• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.860-862
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• 2007

최근 IT분야에서는 URC(Ubiqutious Robotic Companion)라는 새로운 개념의 로봇 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템을 제안한다. LEGO brick을 이용해 이동 가능한 로봇을 제작하고 RFID 시스템을 장착한다. 로봇의 이동은 네트워크 서버를 통해 NXT Mindstorm으로 직접 전달하여 제어한다. 또한 로봇의 경로이탈이 발생하면 RFID 리더는 Tag의 정보를 읽어 네트워크 서버로 전달하며, 네트워크 서버는 전달받은 데이터 처리 후 NXT Mindstorm으로 명령을 전달하여 제어한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.2129-2136
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• 2012

유비쿼터스 홈 서비스에 대한 기대가 높아지면서 지능형 로봇에 대해 폭넓은 관심이 요구되고 있다. 이러한 로봇은 원격 서버와 연동할 수 있는 미들웨어를 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 제어를 위한 UPnP 구조 기반의 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크를 개발하였다. 홈 네트워크에 많이 사용되는 UPnP 구조는 명령 제어, 이벤트 전달, 웹 서비스 등 다양한 통신 방식을 제공한다. 본 논문에서는 2 종류의 실제 플랫폼에 탑재되어 성공적으로 구현된 결과를 보여준다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제5권2호
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• pp.189-198
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• 2006

This study assumed that the best road guidance system for the vision impaired is a robot and analyzed and verified the requirements of road guidance system. In order to do so, the characteristics and inconveniences of the vision impaired as passengers and pedestrians were examined and their reactions to warnings and dangerous situations were analyzed. Users' needs and robots' functional requirements were applied to analyze the requirements of road guidance system. To verify whether the proposed requirements would be applied to robots effectively, a service scenario was used.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권7B호
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• pp.619-631
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• 2006

유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 도래함에 따라 사용자의 명시적 요구에 따라 제공되는 서비스 보다는 상황정보를 활용하여 능동적인 서비스를 지원할 수 있는 기술이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 컨텐츠 추천 서비스 에이전트와 상황인식 기반 태스크를 포함하는 CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems) 시스템을 이용한 상황인식 기반 능동형 서버스를 제안한다. CAMUS 는 사용자의 요청이 없더라도 로봇 또는 컴퓨터가 현재의 상황을 인식하여 그 상황에 맞는 정보와 서비스를 제공할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 프레임워크이다. 제안된 서비스를 평가하기 위하여 TV 응용 도메인에 적용한다. 이를 위해, TV 프로그램 추천 및 TV 제어 서비스 에이전트 그리고 TV 도우미 태스크를 구현한다. TV 도우미 태스크는 사용자 위치, 음성 등의 상황 정보에 따라 TV 프로그램 추천 및 제어 서비스를 실행할 수 있도록 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.313-315
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• 2006

Robot Software Communication Architecture는 URC 로봇을 위해서 제안된 표준 시스템 소프트웨어 구조이다. RSCA용 응용 프로그램은 다수의 컴포넌트의 결합으로 구성되는데 RSCA의 기반이 된 SCA에서는 컴포넌트를 프로세스고 실행할 것인지 쓰레드로 실행할 것인지에 대해서 명확하게 정의하고 있지 않다. 만약 각각의 컴포넌트의 특성을 고려하여 어떻게 실행할 깃인지에 대한 부가적인 정보를 기술하고 이 정보에 따라서 컴포넌트를 실행하게 된다면, 보다 효율적으로 응용 프로그램을 실행할 수 있게 된다. 본 논문에서는 RSCA를 확장하여 컴포넌트의 실행에 대한 정보를 기술하는 방법 및 기술된 정보에 따라서 컴포넌트를 실행하기 위한 방법을 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.393-394
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• 2007

Speaker Recognition for the Intelligent Service Robot is implemented in this paper. For this purpose, we perform speaker recognition based on Gaussian Mixture Model(GMM) and use robot platform called WEVER, which is a Ubiquitous Robotic Companion(URC) intelligent service robot developed at Intelligent Robot Research Division in ETRI. The experimental results reveals that the approach presented in this paper yields a good identification (89.00%) performance within 2 meter distance.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.932-939
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• 2009

본 논문은 시맨틱 웹 서비스 환경에서 유아교육을 위한 각각의 서비스를 표현하는 메타 정보를 기술한 서비스 템플릿 객체 모델을 기반으로 그래픽한 서비스 템플릿 저작도구 시스템을 구현하였다. 제안한 시스템은 자동으로 웹 서비스를 선택하고 구성하여 적절한 서비스 플랜을 생성하여 로봇 서비스를 제공한다. 또한 STDL을 기반으로 URC용 서비스 템플릿 생성, 추가, 삭제, 수정 등의 기능뿐만 아니라 서비스 템플릿 리소스들에 대한 그래픽한 처리 기능을 제공한다. 서비스 템플릿 과정에서 사용자 편의적인 환경 제공을 위해 플로우 뷰 스타일, 그리드 뷰 스타일, 텍스트 뷰 스타일 등의 편집 환경을 구현했다. 또한 실제 로봇 구동에 필요한 로봇API를 참조하고 이를 기반으로 추상 서비스 블록을 구체화하여 서비스 템플릿을 쉽게 작성할 수 있는 기능을 제공하게 된다. 따라서 서비스의 시맨틱 정보를 기반으로 서비스 에이전트의 지능적이고 자율적인 서비스를 제공할 수 있다.