상 현실 등의 다양한 분야에 유용하게 적용될 수 있다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III
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• pp.827-834
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• 2000

A granular herbicide applicator attached to conventional ride-on rice transplanter with 6 rows was developed in order to carry out both transplanting and herbicide application at once. It resulted in labor saving by 98%. The prototype is composed of a metering device and a spinning disc spreader. The application rate per 10a can be varied from 1 to 3 kg and the application swath is 1.8 m, which is the planting width of the ride-on rice transplanter with 6 rows. The angular speed of spinning disc and the application height were used as design factors to obtain the uniform distribution of herbicide granules. As the result of experiment, the distribution uniformity showed a tendency to be proportional to the increases of both spinner angular speed and application height. The prototype with angular speed of spinning disc of 7359 rpm and the application height of 20 cm was made and its distribution uniformity was relatively uniform with the CV(coefficient of variation) of 21.7%. In field test, when the tested herbicides such as ACl40+Stomp and Londax+YRC were applied, the weed control has continued for 65 days since transplanting was done.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1169-1177
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• 2003

블록화 현상이란 입력 영상에 대해 매우 낮은 비트율로 블록 기반 부호화 방식을 수행할 때 복원 영상에서 나타나는 블록 형태의 왜곡을 의미한다. 본 논문에서는 스플라인 곡선 생성 방식을 적용한 블록화 현상 감소 알고리즘에 대해 회로를 설계하고 구현하여 동작을 확인한다. 설계된 회로는 영상 데이터의 저장을 위한 메모리, 알고리즘 실행을 위한 산술/논리 연산회로, 제어 신호를 발생하는 제어 블록으로 구성된다. 산술/논리 연산회로는 처리될 화소와 블록 경계간의 거리에 따른 가중치 계산 회로와 블록 경계에서 유리 B 스플라인을 적용한 화소값 계산 회로로 이루어진다. 모의실험을 통해 본 논문에서 설계된 회로는 매우 우수한 블록화 현상 감소 기능을 갖는 것을 알 수 있다.

• Advances in nano research
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• 제1권1호
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• pp.59-70
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• 2013

ZnO nanostructures of rod-like, faceted bar, cup-end bars, and spindle shaped morphologies could be grown by a low power ultrasonic synthesis process. pH of the reaction mixture seems to plays an important role for defining the final morphology of ZnO nanostructures. While the solution pH as low as 7 produces long, uniform rod-like nanostructures of mixed phase (ZnO and $Zn(OH)_2$), higher pH of the reaction mixture produces ZnO nanostructures of different morphologies in pure hexagonal wurtzite phase. pH of the reaction as high as 10 produces bar shaped uniform nanostructures with lower specific surface area and lower surface and lattice defects, reducing the defect emissions of ZnO in the visible region of their photoluminescence spectra.