• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2009년도 춘계학술발표회
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• pp.9-15
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• 2009

유출사고의 환경적 경제적 등의 천문학적 피해는 사고현장의 총괄지위자의 신속한 판단이 더욱 중요할 수 밖에 없다. 우리나라 경우, 관계행정기관 간 상호협조적인 범국가적 대응을 이루고 있으나, 협조간의 의사소통이 신속히 이뤄지지 못해 업무의 공백 및 중이 발생하게 되고, 오히려 신속한 방제활동을 방해하고 있다. 미국 등 해양선진국에서는 유출사고 해당지역만으로 대응할 수 없는 재난적 유류유출사고에 대비해 정부뿐만 아니라 오염행위자 등이 통합지휘센터(Unified Command Center)로 편성되어 유류유출사고에 더욱 적극적으로 방제활동을 펼친다. 재난적 유류 유출사고로 인한 피해를 더욱 줄이기 위하여 방제주도기관인 해양경찰청의 명목상의 방치활동 뿐만 아니라, 정부 관련 기관과 각 정유업체 및 민간방제업체 등이 방제활동을 보다 적극적으로 펼칠 수 있는 통합명령체계(KUCS, the Korea Unified Command System)가 갖춰줘야 할 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.34-36
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• 2002

This paper addresses an elevator position control scheme in unified control system. Conventional systems have employed independent micro-processors for speed, car, and group control respectively and the car controller generates a velocity command by combining the time-based and distance-based velocity pattern. In this scheme, it is inevitable that an elevator creeps in the vicinity of target floor, or stops abruptly. The proposed control system employs only one high-performance micro-processor, which can execute the car and group control as well as the speed control. It simply generates the desired position trajectory based on time and on-line corrects a velocity pattern to make the position error be zero. Experimental results show the feasibility of the proposed control scheme.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.69-76
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• 2009

인터넷을 구성하는 IP 기반의 네트워크 구성은 다양한 회사의 라우터와 스위치 장비들로 구성되어 있다. 다양한 장비의 구성은 웜, 바이러스, DDoS 등과 같은 유해트래픽을 필터링하기 위하여 각 회사마다 서로 다른 형태의 문자 명령어 기반인 CLI가 주로 사용되고 있어 관리 및 제어의 복잡성이 높다. 이의 대안으로 IETF에서는 XML 기반으로 구성관리 표준을 NETCONF 작업 그룹에서 제정하고 있지만, NETCONF의 명령어 처리 단계에서 처리되는 명령어 몇 가지만 표준으로 정의되어 있고, 유해트래픽을 차단하기 위한 XML 명령어는 각 회사 장비마다 서로 다르게 되어 있으므로 이 기종 장치간의 일관된 제어 명령어 처리가 어렵다. 본 논문에서는 이 기종 장치의 일관된 제어 명령어를 통하여 네트워크로 유입되는 유해트래픽을 싱크홀 라우터로 우회시키고, 유입된 트래픽을 대상으로 유해성 여부를 판단하여 다양한 공격을 효과적으로 차단할 수 있는 제어시스템을 설계하여, 유해트래픽으로 부터 보호되고, 보다 안정된 네트워크 효율을 높일 수 있는 방법을 제안하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권2호
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• pp.334-345
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• 2022

