• 제목/요약/키워드: USB camera

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한 대의 USB port 카메라를 이용한 물체추적 과 3차원 정보 추출 (3D Position Analysis and Tracking of an Object using Monocular USB port Camera)

  • 이동엽;이동활;배종일;이만형
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.277-277
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    • 2000
  • This paper's purpose obtain information of three dimension using a camera. This system embody to know the height of object using triangle method between reference point of circumstance and object. As I use java program, it is possible to make system regardless of operating system, set up the system. By using comportable USB port camera, we used to everywhere without the capture board. We can use the internet by using the java's JMF and applet everywhere, we regard the camera as fixed.

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임베디드 LINUX 시스템 기반 USB 카메라 인터페이스 구현 (Implementation of an USB Camera Interface Based on Embedded Linux System)

  • 송성희;김정현;김태효
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.169-175
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    • 2005
  • 최근 국내외에서 임베디드 시스템 구현에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 심화되고 있다. 지금까지 실시간으로 임베디드 영상획득 및 처리시스템을 구축하는 데에는 현실적 제한이 많았다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 LINUX 시스템에 저가의 USH2.0카메라를 이용하여 USB Camera 인터페이스 시스템을 구현하였다. Host2.0 TDI 보드의 디바이스 드라이버를 커널에 탑재하여 USB카메라에서 들어오는 영상 신호를 X-hyper255B로 입력하게 된다. 커널의 디바이스 관리에서 Video4Linux를 이용하여 USB카메라에 대한 정보의 초기 설정이 필요하다. 이렇게 구현한 시스템에서 영상을 획득하고 영상 신호처리를 하게 된다. 처리된 영상 데이터는 네트워크 파일 시스템(NFS)으로 패킷화되어 인터넷으로 전송되고, 인터넷이 접속된 클라이언트 컴퓨터에서 전송된 영상정보를 모니터링 할 수 있음을 확인하였다.

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한 대의 USB port 카메라와 자바를 이용한 3차원 정보 추출 (3-D Position Analysis of an Object using a Monocular USB port Camera through JAVA)

  • 지창호;이동엽;이만형
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.606-609
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    • 2001
  • This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.

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레이저 선 프로젝터와 USB 카메라를 이용한 자동차용 철 밸런스 웨이트의 결합상태 검사 (Inspection of combination quality for automobile steel balance weight using laser line projector and USB camera)

  • 최경진;박세제;임호;박종국
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.15-21
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    • 2013
  • In this paper, sensor system and inspection algorithm in order to inspect steel balance weight for automobile is described. Steel balance weight is composed of clip and weight, which is joined by press process. The defective one has a gap between clip and weight. To detect whether there is a gap, sensor system is simply configured with laser line projector and USB camera, which make it possible to measure the height difference of clip and weight area. Laser line pattern which is made on the surface of a balance weight is captured by USB camera. In case that USB camera is used in machine vision, barrel distortion caused by wide angle lens makes the captured image distorted. Image warping function is applied to correct the distortion. Simple image processing algorithm is applied to extract the laser line information and whether it is good or not is judged through the extracted information.

디지털 영상처리 기법을 이용한 동전 분류 및 인식 (Coin Recognition and Classification Using Digital Image Processing)

  • 이정표;이종연;현창호
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.7-11
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    • 2012
  • 본 연구는 USB카메라를 통해서 얻은 동전 영상을 가지고 디지털 영상처리 기법을 적용하여 동전을 인식하고 동전별 분류를 하는 기법을 제안 및 개발한다. 본 작품은 가정에서도 동전을 계산할 때, 쉽고 빠르게 계산할 수 있는 편의성을 제공해 주는 장점을 가지고 있다. 본 작품의 개발을 위해서 USB 카메라를 사용하였고, 동전의 크기 및 색깔별 분류를 위하여 디지털 영상처리 기법을 사용하였다. 마지막으로, 제안한 작품의 완성도 및 신뢰성 검증을 위하여 MATLAB을 이용하여 분류 기준에 따른 정확도를 모의실험 하였고, 또한 MATLAB과 일반 PC를 이용하여 동전 분류 시스템을 제작하였다.

