Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) launched the development project of two satellite laser ranging (SLR) systems in early 2008 after the government fund approval of the SLR systems in 2007. One mobile SLR system and one permanent SLR station will be developed with the completion of the project. The main objectives of these systems will be focused on the Space Geodetic researches. A system requirement review was held in the second half of the same year. Through the following system design review meeting and other design reviews, many unsolved technical and engineering issues would be discussed and resolved. However, the design of the mobile SLR system is a corner stone of whole project. The noticeable characteristics of Korea's first SLR system are 1) use of light weight main mirror, 2) design of compact optical assembly, 3) use of KHz laser pulse, 4) use of commercial laser generator, 5) remote operation capability, 6) automatic tracking, 7) state of art operation system, etc. In this paper, the major user requirement and pre-defined specification are presented and discussed.
A catadioptric omnidirectional zoom optical system using a hybrid lens (COZOSH) that performs simultaneously two functions of a lens and a mirror was designed at the visible wavelength range for daytime unmanned surveillance, and its performance was analyzed. The hybrid lens has lots of advantages in terms of fabrication and assembly of a COZOSH, because of the obviation of a lens boring process and reduction of the number of optical components. Additionally, we designed the COZOSH to expand the compressed inner-image region of a donut image at low spatial frequencies. As a result, the optimized design performance of the optical system that satisfies all initial design specifications was obtained from calculation of the modulation transfer function, spot diagram, and tolerance analysis. We confirmed that the COZOSH is a passively athermalized optical system under conditions of temperature variation from -30℃ to 50℃, by using athermalization analysis during zooming.
Lee, Sang-Won;Kim, Wi-Han;Jung, Young-Dae;Park, Min-Kyu;Kim, Jee-Hyun;Lee, Sang-In;Lee, Ho
Korean Journal of Optics and Photonics
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v.22
no.1
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pp.46-52
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2011
A confocal microscope was developed utilizing a scanning sample stage based on a home-built double-compound flexure guide. A scanning sample stage with nano-scale resolution consisted of a double leaf spring based flexure, a displacement amplifying lever, a Piezo-electric Transducer(PZT) actuator and capacitance sensors. The performance of the two-axis stage was analyzed using a commercial finite element method program prior to the implementation. A single line laser was employed as the light source along with the Photo Multiplier Tube(PMT) that served as the detector. The performance of the developed confocal microscope was evaluated with a mouse ear skin imaging test. The designed scanning stage enabled us to build the confocal microscope without the two optical scanning mirror modules that are essential in the conventional laser scanning confocal microscope. The elimination of the scanning mirror modules makes the optical design of the confocal microscope simpler and more compact than the conventional system.
Purpose: A system to measure the visibility of agricultural tractor operators was designed and evaluated according to ISO standards, and a blind area diagram around the tested tractor was created based on the manual method recommended by the National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH). Methods: A visibility measurement system was designed and evaluated based on the ISO 5006 and ISO 5721-1 standards. Two bulbs used to simulate the operator's eyes were mounted on a bar with a supporting frame. A wooden frame was used to determine the seat index point position. The 12-m visibility test circle was divided into six sectors of vision, and the test tractor was placed at the center of the circle. Artificial light was supplied in the darkened environment, and shadow or masking effects were measured manually around the 12-m circle. Results: When the bulbs were placed at the operator's eye level, front visibility was good; no masking was found in the "A" vision sector, but larger masking widths were found in the "B" and "C" vision sectors. Since the masking width exceeded 700 mm, additional tests, such as movement of the light sources to both sides of the operator's eye level, were performed. Less than six masking effects were found in the semi-circle of vision to the front, and more than one masking was found in the "B" and "C" visual fields. The minimum distance between the centers of two masking effects exceeded 2500 mm when measured as a chord on the semi-circle of vision. A blind area diagram was created to define the exact nature of the blind spots and mirror visibility. Conclusions: Visibility evaluation is an effective way to enable proper and safe operation for agricultural tractor operators. Inclusion of this visibility evaluation test in the general testing process might aid tractor manufacturers.
