• 전자공학회논문지SC
• /
• 제46권3호
• /
• pp.8-14
• /
• 2009

본 논문은 성능 향상을 위하여 IMC 제어 구조를 갖는 PID 제어기 설계를 제안했다. 내부 모델은 최종값 정리와 유전자 알고리즘을 이용하여 2차의 지연시간을 갖는 모델로 동정 하였다. 그리고 제어기 파라미터 값은 성능지수 (IAE, ITAE)값이 최소가 되도록 내부 모델과 수치적 계산에 의해서 자동 동조된다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 새롭게 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제44권1호
• /
• pp.25-32
• /
• 2007

본 논문은 시간 응답을 과도응답과 정상상태 응답으로 분류하여 1차의 지연시간을 포함한 공정을 동정하는 새로운 모델링 방법을 제시했다. 먼저 공정의 입.출력 데이터를 분석하여 공정의 상태를 정상상태 응답과 과도상태 응답으로 분류한다. 그 다음 최소 자승법을 사용하여 정상상태 응답은 하나의 1차의 지연시간을 갖는 공정으로 추정하고, 과도상태 응답은 여러 개의 모델로 나누어 모델링 한다. 최적의 PID 동조법으로는 지연시간을 보상하는 Smith- Predictor 구조에 성능지수 ITAE값이 최소가 되도록 설계하였다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여, 모델축소 방법의 정확성 및 제어기 성능의 개선을 보였다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제27권4호
• /
• pp.485-490
• /
• 2003

RP(Rapid Prototyping) has been used in the various industrial applications. This paper presents the optimization techniques fur fabricated 3D model design using RP machine for the medical field. Once the original brain model data are obtained from 2D slices of MRI/CT machine, the data can be modeled as an optimal ellipse. The objective of this study includes optimization of fabrication time and surface roughness using the adaptive slicing method. It can reduce fabrication time without losing surface roughness quality by accumulating the slices with variable thickness. According to the parameter tuning and synthesis of its effect, more suitable parameter values can be obtained by enhanced 3D brain model fabrication. Therefore, accurate 3D brain model fabricated by RP machine can enable a surgeon to perform pre-operation. to make a decision for the operation sequence and to perceive the 3D positions in prototype, before delicate operation of actual surgery.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.115-122
• /
• 2000

3상 PWM 컨버터의 디지털 전류제어기 디자인에 있어서 보편적인 방법은 이산화된 값을 사용한다. 그러나 이같은 시스템은 SVPWM의 특성과 시간연을 고려하지 않았기 때문에 에러를 갖는다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 고려한 3상 PWM 컨버터의 새 좌표축 모델을 제시하였으며, 새 모델에 근거한 시지연 보상을 위한 별도의 알고리즘이 필요 없는 직접 디지털 전류제어기를 설계하였다. 또한 제안된 전류제어기를 위한 인덕턴스 불일치 문제를 간단한 알고리즘을 사용하여 보상하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다.

• 응용통계연구
• /
• 제29권1호
• /
• pp.27-39
• /
• 2016

본 논문은 다차원의 시계열 자료 분석에서 효율적인 희박벡터자기회귀모형에서의 모수 추정에 대해서 연구한다. 희박벡터자기회귀모형은 영에 가까운 계수를 정확이 영으로 둠으로써 희박성을 확보한다. 따라서 변수 선택과 모수 추정을 한꺼번에 할 수 있는 lasso를 이용한 방법론을 희박벡터자기회귀모형의 추정에 쓸 수 있다. 하지만 Davis 등(2015)에서는 모의실험을 통해 일반적인 lasso의 경우 영이아닌 계수를 참값보다 훨씬 더 많이 찾아 희박성에 약점이 있음을 보고하였다. 이에 따라 본 연구는 희박벡터자기회귀모형에 adaptive lasso를 이용하면 일반 lasso보다 희박성을 비롯한 전반적인 모수의 추정이 매우 유의하게 개선됨을 보인다. 또한 adaptive lasso에서 쓰이는 튜닝 모수들에 대한 선택도 아울러 논의한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제23권4호
• /
• pp.574-582
• /
• 1999