USB Camera를 이용한 이미지 트래킹을 위한 Pan/Tilt 제어용 Embedded System 개발 (Development of an Image Tracking System Using an USB Camera on an Embedded System)

  • 김희식;남철;오드게렐;하관용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.182-184
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    • 2005
  • An embedded system has been applied to many fields including households and industrial sites. The embedded system is implemented fur image tracking in security area. This system supports a fixed IP far the reliable server operation on TCP/IP networks. A real time video image on the is analyzed to detect a certain invader who jumped into the observed area. The digital camera is connected at the USB host port of the target board. The video images from the video camera is continuously analyzed and displayed at the Linux web-server. The moving vector of the invaders on the continuous image frames is calculated and then it sends the calculated pan/tilt movement. That used Block matching algorithm and edge detection algorithm for past speed. And the displacement vector is used at pan/tilt motor control through RS232 serial cable. The experiment result showed tracking performance by the moving part speed of 10 to 150 pixels/sec.

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한 대의 USB 카메라와 자바를 이용한 3차원 정보 추출 (3-D Position Analysis of an Object using a Monocular USB port Camera through JAVA)

  • 지창호;이동엽;장유신;이만형
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2326-2328
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    • 2001
  • This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.

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범용 USB PC 카메라를 이용한 얼굴 특징점의 추적 (Facial Feature Tracking from a General USB PC Camera)

  • 양정석;이칠우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.412-414
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    • 2001
  • In this paper, we describe an real-time facial feature tracker. We only used a general USB PC Camera without a frame grabber. The system has achieved a rate of 8+ frames/second without any low-level library support. It tracks pupils, nostrils and corners of the lip. The signal from USB Camera is YUV 4:2:0 vertical Format. we converted the signal into RGB color model to display the image and We interpolated V channel of the signal to be used for extracting a facial region. and we analysis 2D blob features in the Y channel, the luminance of the image with geometric restriction to locate each facial feature within the detected facial region. Our method is so simple and intuitive that we can make the system work in real-time.

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국가대표 아티스틱 스위밍팀 지원을 위한 실시간 수상 수중 영상 통합 시스템 개발 (Development of a real time surface and under water image integrating system for Korea artistic swimming team)

  • 민석기;이상철;김태완;길세기;김지은
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.25-31
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    • 2020
  • 본 연구에서는 국가대표 아티스틱 스위밍팀 선수들의 연기 및 동작 촬영 지원을 위해서, 수상 및 수중 카메라에서 생성된 영상을 실시간으로 하나의 통합 영상으로 재구성하는 아티스틱 스위밍 수상 수중 영상 통합 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 방수 처리가 된 4대의 USB 카메라(USB 2.0 카메라 2대, USB 3.0 카메라 2대) 와 1대의 노트북 컴퓨터를 이용하여 구현 되었으며, 수집된 영상의 처리를 위해서 LabVIEW 기반의 영상 합체 프로그램을 개발하였다. 구현된 장비를 이용하여 아티스틱 스위밍의 아크로바틱 동작을 관찰한 결과 협동 동작에서 발생하는 문제점 관찰 및 원인 파악이 가능하였으며, 현장에서 효과적인 동작 지도가 가능함을 확인 할 수 있었다. 개발된 장비는 현장 실험을 통한 성능 검증 후, 국가대표 아티스틱 선수들의 경기력 향상 지원에 활용되고 있다.

웹 카메라 기반 홈 서버용 모니터링 기술에 관한 연구 (A Study on Monitoring Technique for Home Server based on Web Camera)

  • 정종근;천승환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.1754-1761
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    • 2005
  • 사생활 보호에 대한 요구가 증가되고 있는 때 보안을 위한 모니터링 시스템의 요구는 날로 증가되고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 통해서 PC나 PDA로 모니터링 할 수 있는 기술을 연구하였다. 마이크가 내장된 USB 카메라로 촬영한 영상과 음성 데이터를 H.263의 Multiplex를 통해서 인터넷을 통해 PC나 PDA로 전송한다. 그리고 웹 카메라 기반 홈서버용 모니터링 시스템 각 장치들의 동작 처리부를 일관된 구동 모듈로 통일하고, 관리자에게 일관된 구동 모듈을 제공하여 시스템의 운용과 관리에 있어서 편리함을 제공하였다.