• 제목/요약/키워드: Tunnel Inspection and Maintenance System

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터널구조물 유지관리계측의 개선방안 연구 (A Study on the Improvement Plans of Maintenance Monitoring in Tunnel Structure)

  • 우종태
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.10-20
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    • 2020
  • 연구목적: 터널구조물 유지관리계측의 현장점검 결과를 분석하여 개선방안을 제시한다. 연구방법: 도심지에서 건설되고 있는 서울지하철◯호선 14개 공구의 터널구조물을 대상으로 유지관리계측에 대한 다양한 항목의 문제점을 조사하고 분석을 실시하였다. 연구결과: 유지관리 계측 항목과 계측수량 및 설치위치는 개착터널과 굴착터널로 구분하여 개선방안을 제시하였다. 계측기기의 내구연한은 각종 기준을 검토하였고, 내구성 확인방법은 계측센서의 승인 및 검수, 검사 및 시험, 검정 및 교정 등의 개선방안을 제시하였다. 결론: 터널구조물 유지관리계측의 개선방안을 건설현장에 적용하면 유지관리계측의 효율성이 증대되고 건설계측 기술발전에 기여할 것이다.

3D 레이저 스캐너 기반의 터널스캐너 개발 (Development of a 3D Laser Scanner Based Tunnel Scanner)

  • 사공명;문철이;이준석;황선근;김병홍
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.377-388
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    • 2006
  • 구조물은 시공과 더불어 노화 현상이 발생하는데 해당 구조물의 효율적인 사용을 위해서는 주기적인 점검 및 유지보수가 수행되어야 한다. 적절한 유지보수의 시기 및 방법의 결정에 있어서는 사전 점검이 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 터널의 사전점검 자동화를 위한 검측 시스템의 개발을 목표로 하고 있으며 이를 위한 사전단계로 시작품을 제작하였다. 시작품 제작에 앞서 기존의 영상 및 레이저를 기반으로 하는 터널 스캐너를 비교 분석하였으며 초기 단계의 터널 스캐너 시작품을 제작하였다. 레이저 스캐닝 시스템 제작에 앞서 범용의 근거리 측량용 상용 레이저 스캐너를 통하여 레이저 스캐너의 적용성을 확인하였으며 그 결과로부터 레이저 스캐너를 바탕으로 하는 터널 스캐닝 시스템이 제작되었다. 제작된 시스템을 바탕으로 실제 공용중인 여러 형상 및 크기의 터널에 대한 스캐닝이 수행되어 장비의 검증이 이루어 졌다.

터널 스캐닝 다중 촬영 영상의 특징점 기반 접합 알고리즘 성능평가 (Performance of Feature-based Stitching Algorithms for Multiple Images Captured by Tunnel Scanning System)

