This paper deals with a control technique of eliminating the transient vibration of a geared mechanical system. This technique is based on a model-based control with a rotational speed sensor in order to establish the damping effect at the driven machine part. A rotational speed sensor is installed in a driven gear, namely a bull gear. A control model is composed of a reduced-order mechanical part expressed as a transfer function between the rotational speed of the motor and that of the bull gear. This control model estimates a load speed after the rotational speed of the bull gear is acted on the transfer function. The difference between the estimated load speed and the motor speed is calculated dynamically and it is added to the velocity command to suppress the transient vibration generated at the load. This control technique is applied to a dies driving spindle of a form rolling machine. In this paper, the performance of this control method is examined by simulations. The settling time of the residual vibration generated at the loading inertia can be shortened down to about 1/2 of the uncompensated vibration level.
온도보상용 광섬유격자필터를 실현하기 위하여 서로다른 열팽창계수를 갖는 두물질을 이용하여 패키징을 한 후 -10도부터 70도 사이에서 온도변화실험을 하였다. 그결과 003nm이하의 파장변화율을 보여 상기온도 범위내에서 일반의 온도보상되지 않는 광섬유 격자에 비하여 약 30배의 온도보상 효과를 보였다.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제7권2호
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pp.18-24
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2006
This paper proposes a LuGre Model-Based Neural Network (MBNN) friction compensation algorithm for a linear motor stage. For matching the friction phenomena in both the motion-start region and the motion-reverse region, the LuGre dynamic model is employed into the proposed compensation algorithm. After training of the model-based neural network is completed, the estimated friction for compensation is obtained. From the obtained result we find that the new structure gains advantage over the non-friction compensation system on the performance of the compensator in both regions. The proposed compensator is evaluated and compared experimentally with an uncompensated system on a microcomputer controlled linear motor tracking system in the final section of the paper. The experimental results show the improvement on the maximum velocity error and the root mean square tracking error in the motion-start region ranges from 34% to 53% and from 53% to 75% respectively, and in the motion-reverse region from 48% to 65% and from 79% to 90% respectively.
적, 녹, 청색 3파장 LED를 적용한 LCD 백라이트 조명은 백색 LED를 적용한 것에 비해 넓은 색재현성과 LCD 투과율을 실현할 수 있으나, 온도 변화에 따른 휘도 저하와 색좌표 변동 문제 등의 신뢰성을 확보하지 않으면 안된다. 본 논문에서는 정전류 전원을 사용하는 소형 3파장 LED 백라이트 조명에 온도 보상 소자로서 써미스터를 사용한 저가형 온도 보상 장치에 대해 소개하고, 설계 및 실험 결과를 나타내었다. 이 방법에 의해 휘도 저하율을 54% 개선하였고, 색좌표 변동율을 51% 줄일 수 있었다.
We have investigated about compensation film to reduce the light leakage at an oblique angle in-plane switching mode. It is well known that uncompensated in-plane switching (US) and fringe field switching (FFS) liquid crystal displays (LCDs) have much better viewing angle than other modes owing to the in-plane rotation of the LC director. However, to accomplish optimal viewing angle characteristics in these devices, they must be compensated by one or more films. So, in this paper, we have studied how to reduce the light leakage with viewing angle using discotic film in dark state.
KHNP had licensed Dynamic Control rod Reactivity Measurement (DCRM) method using detector current signals of PWRs in 2006. The method has been applied to all PWRs in Korea for about 15 years successfully. However, the original method was inapplicable to PWRs using low-sensitivity integral fission chamber as ex-core detectors because of their pulse pile-up and the nonlinearity of the mean-square voltage at low power region. Therefore, to overcome this disadvantage, a modified method, DCRM-EK, was developed using kinetics behavior after equilibrium condition where the pulse counts maintain the maximum value before pulse pile-up. Overall measurement, analysis procedure, and related computer codes were changed slightly to reflect the site test condition. The new method was applied to a total of 15 control rods of 1000 MWe and 1400 MWe PWRs in Korea with worths in the range of 200 pcm -1200 pcm. The results show the average difference of -0.4% and the maximum difference of 7.1% compared to the design values. Therefore, the new DCRM-EK will be applied to PWRs using low sensitivity integral fission chambers, and also can replace the original DCRM when the evaluation fails by big noises present in current or voltage signals of uncompensated/compensated ion chambers.
