• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제37권4호
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• pp.399-403
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• 2013

지하자원 채굴을 위한 갱도나 협소하고 위험한 공간에서 사람을 대신하여 채굴작업을 수행하는 로봇의 수요가 증가되고 있다. 본 연구에서는 원격 제어형 로봇 및 작업기구를 개발하여 석탄광산에서 원활한 채굴작업을 수행가능한지를 시험 갱도에서 확인하였다. 시험한 결과 개발된 로봇은 주행속도 1.0 km/h, 등판가능 경사도 $10^{\circ}$ 정도임을 확인하였다. 협소한 공간에서 분쇄기의 타격회수 500bpm, 타격력 $30kg_f-m$을 유지해야만 터널에서의 채굴작업이 가능하고, 최대 3시간까지 작업을 수행하기 위해서는 터널 내부의 환경조건을 분석하여 로봇을 충분히 냉각시키는 냉각시스템이 필요함을 알 수 있었다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제7권1호
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• pp.51-61
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• 2005

터널의 주변지반을 보강할 경우 지반의 강도정수는 변화한다. 그러므로 보강된 터널주변지반의 지보, 보조 및 보강, 굴착설계 시 보강된 주변지반의 강도기준에 대하여 고려하여야 할 것이다. 따라서 본 논문에서는 터널의 주변지반을 보강할 경우 터널주변지반의 복합거동에 대한 연구로써 간편 터널 지보/보강 설계법과 보강된 주변지반의 강도정수변화에 대하여 이론적 및 실험적으로 연구하였으며, 또한 터널주변 강도정수 변화 결과에 따른 복합항복함수에 대해서도 제시하였다. 연구결과, 록볼트의 경우에는 터널주변지반의 내부마찰각의 증가보다는 점착력의 증가에 많은 영향을 준다는 것을 알 수 있었다.

• 한국방재안전학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.43-46
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• 2017

최근 도심지 포화로 전 세계적으로 지하공간개발이 활발히 진행되고 있으며 굴착공사는 지상 및 지하의 굴착 인접 구조물에 의한 다양한 굴착공법으로 시공이 주로 이루어지고 있다. 굴착공사 중 시공 부주의나 시공기술 미흡, 지하수 유출, 급격한 지층의 변화에 대응실패, 토류 시스템 구성품의 문제등으로 인해 각종 지반함몰 사고가 발생하고 있다. 지반함몰 방지를 위해 지반조사 분석을 통한 지반함몰 위험영향인자를 도출하고자 한다. 최근 75개소 지반조사값을 토대로 지반함몰 요인을 분석하고 조사항목으로는 지역별, 통일분류법(U.S.C.S), 공법, 굴착심도를 통해 분석을 하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제8권3호
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• pp.243-250
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• 2004

SPS 공법에서 철골보는 가설상태에서 띠장을 지지하는 버팀대로 사용되며, 시공후 구조물에서 휨재의 역할을 한다. 기존 실험연구결과에서 RC 띠장-철골보 접합부는 소정의 휨강성을 갖는다고 보고하고 있다. 본 연구에서는 SPS 공법으로 시공된 지하복합골조에 대하여 RC 띠장-철골보 스터드 접합부의 고정도에 따른 거동을 평가하기 위하여 비선형 해석을 실시하였다. 해석변수는 시공단계, 횡력의 크기, RC 띠장-철골보 접합부의 고정도 등이다. 해석결과에서 골조의 항복과정, 보 중앙부 휨모멘트 및 처짐에 대한 접합부의 고정도의 영향을 보여준다.

• International Journal of Railway
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• 제7권2호
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• pp.35-39
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• 2014

Urban subways are one of the main parts of urban transportation networks in every city that always requires much attention in order to improve its efficiency in aspects of safety, reliability speed and costs. As the viewpoint of costs, an accurate design, especially design of vertical alignment, can have a dominant role to reduce the costs of urban railway projects. This paper seeks to evaluate the advantages and disadvantages of designing chain vertical alignment for urban subways in compare to flat vertical alignment. To achieve this goal, line A of Qom subway in Iran was selected as a case study in this research. Five parameters considered in the technical-economical evaluation: (1) energy consumption, (2) rolling stock, (3) operation, (4) civil works and geotechnical and (5) hydrological, drainage and pumping. According to the results, a power saving of about 40% have been estimated in the chain vertical alignment for the train without regenerative braking in compare with the flat vertical alignment, although the power saving was calculated less than 10% for the train with regenerative braking. Finally it was found that due to the modern rolling stock technology, the chain vertical alignment represents fewer advantages in compare to the past years.