  • 이태희;박진태;이승훈;박신전
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제26권5호
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    • pp.30-42
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    • 2022
  • 최근, 국내의 도심지와 수도권을 잇는 급행철도 사업, 간선도로 및 고속도로의 지중화 사업 등과 같이 교통 인프라 건설이 활발하게 추진되고 있으며 국토의 효율적인 활용을 위하여 지하 터널 및 산 터널의 시공이 활발해지고 있다. 터널 시공이 늘어남에 따라 콘크리트 구조물의 노후화로 인한 안전진단, 유지보수 및 관리의 필요성도 증대되고 있다. 본 논문에서는 인력에 의한 외관조사의 단점을 해결하고 터널 안전점검의 자동화를 위하여 터널 스캐닝영상을 통한 안전점검을 제시한다. 터널 스캐닝영상을 통한 안전점검은 기존 인력에 의한 외관조사에 비해 조사기간과 인력을 크게 줄일 수 있으며 조사자의 안전사고와 교통체증에 따른 사회적 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다. 터널 스캐닝영상 기반 안전점검을 위해서는 터널 스캐닝영상의 접합을 통하여 평면전개 이미지를 생성하는 것이 핵심이다. 본 연구에서는 터널 스캐닝영상 기반 안전점검의 필수기술인 터널 스캐닝 다중 촬영 영상 접합에 적합한 알고리즘에 대한 성능평가를 진행하였다. 터널이미지 접합에 유리한 알고리즘을 찾기 위하여 OpenCV에서 제공하는 특징점 검출 및 매칭 알고리즘 중 실수기술자와 높은 정확도를 갖는 SIFT, 이진기술자를 갖고 연산속도가 빠른 ORB, BRISK 총 3가지 알고리즘을 비교 분석하고자 한다. 터널이미지는 크게 콘크리트부, 조명부와 타일부로 나누어 터널이미지의 특성을 반영하였다. 터널이미지 접합에 유리한 알고리즘은 특징점 검출 개수, 연산속도, 특징점 매칭의 정확성, 영상접합 결과를 종합하여 판별하였다. 접합성능은 SIFT알고리즘이 가장 좋았으며 ORB, BRISK도 짧은 연산시간과 준수한 성능을 보였다. 연산시간보다 정확도가 중요시되는 정밀한 평면전개 이미지 생성에 SIFT가 활용될 수 있고 ORB와 BRISK도 준수한 접합결과를 보여줘 대용량 영상에서 빠른 영상처리 속도가 요구되는 작업이 필요할 경우 사용될 수 있는 가능성을 확인했다.

터널스캐닝 시스템을 이용한 외관조사 품질개선에 관한 연구 (A Study of Quality Improvement of the Exterior Inspection Using Tunnel Scanning System)

  • 지기환;정재민;홍사장;김수언
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.234-239
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    • 2004
  • Recently, the tunnel structures are increasing. And the tunnels are to be large diameter tunnel and long. Therefore, inspection, repair, and maintenance of tunnels are an extremely important part of infrastructure management, with particular technical and safety considerations arising from the very nature of underground construction. To inspect surface state of tunnels, concrete structures, it must generally use method of conventional visual inspection, but this method is very not objective. To measure the width, length, position, direction of a crack, it is very difficult, when the tunnel is long span and high rise. Thus, to make up for this demerits, in this paper is proposed the Tunnel Scanning System that we can check conditions of the tunnel structures quickly, detect the detailed data objectively, count automatically the width of a crack by the original software and follow the trend of long tenn changes in the condition of a tunnel.

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서울도시철도공사 터널모니터링 시스템의 운영성과와 과제 (Achievements and Tasks of the SMRT Tunnel Monitoring System(TMS))

  • 박종헌;김만화;박기환
    • 한국철도학회논문집
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    • 제15권4호
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    • pp.381-387
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    • 2012
  • 본 논문에서는 서울지하철 5~8호선에 운영 중인 터널모니터링 시스템의 운영성과를 분석 평가하고 개선방안을 제시하였다. 터널모니터링 시스템 도입으로 종래에는 열차운행이 끝나야만 가능했던 터널 내 시설물 점검이 주간에도 가능해졌다. TMS 도입으로 전에 비해 점검능력이 확대되었고, 정확성도 향상되었으며, 점검주기가 단축되었다. 인력활용 효율이 향상되어 중요 시설물에 대한 점검과 유지보수에 인력을 추가로 배치할 수 있게 되었다. 그 결과 예방정비 건수는 225% 증가하였고, 열차운행 장애는 53% 감소하였다.

