본 논문에서는 USB(Universal Serial Bus) 인터페이스를 이용하여 PC와 하드웨어 사이의 영상을 송수신 하는 시스템을 제안한다. 구현된 시스템은 PC에서 스테레오 캠으로부터 획득된 좌안, 우안 영상을 USB 인터페이스를 이용하여 고속으로 하드웨어에 전송해주고, 하드웨어에서 생성된 깊이 맵을 고속으로 전송받도록 구성되어 있다. Cypress사의 USB2.0 컨트롤러 칩인 CY68013A를 사용하여 구현하였으며, USB칩과 FPGA와의 인터페이스는 GPIF(General Programmable Interface)를 이용하여 병목현상이 없이, 고속의 데이터 전송을 달성하도록 하였다.
This paper describes a PC-based distributed multi-rate realtime control system using USB protocol, which is developed as a general motion controller. The control system consists of two control programs: one running at 1 kHz sampling rate on a PC with Linux and another running at 10 kHz sampling rate on a remotely located motion control card called RASID (remote axis serial interface device). Two programs communicates through USB at every 1 msec. A USB communication driver is developed to ensured the 1 msec desired communication time. The main program running on the PC generates reference trajectory at 1 kHz and send it to the RASID through USB and RASIDs located near the motors gather the sensor information and execute the low-level control at 10 kHz. The USB-based connectivity reduces the wiring harness and eventually the manufacturing cost of the machine. The multi-rate nature of the developed system improves the control capability. The effect of sampling rate is analyzed and simulated.
본 논문에서는 USB 인터페이스를 이용한 GU 환경의 제어기를 구현해 보였다. 특히, 프론트 판넬에 취부된 외부 USB 포트의 성능 검사는 비쥬얼 C++ 검사 프로그램을 사용하여 자동적으로 실행되도록 하였다. 성능검사 프로그램은 실험 결과를 가청적 또는 가시적으로 표시함으로서 작업자의 조작을 최소화하고, 생산성을 최대화할 수 있도록 하였다. GUI 환경의 제어기는 검사 프로그램을 사용하여 표준방식 키보드, 트랙볼. 엔코더, 아날로그 퍼텐시오미터, 2개의 디스플레이장치 및 터치스크린을 제어 할 수 있다.
This study is concerned with image information management system for small scale hospital. We intended to developing image management system which is used of the existing analog devices such as medical camera, supersonic analyser, endoscope etc. We developed a video in interface board based USB 2.0 for handling image in real time. It is capable of transmitting image input signal like as NTSC, PAL to personal computer through USB 2.0. The developed the board of 40 speeds compared with the exiting system based USB 1.0. Especially the developed system is very helpful for small hospital like as dental clinic, because it is easy and convenient to manage image information without expert. So it will provide reduction of time and cost for handling image information(collecting, saving, retrieval, transmitting image).
임베디드 리눅스 기반의 휴대폰, PDA, MP3 플레이어 등의 소형 내장시스템이 널리 사용되고 있다. 이러한 소형 내장시스템에서 컴퓨터 또는 주변장치와의 데이터 통신을 위한 인터페이스 중에는 USB(Universal Serial Bus)가 있다. 특히 지능형 홈 네트워킹 및 멀티미디어 스트리밍을 지원하는 소형 내장시스템에서는 USB를 통한 UDP/IP 메시지를 실시간으로 전송하기 위한 서비스품질(Quality of Service)의 보장을 요구한다. 리눅스에서는 USB Gadget API 기반의 USB 이더넷 드라이버를 지원하고 있지만 TCP/IP Stack에서의 비 예측성으로 인하여 내장시스템에서 요구하는 QoS를 제공하지 못하고 있다. 본 연구에서는 USB와 리눅스를 사용하는 내장시스템에서 UDP/IP 메시지 전송 시의 QoS 성능 향상을 위한 프레임워크인 IP-Over-USB를 제안한다.