고속의 이동 표적을 탐지하는 경우, 특히 송수신부가 독립적으로 이동하는 바이스태틱 레이더의 경우 표적신호의 레인지 워크(range walk)는 도플러 프로세싱(Doppler processing) 및 표적 탐지를 어렵게 한다. 본 논문에서는 표적 신호에 레인지 워크가 있는 경우 우선 레인지(range) 방향 인터폴레이션(interpolation)을 수행해서 일정한 시간간격으로 샘플링된 표적 성분이 있는 레인지 빈(range bin)을 추출하고, 이어서 도플러 프로세싱을 통한 도플러 정보 추출 알고리즘을 제시한다. 이를 위해 바이스태틱 레이더 환경을 가정하고, 펄스 압축에 의해 레인지 프로세싱 과정을 포함한 도플러 프로세싱 과정을 이론적으로 설명한 후 시뮬레이션을 통하여 제시된 방식의 타당성을 보인다.
본 연구에서는 인공 신경 회로망을 이용하여 LCD 변수들의 값을 동적으로 변화시킴으로써 보다 개선된 전압 적정유지율을 얻을 수 있는 실시간 ULTC 제어전략이 개발된다. 제안된 전략에서는 수전전압의 변화에 따른 주변압기 송출전압 변화를 인식하는 ANNs, 그리고 ANNs로부터의 전압레벨과 배전선로들의 시간대별 변화패턴을 인식하여, ULTC의 정정치를 동적으로 결정하는 ANNg를 도입함으로서 보다 개선된 전압보상능력을 얻을 수 있도록 하였다. 개발된 제어전략의 성능을 평가하기 위해서 8개의 피더로 구성되는 시험 배전계통에 대해서 부하가 불규칙적으로 변화하였을때, 그리고 부하가 일정한 시간대별 패턴으로 변화하였을때의 ULTC의 전압 보상 전략이 모의된다. 인공 신경회로망은 Fortran 언어로 구현되며 시험계통에 대한 성능평가에서 유용한 결과를 입증하였다.
Gi-Bbeum Lee;Dongwon Kim;Seowon Lee;Seonhong Kim;Myung-Su Ahn;Bismark Mensah;Changwoon Nah
Elastomers and Composites
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제58권4호
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pp.179-190
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2023
The effect of the particle size and silica structure on the wear behavior of Silica/Styrene-Butadiene Rubber (SBR) compounds was investigated using a blade-type abrader and the findings were compared with those obtained with an Akron abrader. The compensated characteristic parameter (Ψc), which was the contributory factor of the combined effect of the particle size and filler structure, was introduced. This parameter was found to exhibit a linear relationship with the Young's modulus. The Young's modulus correlated more with Ψc than the uncompensated characteristic parameter (Ψ) modeled for carbon black. The wear rate and volume loss measured using a blade-type abrader and Akron abrader were respectively observed to be inversely proportional to Ψc, that is, the wear resistance of Silica/SBR compound improved as the particle size became smaller and the silica structure became intricate. The coefficient of determination (R2) obtained from the linear relationship between Ψc and wear rate was higher than those between Ψc and volume loss for the Silica/SBR compound. Thus, the blade-type abrader exhibited high potential to be used for accurately evaluating the effect of particle size and structural properties of silica on the wear behavior of SBR compounds.
본 논문에서는 실내 무선환경에서 최적 편파 다이버시티를 구성하는 방안을 제시하기 위하여 먼저 이론적 해석을 통하여 교차편파식별도(XPD : Cross Polarization Discrimination)를 해석하고 이를 실제 측정 데이터와 비교하였다. 그 결과 아직까지 본 연구실에서 가장 좋은 편파 다이버시티로 확인된 바 있는 원형편파안테나 로 송신하고 수직, 수평편파안테나로 수신하는 경우(CV-CH)의 교차편파식별도(XPD)는 수직편파안테나로 송신하고 수직, 수평편파안테나로 수신하는 경우(VV-VH)와 수평면파안테나로 송신하고 수평편파, 수직편파 안테나로 수신하는 경우(HH-HV)보다 우수함을 확인하였다. 본고에서는 더 좋은 CV -CH 편파다이버시티 구 성을 위해 수신단에서 교차편파식별도(XPD) 값만큼 보상하여 누적확률분포도를 통한 다이버시티 효과를 평 가하였다. 그 결과 보상을 하여 교차편파식별도(XPD) 값을 낮게 한 경우가 보상하지 않은 경우보다 상당한 다이버시티 효과가 있음을 확인하였다. 한편, 송신측의 원형편파 안테나의 축 비를 교정하여 타원편파 안테나 로 구성하고, 수신측에서 수평 및 수직 안테나로 수신하면 신호간의 교차편파식별도(XPD)가 최소화되어 편파다이버시티 효과를 향상시킬 수 있음을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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