Based on fuzzy logic algorithm this paper constructed fuzzy logic controller for automated vehicles. For passenger's convenience especially comfortability controller need to reduce the frequency of input variable's changing. So we established membership functions for comfortability as mil as speed following. It made possible to control comfortability directly. To demonstration the efficiency of fuzzy logic controller, we carried out simulation with a Automobile's transfer function. First, we designed the PID controller by using Ziegler-Nichols tunning method. Second, we calculated time response for each controller, then we compared the speed patterns of fuzzy controlled system and PID controlled system. Also we compared the difference of input variable. By comparing two controller's response, we can confirm the merit of fuzzy controller about comfortability. Fuzzy controller can reduce input changing frequency.
In this paper we proposed new scheme replacing adaptive mechanism part in MRAC by fuzzy logic in order to improve transient response in adaptive control system. Conventional adaptive control system has good performance in steady state but it has large error or problem with rise time in transient state. We need to increase adaptation gain of control variable but it causes robustness problem that makes ststem unstable for set-point, load-variation, and dynamic change. To demonstrate presented FTAC(fuzzy tunning adaptive control)'s superiority, presented method is introduced for a class of SISO systems and compare with MRAC. By analyzing simulation result, we can see transient response is improved and the system is not affected by disturbance in proposed method in comparison to MRAC.
우리나라 항만의 응답스펙트럼중 상당부분을 설명하는 Helmholtz mode를 중심으로 기운영되고 있는 항만중 정온도 확보에 어려움을 겪고 있는 항만을 대상으로 입사된 파랑에너지의 항내체류시간의 최소화를 통해 경제적 항내정온도 개선책을 모색하고자 고유진동수 등 항만 시스템의 동적특성을 해석하였다. 이를 기초로 항내 정온도 개선책으로 유공방파제 등에 부분적으로 도입되고 있는 에너지 소산 구조를 확대 적용하는 방안과 항만유입수로 폭을 제어수단으로 활용하는 방안을 제안한다. 수치모의 결과 항만유입수로 폭이 축소됨에 따라 부가 Hydrodynamic length에 의해 항만의 고유진동수는 감소하고 따라서 lower bound tunning을 통해 내습하는 파랑의 spectrum의 energy containing part와 유리할 수 있음을 입증하였다.
본 연구에서는 자동동조 퍼지 PID 제어 앨고리즘을 사용하여 유도전동기 구동방법을 제안하였다. 퍼지제어에서는 수학적인 모델링이 없이 경험적인 정보를 이용하면 제어가 가능하며 퍼지룩업 테이블을 적절히 이용하면 실시간 제어도 가능한 것이 특징이라 볼 수 있다. 또한, 퍼지규칙을 몇 개의 영역으로 구획하여 시스템의 변화가 발생되고, 또 파라미터의 변화가 유도 전동기 구동 특성에 크게 영향을 주는 것을 감안, 본 시스템의 고성능, 고정도제어를 위하여 퍼지 앨고리즘을 적용하여 파라미터가 자동동조 기능을 갖는 유도전동기의 구동 시스템을 설계, 제작하였으며 그 특성을 기존의 PID 제어방식과 비교하였다.
This paper presents self tuning PI controller of IPMSM drive using neural network. Self tuning PI controller is developed to minimize overshoot, rise time and settling time following sudden parameter changes such as speed, load torque and inertia. Also, this paper is proposed speed control of IPMSM using neural network and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.
The study of Cochlear biomechanics is to clearly define three biomechanical principles of the Cochlea : Activity, Nonlinearity and Feedback. In this article, the Cochlea is linearly and actively modelled in one dimensional time domain. The sharp tunning of the Basilar Membrane displacement is shown when the amplifying activity of hair cells is added to the model. The amplified energy of the travelling displacement wave is emitted throughout the Cochlear fluid, so that the model becomes unstable. A new technique is introduced to reduce strong echos fro the Helicotrema. It makes the model less unstable. Both pure and click tones are used as input stimuli onto the ear durm. When the model is normal, the click response of the model shows that the backward emission of the amplified fluid pressure has mainly the echos from the Helicotrema. However, when the linear and active model is assumed to be abnormal, that is, some of hair cells are damaged not to produce the active process, the effect of the hair cell damage is resulted in the Oto-acoustic emission. The frequency response of the abnormally emitted sound pressure shows that the Oto-acoustic emission has the information about the characteristic frequency of the damaged hair cell. The main aim of this paper is to demonstrate the active biomechanics of the Chchlea in the time domain.
