Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.679-681
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Automatic UAV Control Signal Assessment Method

UAV 제어 신호의 자동 검사 방법

  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Computer Engineering, Graduate School, Keimyung University) ;
  • Park, Jong Hyuk (Dept. of Computer Science and Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Sung, Yunsick (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 곽정훈 (계명대학교 일반대학원 컴퓨터공학과) ;
  • 박종혁 (서울과학기술대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

최근에 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 재난 발생 지역과 같은 넓은 지역을 촬영하기 위해서 사용되고 있다. 촬영 비용을 낮추면서 넓은 지역을 촬영하기 위해서 자율 비행 방법이 필요하다. 예를 들어, 모터프리미티브를 기반으로 제어 신호를 UAV로 전송하여 자율 비행하는 방법이 있다. 하지만, 지상관제소(Ground Control Station, GCS)에서 UAV로 제어 신호를 전송하는 과정에서 제어 신호의 손실이 발생하면 예상한 모터프리미티브를 수행하지 못한다. 이 논문에서는 GCS에서 UAV로 송신된 제어 신호가 실행되고 있는지 검사하는 방법을 제안한다. UAV로 송신된 제어 신호의 실행 여부를 확인함으로써 예상한 모터프리미티브를 제어 신호 손실 없이 수행가능하다.

Keywords