• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권1호
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• pp.78-88
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• 2023

Medication safety and medicine delivery challenge the well-being of the elderly and the management of the elderly center. With the outbreak of COVID-19, the elderly in the care center were challenged by the inconvenience of the medication restocking. The purpose of this paper accentuates the importance of the design and development of an UAV-based Smart Medicine Case (UAV-SMC) to improve the performance of medication management and medicine delivery in the elderly center. The researchers came up with the design of UAV-SMC in the light of the UAV and IoT technology to improve the performance of both Medication Practice Management (MPM) and Low Inventory Detection and Delivery (LIDD). Based on the result, with UAV-SMC, the performance of both MPM and LIDD was significantly improved. The UAV-SMC improves the efficacy of medication management in the elderly center by 26.97 to 149.83 seconds for each medication practice and 9.03 mins for each time of medicine delivery in Subang Jaya Malaysia. This paper only investigates the adoption of UAV-SMC in the content of elderly center rather than other industries. The authors consider integrating the UAV-SMC with the e-pharmacy system in the future. In conclusion, the UAV-SMC has significantly improved the medication management and guard the safety of elderly and caretaker in the elderly in the post-pandemic times.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.670-672
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• 2021

동영상 스트리밍 기술은 다양한 영역에서 사용이 되고 있으며, 항공영역에서 또한 예외가 아니다. UAV (Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기) 기술은 꾸준히 발전하고 있고 군뿐만이 아닌 민간영역에서도 현재 많이 사용되고 있다. 이 UAV를 기반으로 원격지에서 동영상 스트리밍 서비스를 통해 실시간 감시 및 정찰이 가능해졌다. 그러나 UAV는 기상상태, 기체의 중량 그리고 배터리 등 다양한 환경 영향으로 인해 체공시간이 짧고 가변적이다. 따라서 다른 감시정찰 시스템대비 임무수행에 시간제약이 더 크다. 동영상 스트리밍 서비스의 경우 다수의 UAV를 활용하여 임무시간 단위로 순차적으로 비행시켜 직전 무인항공기의 임무를 인계하는 식으로 해결할 수 했다. 본 논문은 동영상 스트리밍 서비스를 수행하는 UAV 운영환경에서 항공기간 임무 인계가 이루어질 때 꾸준한 동영상 스트리밍 서비스가 지원될 수 있도록 제안한다.

• 시스템엔지니어링워크숍
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• 통권4호
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• pp.108-112
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• 2004

The Smart UAV Program was motivated by a huge potential market, a various application and future core technologies. The Smart UAV system is defined as the advanced air vehicle with the smart technology such as collision awareness and avoidance, healthy monitering and self-recovering, intelligent active control. Due to the broad interest by government, industry and academia, Smart UAV development center and government steering committee were established. The organization of Smart UAV program consists of domestic/international companies and academia. in this paper, the process and application of system engineering was introduced for Smart UAV development program.

• 한국항공운항학회지
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• 제19권1호
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• pp.101-107
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• 2011

A UAV is defined as a powered, aerial vehicle that does not carry a human operator, and can fly autonomously or be piloted remotely. UAV operations have increased dramatically during the past several years in both the public and private sectors. The utilization of UAV and the activities of diverse widening, now the challenge was how to operate and integrate UAV safely in the NAS. The purpose of this study is to look around the trend for operability of Smart UAV in the NAS and to provide its implications and the future direction of integrated operating airspace focusing on U.S. where R&D and demand of UAV are the most in the world.