「재난 및 안전관리 기본법」시행령 제3조의2에 따르면, 현행 해양사고 주관기관이 이원화되어 있다. 해양사고 주관기관이 사고 현장대응기관인 해경과 정부 부처인 해양수산부로 나뉘어져 있어 혼선이 일어날 여지가 있다. 대규모 해양사고 대응에서는 전권을 가진 전문성 있는 인사를 선임하고 권한과 책임의 명확화, 주도-지원 관계 설정의 명확화 그리고 지휘체계의 단순화를 보장한다면 효율적인 선박재난 대응이 이루어질 수 있다. 해양 선박재난 관리에서 예방-대비-대응-복구의 모든 단계가 유기적이며 일관성 있게 추진되는 것이 바람직하다. 재난상황에서 신속하고 효율적인 대응을 위해 의사결정과 지휘체계를 단순화하는 것은 중요하다. 또한 지휘체계의 구축과 의사결정이 전문성에 기반하고 독립적으로 이루어지도록 하는 것도 중요하다. 미국의 경우에는 재난의 양태와 무관하게 연방재난관리청에서 주관하고, 해안경비대(USCG)에서 ICS(Incident Command System) 혹은 UC (Unified Command) 사고관리체계를 근간으로 사령탑을 구성하면서 대응한다. 영국은 해양경비청(MCA)에서 연안경비대(HMCG)를 지휘하며 해양재난대응을 하며, 선박구난관리대표부(SOSREP)라는 해양재난의 지휘·조정 역할을 독립적으로 수행할 수 있는 전권을 가진 직책을 두고 있다. 이러한 제도를 두는 것은 유관기관들 간의 대립 등으로 재난대응이 비효율적으로 흐르는 것을 막고자 하는 취지도 있다. 우리나라도 사례로 든 외국의 경우처럼 해양선박재난대응의 표준화 및 단순화를 추구해야 한다. 이 연구에서는 새로운 대응제도에 대한 검토와 함께 법률(안) 제시가 이루어질 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.174-178
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• 1991

In this paper, we present a unified approach for the control of manipulator motions and active forces based on the operational space formulation. The end-effector dynamic model is used in the development of a control system in which the generalized operational space end-effector forces are selected as the command vector. A "generalized position and force specification matrix" is used for the specification of space of motions and forces in which manipulator is to be controlled. Flexibility in the force sensor, end-effector, and environment are discussed.discussed.

• Journal of Ship and Ocean Technology
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• 제10권2호
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• pp.11-23
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• 2006

The model exchange from CAD system to CAE system in valid and effective manner is the major issue of automatic analysis modelling of ship structure. However, model exchange approaches based on the neutral CAD file have resulted in invalid model exchange that could not properly reflect the characteristics of CAD model and CAE model of ship structure. This paper presents the new approach of n-to-n mapping to exchange ship structure model in heterogeneous CAD/CAE environments. In this study, the common model called 'unified ship model for analysis' to directly extract proper information from different CAD systems for ship structural analysis is proposed. Moreover, a command language based model interfacing technique to construct an idealized model for analysis job is also proposed. The proposed approach has been actually implemented in DSME CAD/CAE environment of ship structure such as TRIBON system, PATRAN system and FLUENT system. The applicability and effectiveness of the proposed approach was verified by applying it to the real analysis project for fore-body of ship and block lifting. This application results show that the proposed approach can be effectively used for heterogeneous CAD/CAE environment.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.294-303
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• 2010

무선통신 시스템은 재난이 발생할 경우 일원화된 지휘통신체계를 구축할 수 있다. 현재 국내의 재난재해대비 무선통신시스템은 주파수공용통신시스템중 테트라방식으로 구성하여 운용중이다. 주파수공용통신방식의 다양한 특징들로 인하여 재난재해무선통신시스템으로 운용되고 있다. 그러나 재난재해무선통신시스템의 다원화로 인한 네트웍 생존성 유지력을 제고한다는 측면에서 본 연구에서는 Binary-CDMA, HSDPA, WiBro 등의 방식에 대한 도입가능성을 연구하였다. 이 분석을 토대로 최적의 재해재난무선통신시스템에 대하여 제시하였다.

• 정형스포츠물리치료학회지
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• 제14권2호
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• pp.45-53
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• 2018

Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of muscle activity and muscle strength according to verbal command volume during isokinetic and isometric quadricep exercises. Methods: To measure muscle activity and muscle strength, surface electrodes were attached to the participants, as they sat on a Biodex chair. The isometric exercise was performed three times, with maximum exercise at $30^{\circ}$ bending angle, based on a maximum extension state of the knee at $0^{\circ}$. The average holding time was unified to three seconds. In addition, the isokinetic exercise was performed three times, at $60^{\circ}/sec$. The verbal command ranged between 0∾60 dB and 0∾75 dB. Muscle activity was measured using surface electromyography (4D-MT, Relive, Gimhae, Korea). The Biodex System 4 was used to measure the isometric and isokinetic strength of the nodal line, and 4D-MT was used to measure muscle activity. Results: There were significant improvements in the maximal and relative muscle strengths, when the 0∾ 60 dB and 0∾75 dB verbal commands were applied with isokinetic extension/flexion (p<.05). The isokinetic exercise (0∾75 dB) group showed a significant difference in the vastus medialis oblique muscle activity change (p<.05), while the isometric exercise (0∾75 dB) group showed a significant difference in the rectus femoris muscle activity change (p<.05). Conclusions: Our results reveal that verbal commands effectively improve muscle activity and muscle strength during isokinetic and isometric quadricep exercises.