This paper discusses the multi-level optimization method in dynamic optimization problems through stiffened plate of ship structures. In structural optimization the computational cost increases rapidly as the number of design variables increases. And we need a great amount of cal-culation and time on problems of modified dynamic characteristics of large and complicated struc-tures. In this paper the multi-level optimization is proposed which decreases computational time and cost. the dynamic optimum designs of stiffened plate that control the natural frequency and minimize weight subjected to constraints condition are derived. The way to apply the multi-level optimization methods in this study follow: In the first step the dynamic characteristics is controlled for the two-dimensional model of stiffened plate by sensitivity analysis and quasi-least squares methods. In the second step the cross-section of the stiffener is decided so that the weight is minimized under needed constraints by the steepest descent or ascent method. In the third the three-dimensional model is made based on the results of the first step and the second step confirmation and finer tuning of the objective function are carried out. It is shown that the results are effective in the optimum modification for dynamic characteristics of the stiffened plate.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.3181-3183
• /
• 2000

As the fact that the simple data of text and sound in early year have been changed to be high quality images and sounds. PLL(Phase-Locked Loop) system plays an important role in communication system. VCO(Voltage Controlled Oscillator) is the most important part in PLL system because it can have critical effects on operation of PLL. Recently, it has been raised the necessity of high speed and high accuracy circuit application. In this paper, a new differential voltage clamped VCO using negative-skewed path is suggested. Using a dual-delay scheme to implement the VCO, higher operation frequency and wider tuning are achieved simultaneously. The dual-delay scheme means that both the negative skewed delay paths and the normal delay paths exist in the same ring oscillator. The negative skewed delay paths decrease the unit delay time of the ring oscillator below the single inverter delay time. As a result, higher operation frequency can be obtained. The whole characteristics of VCO are simulated by using HSPICE. Simulation results show that the resulting operating frequencies are 50% higher than those obtainable from the conventional approaches.

• Korean Chemical Engineering Research
• /
• 제46권5호
• /
• pp.949-957
• /
• 2008

공정의 계단응답으로부터 일차시간지연모델을 구하고, 이로부터 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어기를 설계하는 방법은 공정제어 분야에서 널리 사용되는 오랜 것이다. 이를 위한 간단한 그래프에 근거한 방법에서 복잡한 수치적 최소자승법에 근거한 방법까지 다양한 방법들이 제안되어 있는데, 노이즈가 섞여 있는 계단응답에 대응하는 간단한 방법들은 의외로 잘 알려져 있지 못하다. 최근 계단응답 신호의 적분을 이용하는 방법들이 제안되어 있는데 이들을 비교 검토하여 실용적인 방법을 찾고자 한다. 계단응답의 적분 신호는 현 제어 계기에서 쉽게 얻어진다.

• Journal of the Optical Society of Korea
• /
• 제17권5호
• /
• pp.357-361
• /
• 2013

A regenerative Er-doped fiber amplifier system for a high-repetition-rate optical pulse train is investigated for the first time. A signal pulse train with a wavelength tuning range of 18 nm is produced by a passive mode-locked fiber laser based on a nonlinear polarization rotation technique. In order to realize the amplification, an optical delay-line is used to achieve time match between the pulses' interval and the period of pulse running through the regenerative amplifier. The 16 dB gain is obtained for an input pulse train with a launching power of -30.4 dBm, a center wavelength of 1563.4 nm and a repetition rate of 15.3 MHz. The output properties of signal pulses with different center wavelengths are also discussed. The pulse amplification is found to be different from the regenerative amplification system for CW signals.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.35-41
• /
• 2000

This paper describes the design of fuzzy digital PID controller using a simplified indirect inference method. First, the fuzzy digital PID controller is derived from the conventional continuous-time linear digital PID controller,. Then the fuzzification, control-rule base, and defuzzification using SIM in the design of the fuzzy controller are discussed in detail. The resulting controller is a discrete-time fuzzy version of the conventional PID controller, which has the same linear structure, but are nonlinear functions of the input signals. The proposed controller enhances the self-tuning control capability, particularly when the process to be controlled is nonlinear. When the SIIM is applied the fuzzy inference results can be calculated with splitting fuzzy variables into each action component and are determined as the functional form of corresponding variables. So the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. Computer simulation results have demonstrated that the proposed method provides better control performance than the one proposed by D. Misir et al.