• 한국추진공학회지
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• 제14권3호
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• pp.79-86
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• 2010

현재 운용중인 UAV 추진기관의 종류 및 각각의 특징과 장단점들을 살펴보았다. 전기추진을 위한 에너지원과 내연기관 추진의 동력원을 상호 비교하였으며, 미래의 UAV에 적합한 추진기관들의 성능 요구 조건을 분석, 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.644-647
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• 2016

군사적인 목적으로 사용하던 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 저가로 생산이 가능하지면서 UAV를 감시 및 레저 등 다양하게 상업적으로 활용하고 있다. 소형 UAV에 장착 가능한 카메라의 성능이 개선됨에 따라 감시 및 정찰 임무 등의 활용도가 높아졌다. 소형 UAV를 자율적으로 비행시키며 주어진 임무를 수행하기 위해서는 비행경로 정의가 필요하다. 이 논문에서는 조종사가 비행한 기록을 기반으로 비행경로를 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 UAV가 감시 및 정찰을 수행하기 위한 비행경로 생성방법을 검증한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제9권2호
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• pp.114-120
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• 2008

In the vision-based recovery phase, a terminal guidance for the blended-wing UAV requires visual information of high accuracy. This paper presents the light source target design and detection algorithm for vision-based UAV recovery. We propose a recovery target design with red and green LEDs. This frame provides the relative position between the target and the UAV. The target detection algorithm includes HSV-based segmentation, morphology, and blob processing. These techniques are employed to give efficient detection results in day and night net recovery operations. The performance of the proposed target design and detection algorithm are evaluated through ground-based experiments.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.679-681
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• 2016

최근에 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 재난 발생 지역과 같은 넓은 지역을 촬영하기 위해서 사용되고 있다. 촬영 비용을 낮추면서 넓은 지역을 촬영하기 위해서 자율 비행 방법이 필요하다. 예를 들어, 모터프리미티브를 기반으로 제어 신호를 UAV로 전송하여 자율 비행하는 방법이 있다. 하지만, 지상관제소(Ground Control Station, GCS)에서 UAV로 제어 신호를 전송하는 과정에서 제어 신호의 손실이 발생하면 예상한 모터프리미티브를 수행하지 못한다. 이 논문에서는 GCS에서 UAV로 송신된 제어 신호가 실행되고 있는지 검사하는 방법을 제안한다. UAV로 송신된 제어 신호의 실행 여부를 확인함으로써 예상한 모터프리미티브를 제어 신호 손실 없이 수행가능하다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제9권3호
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• pp.17-22
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• 2015

The UAV industry grows rapidly and the civil UAV market which preparing the commercial services is expected to accelerate the growth. The new opportunities from the technological progress and deregulation show two kinds of organizational structure in the UAV industry. The companies from the traditional aircraft industry and the other sectors like IT industry have different organizational structures of the value chains, supply chains and the regulatory policies which related with them. And from the isomorphism theory it is predicted that those structures will change and converge to certain similar homogeneous features as the UAV industry matures. The matured form will be resulted by the new regulatory policies about the airspace, certifications and the operation rules about the UAV and the future market size and growth speed are also affected by them.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2020년도 학술발표회
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• pp.87-87
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• 2020

최근 기후변화에 의한 이상기후에 따라 집중호우가 빈번히 발생하고 있으며, 집중호우로 인해 내수, 외수 침수 등 수재해 발생 빈도 및 피해 규모가 증가하고 있다. 하지만 홍수범람 상황 및 피해양상을 효과적으로 모니터링하고 분석하는 기술은 부족하다. 현재 여러 분야에서 UAV를 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 그러므로 홍수 모니터링에 UAV를 활용함으로써 홍수 모니터링의 적시성 및 정확성의 향상을 기대할 수 있다. 최근까지도 홍수로 인한 침수에 관한 많은 연구가 이루어지고 있으나 홍수로 인한 배수에 관한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 UAV 촬영을 통해 취득한 포인트 클라우드 자료를 기반으로 한 경사도 기법을 활용하여 DSM을 하천 측량에 활용 가능한 DEM으로 변환하여 지형자료를 구축하였다. 2차원 수치모형인 FLUMEN을 사용하여 홍수로 인한 침수와 배수를 고려한 모의를 수행 중이며 모의 결과를 UAV 홍수 모니터링 영상과 비교, 검증할 것이다. 또한, 침수와 배수의 소요시간 등을 분석하고 검토할 것이다.