The purpose of this study is to show typology of virtual world and to look out how virtual world develops especially in Korea. As paradigm changes, the scientific virtual reality and world wide web are absorbed into 3-D virtual world in Metaverse. The metaverse is the convergence of virtually enhanced physical reality and physically persistent virtual space. There are two categories of virtual world, the Ludic Virtual World which is oriented from games like MMORPGs and the Social Virtual World which is oriented from network communication system. Compared to North America and Europe, the Ludic Virtual World and game society grow and develop quickly in Korea. It's because Korean users prefer the online environment where millions of people live out a collective fantasy existence.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.1
s.94
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pp.253-264
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1999
Most autonomous mobile robots view only things in front of them, and as a result, they may collide with objects moving from the side or behind. To overcome this problem. an Active Omni-directional Range Sensor System has been built that can obtain an omni-directional range data through the use of a laser conic plane and a conic mirror. Also, mobile robot has to know its current location and heading angle by itself as accurately as possible to successfully navigate in real environments. To achieve this capability, we propose a self-localization algorithm of a mobile robot using an active omni-directional range sensor in an unknown environment. The proposed algorithm estimates the current position and head angle of a mobile robot by a registration of the range data obtained at two positions, current and previous. To show the effectiveness of the proposed algorithm, a series of simulations was conducted and the results show that the proposed algorithm is very efficient, and can be utilized for self-localization of a mobile robot in an unknown environment.
Park, Young-Soo;Lee, Yoon-Sik;Kim, Hyung-Sik;Kim, Chan
Laser Solutions
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v.2
no.3
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pp.11-18
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1999
This paper describes the weldability of carbon steel and stainless steel using 5㎾ $CO_2$ laser system with nearly multi-mode beam and a parabolic focusing mirror. In the laser welding of steels, major welding parameters are focal point, travel speed, beam power, shield gas and gap tolerance, etc.. Two kinds of gases(Ar, He) were used as a assist gas and supplied through the external nozzle. It is very important for optimum condition to remove plasma plume which absorbs laser beam and to obtain deep penetration and sound weld bead. Bead-on-plate welding tests were carried out for the experiments. Penetration data were obtained with various welding parameters and the effects of welding parameters were discussed. Butt welding tests were performed with various conditions. Only the optimum laser parameters assured good weld quality As a result of this study, We achieve the fundamental weldabilities using a high power $CO_2$ laser for carbon steel and stainless steel.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.24
no.6
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pp.769-776
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2000
Visible spectral characteristics of cross-sectional emissions from a partially premixed methane/air and propane/air flames have been investigated. An optical train with a two-axis scanning mirror system was used to record line-of-sight emission spectra from 354nm to 618nm, and inversion technique was adapted to obtain cross-sectional emission spectra. By analyzing the reconstructed emission spectra, cross-sectional intensities of CH and $C_2$ radicals were separated from the background emissions. The blue flame edge and yellow flame edge were also obtained by image processing technique for edge detection with color photograph of flame. These edges were compared with radial distributions of CH, $C_2$ radicals and background emissions. The CH radicals were observed at blue flame edge. The background emissions were generated by soot precursor at upstream of flame and by soot at downstream of flame. The $C_2$ radicals in propane/air flame were observed more than those in methane/air flame.
A scanning stereo-PIV system was developed to measure the three-dimensional distribution of three-component velocity in a turbulent round jet. A laser light beam produced by a high repetition rate YLF pulse laser was expanded vertically by a cylindrical lens to form a laser light sheet. The light sheet is scanned in a direction normal to the sheet by a flat mirror mounted on an optical scanner, which is controlled by a programmable scanner controller. Two high-speed mega-pixel resolution C-MOS cameras captured the particle images illuminated by the light sheet, and stereoscopic PIV method was adopted to acquire the 3D-3C-velocity distribution of turbulent round jet in an octagonal tank filled with water. The jet Reynolds number was set at Re=1000 and the streamwise location of the measurement was fixed at approximately x = 40D. Time evolution of three-dimensional vortical structure, which is identified by vorticity, is visualized. It revealed that the existence of a group of hairpin-like vortex structures was quite evident around the rim of the shear layer of the jet. Turbulence statistics shows good agreement with the previous data, and divergence of a filtered (unfiltered) velocity vector field was $7\%\;(22\%)$ of root-me an-squared vorticity value.
The detection efficiency and characteristics of an optical particle counter (OPC), with various sample nozzle outlet diameters, were experimentally investigated. The OPC system, which was built with original design, was made up of a diode laser, two photodetectors, and a variety of optics such as a beam splitter and a concave mirror. The cone-shaped sampling nozzle was designed to be changeable to alter the outlet diameter, within the range of 1 to 3 mm. For samples, sets of polystyrene latex (PSL) standard particle with various sizes of 1 to $3{\mu}m$, were used. As a result, detection efficiency of the OPC greatly decreased with larger nozzle outlet diameter. Moreover, increased nozzle outlet diameter means broader sample flow, thus caused light interference and multiple scattering which results in abnormal high peaks in scattered light signal. The ratio of abnormal peaks to regular signal of single particle increased with larger nozzle outlet diameter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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