• 제목/요약/키워드: UGS

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Automated Wireless Recharging for Small UAVs

  • Jung, Sunghun;Ariyur, Kartik B.
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제18권3호
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    • pp.588-600
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    • 2017
  • We develop a wireless, contact free power transfer mechanism that is safer than the direct metallic contact and robust to imperfect alignment on landing at the base station. A magnetic field is created using inductors on both the transmitting and receiving sides. We use the inductive wireless recharging to increase autonomy and decrease the sensor interference by reducing the inductor loop size. By locating four independent small receiver loops and corresponding four circuits around the quadrotor UAV, we can increase safety from circuit malfunctions in comparison to the use of just one loop. On the base station, four folding robotic bars are used to realign the receiver loops over the transmitter loops. After adequate recharging as measured by battery voltages or power consumption at the bae station, the UAV sends a signal to the base station to open the robotic bars and takes off once freed from the robotic bars.

전라남도 고흥 북부지역에 분포하는 편마암류의 변성작용에 관한 연구 (A Study on the Metamorphism of Gneisses in the Northern Gohung Area, Chonnam)

  • 신상은;조계복;박배영
    • 한국지구과학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.443-473
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    • 2004
  • 고흥 북부지역에는 화강암질 편마암, 반상변정질 편마암 및 미그마타이트질 편마암이 널리 분포하고 있다. 편마암류는 실리카-알카리 lUGS 분류도에 의하면 화강섬록암 영역에 해당된다. 미량원소는 $SiO_2$ 양이 증가함에 따라 Li,Zn, Sc, Sr, Ni, V, Y등 대부분이 감소하는 경향을 보인다. 사장석 성분은 안데신으로 상당한 범위($An_{32-48}$)를 보여주며 석류석 성분에서 $X_{alm}$$X_{sps}$은 석류석 입자의 주변부에서 높고 $X_{pyp}$는 중심부에서 높으며, XFe는 석류석 입자 주변부에서 높은 변화를 보인다. 본 역의 편마암류의 모암인 화강암류는 대륙의 동시 충돌형과 후기 조산대 및 후 조산대 영역에서 형성되었을 것으로 예상되며 S형과 I형 화성암류가 모두 나타난다. 변성작용은 저압 내지 중압형의 고온 변성작용(803-913$^{\circ}C$, 6.1-7.3kb) 받은 후 저압, 중온의 후퇴 변성작용(570-726$^{\circ}C$, 2.2-5.1 kb) 및 녹니석화 작용 등의 중첩된 후퇴 변성작용이 수반되었다.

IEEE 802.16/WiBro 시스템에서의 rtPS 클래스의 지연을 고려한 두 단계 드롭 기법 (Two Stage Dropping Scheme Considering Latency of rtPS Class in IEEE 802.16/WiBro System)

  • 백주영;윤종필;김석형;서영주
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제14권8호
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    • pp.783-787
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    • 2008
  • BWA(Broadband Wireless Access) 시스템 대표적인 시스템 중 하나인 IEEE 802.16/WiBro시스템은 효율적인 QoS를 제공하기 위하여 기지국(BS)과 단말(SS)간의 QoS 협상 과정 및 서비스 클래스를 정의하고 있다 정의하고 있는 서비스 클래스는 UGS, ertPS, rtPS, nrtPS, 그리고 BE 이지만, 표준에서는 서비스 클래스에 어떻게 서비스를 제공할지에 대한 정확한 정의가 없다. 따라서, 효율적인 활용을 위해 기지국측의 전반적인 스케줄러 구조 제시에 초점을 맞추어서 많은 연구가 진행되어 왔으며, 세부적인 서비스 클래스에 관해서는 기존의 패킷 스케줄링 알고리즘을 그대로 적용하는 방식으로 진행되었다. 하지만, IEEE 802.16/WiBro 시스템의 대역폭 할당 방식이 각 서비스 클래스마다 다르기 때문에 세부적인 서비스 클래스의 QoS를 위해서는 스케줄링 알고리즘에서도 이 점이 고려되어야 한다. 특히, 폴링(polling) 을 통해 서비스를 제공받는 rtPS 클래스의 경우 스케줄링 시에 이 점을 고려 할 필요가 있다. 따라서, 본 논문에서는 지금까지의 연구 결과인 스케줄러 구조를 기반으로 해서 지연에 민감한 특성을 가지고 있는 rtPS 클래스에 대한 두 단계 드롭 기법을 제시함으로써 효율적인 서비스 전송 및 대역폭의 낭비를 줄이고자 한다