• 융합보안논문지
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• 제14권6_1호
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• pp.89-98
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• 2014

조선은 건국과 동시에 군제를 개혁하였다. 고려의 이군(二軍) 육위(六衛) 체계를 바탕으로 하여 10위(衛) 50령(領)으로 개편하였다. 하지만 사실상의 중앙군사력은 이성계의 친군인 의흥친군위(義興親軍衛)에 있었다. 이들과 더불어 중앙군사력의 중추를 이루는 것은 각도의 절제사가 상경시킨 시위패(侍衛牌)였다. 또한 반법제적인 성격의 성중애마(成衆愛馬)도 존재하고 있었다. 하지만 곧 군령과 군정체제는 정비되기 시작한다. 먼저 군령체제의 개혁으로 지휘체제의 일원화를 위해 의흥삼군부(義興三軍府)를 설립한다. 의흥삼군부(義興三軍府)는 판사 정도전에 의해서 군사전반에 걸친 강력한 통어권(統御權)을 갖는다. 이어서 정도전은 군사 교육훈련을 강화한다. 교육기관인 훈련관(訓練觀)을 설립하고, 진법훈련을 강행하는 것이다. 하지만 군령체제의 확립을 위해 가장 중요한 것은 사병혁파였다. 왕자의 난 이후 사병 혁파론이 본격적으로 대두하게 되었다. 일부 왕자와 중신들의 반대가 있었지만 결국 사병을 완전히 혁파하여 새로운 군제의 출발점이 되었다. 군정의 체계화도 이루어졌다. 태조 때 정도전은 십위(十衛)를 십사(十司)로 변경하였다. 이후 세종대에 다시 십이사(十二司)로 확대한다. 또한 태종은 흩어져 있던 이전의 갑사(甲士)들이 복립한다. 갑사(甲士)의 복립을 계기로 하여 과거의 하나의 왕부(王府)를 지키던 사병적인 甲士가 이제는 국가의 녹에 의하여 길러지는 국가의 기간병으로서 과거에 장번적인 갑사(甲士)가 이제는 체번교대(遞番交代)를 행하는 국가제도로서 성립된 규범에 의하여 제도화의 시초를 이루는 것으로 보아야 할 것이다. 추가적으로 별시위(別侍衛), 내금위(內禁衛), 겸사복(兼司僕) 등의 각종 특수병종이 증창설 된다. 이들은 금군(禁軍)의 강화라는 측면에서 각자의 역할을 한다.

• 안보군사학연구
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• 통권4호
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• pp.211-240
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• 2006

King Taejo, Wang Gun had succeeded in bringing order out of chaos of the Later Three Kingdoms and establishing a new unified dynasty, Koryo. Why can he gain the victory against the king of Later Baekje, GyunHwon? What is the his leadership? These are his leadership. (1) He had the peserverance. in 927 Wang Gun had broken by Gyun Hwon's army at Gong San. Nevertheless He didn't dissapoint and trained troops for battle steadily. Therefore in 930 he gained a great victory against Gyun Hwon at An Dong. (2) He use the command rights justically. (3)His soldiers are obedient to his orders involuntarily. (4) He always cooperateed with other’s commanders. (5)He efforted to gain victory without battle. (6)He had a high and great plan. (7) He took advantage of land configuration. (8) He made the enemy to fall into internal disarray. With these leadership, Wang Gun unified Later Three Kingdoms. Regarding himself as the success or to Goguryo, he pursued a policy of expansion to the north. Therefore he extended his borders to Chongchon River. At the same time he broke the chains of the bone-rank system which had shackled Shil1a's society.