본 논문에서는 초등학교 저학년 학생들이 쉽고 효율적으로 건반악기 연주 방법을 학습할 수 있도록 개발한 악기 자율학습기를 설명한다. 개발한 악기 자율학습기는 PC기반의 학습 소프트웨어와 외장 전자건반악기 모듈로 구성된다. 우리는 USB 인터페이스를 적용한 전자건반악기와 PC용 S/W를 연동하여 악기 연주에 필요한 정보를 PC 화면에 제공하는 기능과 타자연습과 유사한 형식의 게임을 통해 학습내용을 재미있게 복습하는 기능을 구현하였다. 개발한 외장 전자건반모듈은 USB 인터페이스를 통하여 PC로부터 선택적으로 악기연주 안내정보를 수신하여 LED 및 7-세그먼트에 표시해줌으로써 초보자들이 쉽게 악보 내 음계와 건반의 상관관계를 숙지할 수 있도록 하였다. 또한 사용자가 건반을 잘못 눌렀을 때 이를 감지하여 LED와 PC 화면에 안내정보를 출력하도록 구현하였다. 구현된 악기 자율학습기를 이용한 악보 연주 실험을 통하여 학습효율이 향상됨을 확인하였다.
스위치입력, AC, Relay, TR출력 등을 필요로 하는 반도체 장비 등의 산업용기계에는 PLC나 PC IO card를 많이 이용하고 있으나 이런 장치들은 각기 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이런 장치들의 단점을 극복하면서, 장치의 주제어기로 많이 활용되며, PC에 통합되어 사용될 수 있으며 배선의 길이를 크게 줄일 수 있는 USB 포트를 이용한 산업용 IO제어기의 개발내역과 실험결과를 제시한다. 본 논문에서 개발한 제어기는 사용이 편리하면서, 가격 경쟁력이 있고 배선 절감효과가 크다.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.183-186
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2005
WUSB is a new technology which combines the speed and the security of wired USB with the easy use of wireless technology. In this paper, GUI for WUSB is designed and implemented to show the connectivity and contents of the WUSB devices. Also, the proposed GUI shows the log window while content transfers occur between the host and device. The proposed GUI can be used for various wireless technologies which provide wireless function with existing USB hosts and devices.
본 논문은 RFID 태그 정보를 무선으로 수신하여 처리한 후 이들 정보를 RS-232, USB, Bluetooth 또는 Ethernet 인터페이스를 통하여 PC서버에 전달하는 기능을 수행하는 다기능 UHF 대역 RFID 리더 플랫폼의 설계 및 구현을 위한 것이다. 개발하고자 하는 Embedded RFID 리더는 크게 RFID 모듈, ARM 프로세서, RS-B2 인터페이스, USB 인터페이스, Enternet MAC 인터페이스, Bluetooth 인터페이스 등으로 구성된다. 본고를 통하여 RFID의 개념 및 리더의 동작원리를 소개하고 임베디드 프로세스를 사용한 리더플랫폼 및 관련 알고리즘을 제안하고 구현한다. 설계된 플랫폼에 대하여 고정형과 이동형으로 나누어 그 기능을 분석하고 평가한다.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제14권4호
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pp.463-470
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2014
A Verilog model is proposed for transmission lines to perform the all-Verilog simulation of high-speed chip-to-chip interface system, which reduces the simulation time by around 770 times compared to the mixed-mode simulation. The single-pulse response of transmission line in SPICE model is converted into that in Verilog model by converting the full-scale analog signal into an 11-bit digital code after uniform time sampling. The receiver waveform of transmission line is calculated by adding or subtracting the single-pulse response in Verilog model depending on the transmitting digital code values with appropriate time delay. The application of this work to a USB 2.0 high-speed PHY interface reduces the simulation time to less than three minutes with error less than 5% while the mixed-mode simulation takes more than two days for the same circuit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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