Automated quality characterization of 3D printed bone scaffolds

  • Tseng, Tzu-Liang Bill;Chilukuri, Aditya;Park, Sang C.;Kwon, Yongjin James
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제1권3호
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    • pp.194-201
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    • 2014
  • Optimization of design is an important step in obtaining tissue engineering scaffolds with appropriate shapes and inner micro-structures. Different shapes and sizes of scaffolds are modeled using UGS NX 6.0 software with variable pore sizes. The quality issue we are concerned is the scaffold porosity, which is mainly caused by the fabrication inaccuracies. Bone scaffolds are usually characterized using a scanning electron microscope, but this study presents a new automated inspection and classification technique. Due to many numbers and size variations for the pores, the manual inspection of the fabricated scaffolds tends to be error-prone and costly. Manual inspection also raises the chance of contamination. Thus, non-contact, precise inspection is preferred. In this study, the critical dimensions are automatically measured by the vision camera. The measured data are analyzed to classify the quality characteristics. The automated inspection and classification techniques developed in this study are expected to improve the quality of the fabricated scaffolds and reduce the overall cost of manufacturing.

선박 밸러스트 탱크 유입수 필터링 시스템 설계 및 구조해석 (Filtering System Design and Structural Analysis for Intake Water of Ship's Ballast Tank)

  • 윤상국;박병근
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제33권2호
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    • pp.282-287
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    • 2009
  • As current international guideline and IMO regulation give severe restrictions for ships to manage ballast water to reduce unintentional organism transfers, several ballast water treatment systems recently have been being developed together with filtration. That is because discharging ballast water from ships causes many pollutions by foreign biological invasive species. The primary treatment system being considered in this study was based on fine screen filtration technology applied to ballast water filter in ballast tank in order to reduce the load of ballast water treatment system. New ballast water filtration system was invented and analysed. The structural stress and strain analysis for ballast filtration systems which are current and invented filters were carried out using UGS and Ansys. The results showed that the structure of current filtering module was not designed to meet the requirement of sea water filtration during ballasting operation. The studies also showed that the invented design of filtration system equipped with back washing and automatic scrapper for eliminating cake of bio-species might be a potentially effective technology for ballast water management of ship's ballast tank.

휴대인터넷 무선자원 할당 연구 (Study of Radio Resource Allocation Method for Wireless Broadband Internet System)

  • 국광호;김경희;백장현
    • 한국경영과학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.145-154
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    • 2006
  • WiBro (Wireless Broadband Internet) system is going to be 9ot down to commercialization. The high portable internet system is able to be connected to the high-speed internet using 2.3 GHz frequency bandwidth, anytime and anywhere. An effective scheduling for UGS, rtPS, nrtPS and BE requiring different QoS, which are service types of the WiBro, is necessary to increase the efficiency of radio channels that are the limiting resource. This paper researches an uplink scheduling that plays a role in assignment for the radio channels from subscribers to base stations. The suggested scheduling provides priorities with each service type considering QoS of them but reserves some bandwidth for lower priory services. After deciding effective amount of bandwidth for reservation, we suggest analytical result on mean delayed time of packet transmission for each terminal, transmission rate for the data, and capacity for uplink. This research can be used as basic data for the standard in the high portable internet system and as data to predict the capacity of base stations.

IEEE 802.16 SS에서의 Uplink Scheduler 구조 제안 (Uplink Scheduler Architecture of the SS in the IEEE 802.16)

  • 이선돈;김우재;서영주;박윤상
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (A)
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    • pp.391-393
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    • 2005
  • IEEE 802.16은 BWA (Broadband Wireless Access) 시스템의 표준으로 현재 많은 연구와 함께 상용 제품에 대한 연구가 진행중인 분야이다. IEEE 802.16에서는 QoS를 제공하기 위하여 BS (Base Station)와 SS(Subscriber Station)간의 QoS 협상 과정을 정의하고 있으며, BS 및 SS에서의 효율적인 QoS 보장을 위해 4가지의 서비스 클래스를 정의하고 있다. 이러한 서비스 클래스는 UGS, rtPS, nrtPS, 그리고 BE 이다. 하지만 표준에서는 이러한 서비스 클래스를 어떻게 이용할 것인지에 대한 언급이 없으며, 이에 따라 효율적인 packet scheduling에 관한 많은 연구가 진행되어 왔다. 기존의 연구에서는 주로 BS에서의 효율적인 Scheduling에 초점을 맞추어 연구가 진행되었으며, SS에서의 Scheduling에 대한 연구는 거의 되어 있지 않다. 하지만 BS에서 SS에게 대역폭을 할당할 때 GPSS (Grants per subscriber station) mode로 대역폭을 할당한다면 SS에서는 할당 받은 대역폭을 효율적으로 사용하기 위하여 scheduling이 필요하다. 본 논문에서는 SS에서의 scheduling architecture를 제안하고자 한다. 제안하는 scheduling architecture는 기존의 scheduling algorithm과는 달리 각 서비스 클래스에 대해서 효과적인 scheduling이 가능하도록 함으로써 시스템의 성능을 높이는데 기여할 것이다.