터널 배수시설에 유입된 침전물의 유입경로 및 성분분석 연구 (A Study on Analysis of Influx Path and Ingredient of Sedimentation Substance in Tunnel Drainage System)

  • 우종태;유상건
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.145-152
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    • 2004
  • 적색 침전물은 철성분이 가장 많이 포함되어 있었는데 이는 흙막이공과 지역 특성상 철분을 많이 포함하고 있는 지하수에 원인이 있는 것으로 판단된다. 백색 침전물의 경우 가장 많이 발견된 성분은 산화칼슘으로 건설당시 지반보강을 위하여 시행한 그라우팅 주입재인 시멘트가 지하수와 함께 터널 내부로 유입된 침전물로서 터널의 안전성에는 영향이 없을 것으로 판단된다. 흑색 침전물은 정거장 시점 및 종점 근접부 터널에서 발생되고 있으며, 이는 청소용수 퉁 이물질이 터널 내 배수시설로 유입되어 백색 또는 적색 침전물과 혼합된 침전물이다.

델파이 및 AHP 기법을 활용한 NATM 터널의 평가체계 연구 (A Study of Evaluation System of NATM Tunnel using Delphi and AHP)

  • 박광림;정지승
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제21권6호
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    • pp.25-34
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    • 2017
  • 현재 국내에서 준공 후 30년 이상 된 시설물은 현재 10.5% 수준에서 10년 후 23.9%로 급증할 전망이며, 국가 주요 시설물의 공용연수 증가에 따라 신설보다는 기존 시설물의 안전 확보와 수명을 연장하고 효율적인 유지관리체계 구축을 위해 새로운 평가체계가 필요하다. 본 연구에서는 기존 터널의 여러 구조 형식 중 가장 많이 시공된 NATM 터널에 대하여 체계적인 새로운 평가체계를 마련하고자 하며, 이를 위해 델파이 기법과 AHP 기법을 활용하였다. 기존 평가체계 및 평가항목 검토결과 도출가능한 평가항목이 한정적인 것으로 판단되어 기존에 적용되고 있는 항목에 대한 폐쇄적인 설문과 새로운 항목 도출을 위한 개방형 설문을 병행하여 설문조사를 실시하였다. 조사한 설문결과를 내용타당도 검증을 거쳐 NATM 터널에 적합한 평가인자를 도출하였으며, AHP기법을 활용하여 도출된 평가항목에 대한 가중치를 산정한 후 구조물의 특성에 맞는 평가체계를 새롭게 제시하여, 향후 세부지침 수정 및 보완 시 참고자료로 활용될 수 있도록 하고자 한다.

건설공사 비탈면 유지관리를 위한 보강공법별 점검항목에 관한 연구 (A Study on the inspection item classified by reinforcement method for the construction slope maintenance)

  • 김용수;장범수;신관영
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.759-764
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    • 2005
  • With the tunnel to case of the construction slope it executes the periodic maintenance due to an objectivity standard. But, the standard connected with construction slope is not integrated with the important public paper organic enemy and it is duplicated and the standards which conflict are being scattered. Also, it is referred to some specifications simply and the feature which is diffuse appears. Therefore, there is a necessity which it investigates the problem point of the maintenance civil official and it improves rationally and it takes a triangular position a confusedly be standard system. In this research which it sees accomplished the fundamental research against the inspection item classified by reinforcement method for the construction slope maintenance.

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무선인터넷을 이용한 웹 기반 원격지 철도터널의 계측관리 (Web-based Monitoring System for a Railroad Tunnel by Wireless Internet)

  • 노병철;김종우;김정훈
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.159-164
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    • 2006
  • 원격지에 위치하여 접근이 곤란한 지역에 위치한 토목구조물의 구조건전성을 모니터링하기 위해서는 무엇보다도 전원과 통신방법의 선정이 중요하다. 본 연구에서는 장기간 사용하지 않은 원격지 터널의 균열 원인 분석을 위하여 FEM해석을 수행하였고, 다양한 하중과 온도변화에 따른 구조물의 균열 진전여부를 장기간 모니터링 할 필요가 있다고 판단하였다. 따라서 최근 휴대전화에서 널리 사용되고 있는 무선 CDMA통신기법을 이용하여 균열의 원격모니터링을 수행하였고 그 결과, 이 시스템이 접근 곤란한 구조물의 장기모니터링에 매우 유용함을 확인하였다.