• 자연, 터널 그리고 지하공간
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• 제1권2호
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• pp.59-71
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• 1999

Recently, many deformations in tunnel such as crack and leakage were occulted. Specially, the defects of tunnel lining have been a serious problem in safety and stability many repair works for maintenance in tunnel have been carried out. Therefore, it is necessary to estimate the structural cracking for countermeasure in deformed tunnel and to investigate on the characteristics of lining system and the soundness of tunnel. In this study model tests for tunnel lining were carried out using test apparatus and centrifuge, In the direct loading test, the prototype was Kyungbu high-speed railway tunnel and the scale is 1/10, and lining models were made of concrete. Test conditions included load conditions such as direction, shape and type, lining conditions such as single and double lining, thickness, and reinforcement. In centrifuge model test, the prototype was Seoul subway tunnel and the scale is 1/100, and lining models were made of aluminum and hydrostone. Test conditions included tunnel defects such as thickness shortage. behind cavity and longitudinal cracks, reinforcement methods such as epoxy, grouting and carbon sheet. From these model tests , the characteristics of deformation and failure for tunnel lining were estimated, and the structural behaviors of deformed lining and the effects of repair and reinforcement for tunnel lining were researched.

• 대한설비공학회:학술대회논문집
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• 대한설비공학회 2006년도 하계학술발표대회 논문집
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• pp.29-34
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• 2006

Although the importance of good conservation of historic sites including ancient royal tombs is well aware, still not much attention has been paid for the facilities and systems to preserve those historic sites, which includes precious artifacts as wall paints and carved works, etc. Even the level of general understanding about the environment of the underground space of tombs is not satisfactory. In Korea, researchers have recently begun addressing the importance of maintaining proper environment for underground space as of ancient tombs and are making efforts to develop suitable HVAC(heating, ventilating and air-conditioning) systems for them. In this study, an HVAC system for a tomb ($D{\times}W{\times}H=1.3m{\times}3.0m{\times}1.2m$) was installed to maintain suitable indoor conditions for conservation of tomb. The temperature and humidity inside the tomb were measured to represent the performance of the installed duct-type HVAC system. Vibration levels due to the installed an HVAC system are alive investigated experimentally. According to the measured data, the level of vibration inside the present model tomb with the duct-type unit showed significantly lower values than the case with the indoor unit inside.

• 한국건축시공학회지
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• 제9권4호
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• pp.111-117
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• 2009

건축공사에서 지하공사는 전체 주 공정으로 전체공기와 공사비에서 큰 부분을 차지하고 있으며, 특히 도심지의 경우 해마다 규모가 증가하고 있다. 현재 현장에서 시공하는 지하옹벽은 많은 기능 인력이 필요하고, 공사기간 측면에서도 불리한 유로폼+솔져시스템에 의하여 공사가 진행되고 있다. 이를 보완하기위해 신소재 거푸집과 신공법이 개발되고 있으며, 공사기간 단축과 원가 절감이 요구되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 건축공사 현장에서 가장 많이 사용되는 유로폼+솔져시스템과 토목공사 현장에서 사용된 무지주 지하옹벽 거푸집 공법을 경제성 측면에서 비교해 보고자 하였다. 연구 결과, 유로폼+솔져시스템이 재료비 측면에서는 유리하나, 노무비 측면에서는 불리한 것으로 나타났다. 하지만 무지주 거푸집의 현장 적용 활성화를 위해서는 재료비의 절감을 위한 추가적인 연구가 필요할 것으로 사료된다.

• 방사성폐기물학회지
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• 제10권3호
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• pp.199-208
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• 2012

방사성폐기물처분을 위한 부지특성평가 기술 개발을 위해 지질특성조사와 수리지질특성조사가 1997년부터 지표기반 조사, 시추공 조사, 터널조사를 포함하여 수행되었다. 특히, 2006년에는 지하처분연구시설 (KURT, KAERI Underground Research Tunnel)을 건설하여 지하 환경에서 심부지질환경에 대한 연구 뿐 만 아니라 용질이동특성, 미생물특성, 공학적 방벽 시스템 연구 등 방사성폐기물처분을 위한 다양한 수행하고 있다. 본 연구는 한국원자력연구원내 건설된 지하처분연구시설 주변 지역을 연구지역으로 부지특성모델 구축의 일환으로 수행되었다. 연구지역의 지질모델구축을 위해 선형구조분석, 시추공/터널 조사, 지구물리탐사를 포함한 다양한 연구를 수행하여, 암질모델과 지질구조모델을 구축하였으며, 현장수리시험의 결과를 이용하여 암질모델과 지질구조모델을 포함한 지질모델에 입력된 요소에 대한 수리지질특성이 평가되었다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.81-88
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• 2005

There have been many studies on generation equipment and plant piping, but there is no significant study result on the heat transportation pipe. As such, this study established basic theory on the compensated method among buried pipe for regional heating, and further obtained the following results by applying the conditions of AGFW and NCHPP respectively in calculation of friction and maximum installation distance for the buried pipe. Friction coefficient according to the types and physical properties of soil, friction and maximum installation distance were compared to set the application value of friction coefficient according to the location of works. Calculation formula of clay load to be applied for calculation of friction was introduced to the formula of AGFW and the formula of NCHPP that has been used in Nowon district since 1997 to determine the difference and applicability. $120^{\circ}C$ and $95^{\circ}C$ were applied in temperature difference for expansion volume to compare the arm length at the curve pipe so thai it can be reflected in the design in the future. Maximum installation distance according to thickness of pipe was compared to present the necessity of unified specification so that same kinds of pipe materials can be used for same kinds of works.