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IEEE 802.16 SS에서의 효과적인 Uplink Scheduling을 위한 알고리즘 제안 및 성능 분석 (Propose and Performance Evaluation of the Uplink Scheduling Algorithm for the SS in the IEEE 802.16 systems)

  • 백주영;김우재;서영주;박정훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (A)
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    • pp.388-390
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    • 2005
  • IEEE 802.16은 BWA (Broadband Wireless Access) 시스템의 표준으로 현재 많은 연구와 함께 상용 제품에 대한 연구가 진행중인 분야이다. IEEE 802.16에서는 QoS를 제공하기 위하여 BS (Base Station)와 SS(Subscriber Station)간의 QoS 협상 과정을 정의하고 있으며, BS 및 SS에서의 효율적인 QoS 보장을 위해 4가지의 서비스 클래스를 정의하고 있다. 이러한 서비스 클래스는 UGS, rtPS, nrtPS, 그리고 BE 이다. 하지만 표준에서는 이러한 서비스 클래스를 어떻게 이용할 것인지에 태한 언급이 없으며, 이에 따라 효율적인 packet scheduling에 관한 않은 연구가 진행되어 왔다. 기존 연구에서는 주로 BS에서의 효율적인 scheduling에 초점을 맞추어 연구가 진행되었으며, SS에서의 scheduling에 대한 연구는 거의 되어 있지 않다. 하지만 BS에서 SS에게 대역폭을 할당할 때 GPSS (Grants per subscriber station) mode로 대역폭을 할당한다면 SS에서는 할당 받은 대역폭을 효율적으로 사용하기 위하여 scheduling이 필요하다. 본 논문에서는 SS에서 효율적인 대역폭 사용을 가능하도록 하기 위한 scheduling 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안하는 알고리즘은 SS의 상황에 맞추어서 주어진 대역폭을 보다 더 효과적으로 이용하는데 초점을 맞추고 있다. 성능 명가를 통하여 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해서 보다 더 효율적으로 대역폭을 사용함을 알 수 있다.

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고신뢰 무선센서네트워크를 이용한 실시간 수질 모니터링 시스템 (Real-time Water Monitoring System for Small Water Supply Facility using High Reliable Wireless Sensor Network)

  • 강호용;장윤선
    • 센서학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.331-341
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    • 2015
  • In this paper, real-time water quality monitoring system of small water supply facilities based on IEEE 802.15.4e-2012 DSME MAC and IEEE 802.15.4g-2012 PHY standard is presented, which is capable to acquire for highly reliable water quality information in the wide outdoor areas for effective water quality management of small water quality facilities is distributed in the long distance and remote areas. Previously, Long distance transmission is difficult in most water quality sensor module is using RS-485 protocol. But with this system, even in harsh outdoor environment, it is possible to establish a radio wave sensor in a wide area network, and not only water quality sensor shall be connected to the wireless system, but also wireless integrated management system shall provide more effective way of management of the numerous small water supply facilities spread throughout the community, so that the administrator can remotely monitor the data of water turbidity, pH, residual chlorine in the water-supply, water-level, and generate alarm to cope with risks. The management of small water facilities is done by residents will be very effective to notice water quality information of small water facilities to residents.

원자로 내부구조물의 동특성 및 결함해석 (The Dynamic Characteristics and Defect Analysis of Pressurized Water Reactor Internals)

  • 안창기;박진호;이정한;최영철;송오섭
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.267-270
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    • 2005
  • Finite element model of pressurized water reactor internals were obtained using ANSYS software package to analyze dynamic characteristics. The pressure vessel, hold-down ring, alinement key, core support barrel(CSB), upper guide structure(UGS) and fluid gap were fully modeled using structural solid element(SOLID45) and fluid element(FLUID80) which is one of element types. Also modal analysis using the above finite element model has been performed. As a result, it was found that the fundamental beam mode natural frequency of the CSB were 8.2 Hz, the shell mode one 14.5 Hz. To verify the Finite Element Analysis(FEA), we compare the analysis result with experimental data that is obtained from the plant IVMS(internal Vibration Monitoring System). The experimental results are good agreement with the FEA model.

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