많은 장애아 부모들은 양육에 대한 스트레스, 미래에 대한 걱정으로 심리적으로 상당한 중압감을 느낀다. 이에 비해 매년 증가하는 장애인 수에 비해 장애아 부모 및 가족의 심리적·정신적 문제를 해결하기 위한 프로그램이 부족하다.[1] 이를 해결하고자 본 논문에서는 감정분석 소통 플랫폼을 제안한다. 제안하는 플랫폼은 KoBERT 모델을 fine-tunning 하여 사용자의 일기 속 감정을 분석하여 장애아를 둔 부모 및 가족 간의 소통을 돕는다. 성능평가는 제안하는 플랫폼의 주요 기능인 KoBERT 기반 감정분석의 성능을 확인하기위해 텍스트 분류 모델로 널리 사용되고 있는 LSTM, Bi-LSTM, GRU 모델 별 성능지표들과 비교 분석한다. 성능 평가결과 KoBERT 의 정확도가 다른 분류군의 정확도보다 평균 31.4% 높은 성능을 보였고, 이 외의 지표에서도 비교적 높은 성능을 기록했다.
Evaluating the adequacy of facility safety inspection and diagnosis services performed by private enterprises is a time-consuming and administratively complex process. This study aims to analyze the determinants that could influence the rating of these safety inspection and diagnosis services using data analytics approach. Through a comparative analysis of several machine learning algorithms suitable for multi-class classification, we selected the model with the best performance (Random Forest) and identified the main determinants using the permutation importance technique. Among the variables examined, "contract value," "days of service performed" and "adherence to fair market value" were found to be strongly correlated with the rating assessments. Furthermore, we discovered that the skills and expertise of service performing personnel significantly impacted the rating. The results of this study can contribute to the enhancement of the current post-evaluation administrative processes and offer valuable insights into rating assessments by incorporating previously unexplored variables pertaining to both service providers and the services itself.
본 논문에서는 전압 제어 발진기의 비선형 영향에 의한 문제점을 개선한 FMCW 신호 생성 구조를 제안한다. 단순히 전압 제어 발진기(voltage controlled oscillator)의 튜닝 전압(tunning voltage)을 스위프(sweep)하여 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 생성하는 방식의 경우에는 전압 제어 발진기 자체의 비선형 영향으로 인해 센서에서 검출하고자 하는 비트 주파수(beat frequency)에 변동(drift)이 발생하게 되어 그로부터 추출된 정보의 정확도가 저하되거나, 잘못 해석될 수 있는 오류를 갖게 된다. 이러한 비선형 영향을 배제하기 위해 본 연구에서는 직접 주파수 합성기(direct digital synthesizer)와 위상 동기 루프(phase locked loop)를 포함한 하이브리드 방식의 신호 생성 방안을 적용하여 고선형성을 갖는 FMCW 신호를 생성하였고, 제작 후 시험을 통해 FMCW 센서에서 검출한 비트 주파수가 매우 정확함을 검증하였다.
가스터빈엔진 고도시험설비 운용특성탐색 및 설비튜닝 연구와 유량/추력 측정방안 검증을 위한 엔진 시뮬레이션덕트 설계 연구를 수행하였다. 설비 운용특성 검증은 배압/추력 제어가 필요하므로 Spikecone type의 가변노즐을 적용하였으며, 유량검증용 ISO 쵸킹노즐의 추가장착이 가능토록 설계하였다. 시뮬레이션덕트 주유로 면적은 1D Sizing으로 결정하고, 노즐면적변화에 따른 시뮬레이션덕트 내부 유동특성은 1D/CFD 해석으로 조사하였으며, 해석결과로부터 설비운용특성 탐색 및 유량/추력 검증시험을 위한 공기공급부 시험조건을 도출하였다. Spike 노즐 구동부는 시험 전운용 구간에서 공력하중조건을 견디도록 모터, 리니어 볼스크류 등의 부품모델을 선정하였으며, 시험 시 10 mm/s의 이송속도가 가능하도록 설계하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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