• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07b
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• pp.577-579
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• 2001

본 논문에서는 공진을 이용한 일정 진폭과 일정 주파수용 가진기 구동 시스템의 구현을 위한 제어기와 시스템에 대한 동적 해석을 수행하였다. 제안된 가진기 시스템의 엑츄에이터는 영구자석형 횡자속 선형 전동기(TFLM)가 적용되었고 가진기의 이동자에는 공진용 스프링을 장착하였다. 이로써 TFLM의 구조적인 장점인 고출력과 공진을 통한 에너지의 고효율의 장점을 갖는 전동식 가진기 시스템을 구현할 수 있게 되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.962-963
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• 2008

본 논문에서는 상하방향의 추진력을 필요로 하는 클린룸용 리프트 시스템의 구동원으로 고출력 선형전동기 적용에 관한 연구를 진행하였다. 기존의 리프트 시스템은 회전형 전동기와 부가적인 동력전달장치를 이용하여 동력을 전달하는 간접구동방식으로, 선형전동기를 적용한 직접구동방식에 비해 구조적으로 복잡하며, 클린룸내에서 청정도에 영향을 주는 분진발생이 상대적으로 많아진다. 선형전동기를 리프트 시스템에 적용함으로써 시스템의 컴팩트화, 구동속도 향상, 그리고 신뢰성 향상을 통한 성능개선이 가능하다. 본 연구에서는 실제 제작한 리프트 실험장치를 통하여 선형전동기의 구동성능을 분석하고, 제안한 리프트 시스템의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.960-961
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• 2008

본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.235-239
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• 2002

In this paper, an PM Excited TFLM controller using Microprocessor was implement and the microstep method to control the PM Excited TFLM. In microstep method, current waveform is sinusoidal not square. This method is characterized by less vibrating, less noisy, and more precise position control. Also, we simulate the static characteristics for each waveform. The current tracks reference sinusoidal waveform well and stability was improved as we expected. Therefore, the possibility of the microstep method position control was propose.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.183-183
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• 2004

기능적/공간적 통합 원리를 이용하여 기존 Multi-coordinate 드라이브 모듈들을 통합 구현하려는 시도들이 보고되고 있다. 본 논문에서는 선형 유도 구동기에서 에지 효과를 줄이기 위해 개발된, 이동 자장의 방향과 폐자로의 방향이 수직인 횡자속 선형 유도 구동기(TFLIM)를 대상으로 이러한 통합 원리를 이용하여 구동기에 인가되는 3상 입력을 조절하여 공극의 자기 상호 작용에 기인하여 부수적으로 발생되는 흡인력/부상력을 능동적으로 이용할 수 있는 방법을 제안한다.(중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.879-880
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• 2006

횡자속의 기본원리는 릴럭턴스 전동기와 같다. 발생한 힘밀도는 공극과 극간격에 반비례하고 기자력의 자성에 비례한다. 이러한 횡자속 선형전동기를 적용할 경우 추력의 변화로 인해서 진동과 힘의 불평형이 발생하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 이러한 추력 불평형과 진동특성을 향상시킬 수 있는 방법이 다상형으로 구동하는 방법이 있으며 힘을 균일하게 할 수 있고 전동기의 체적을 줄이고 진동특성을 저감시킬 수 있다는 것이라고 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1165-1167
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• 2005

본 논문은 냉각기 등에 적용 가능한 소형 압축기용 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 개발에 관한 내용이다. 3차원 등가 자기 회로망법을 이용하여 전동기의 특성을 해석하고 상용화 되어 사용되고 있는 선형 압축기의 특성과 서로 비교하여 그 성능을 평가 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1159-1161
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• 2005

This study uses a design of experiments to explain correlations between the objective function and design variables. Analysis of means, analysis of variance and table of orthogonal array were carried out. The change of shape design variable for TFLM based on the table of orthogonal array is made. Therefore this study carried to decide design variables for maximizing thrust force of TFLM. we showed improved design variables.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1135-1137
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• 2005

단위 무게당 추력특성이 다른 전동기에 비해 우수한 것으로 나타나 있는 횡축형 선형전동기에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 횡축형 선형 전동기의 동적 시뮬레이션을 수행할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 전동기의 설계단계에서는 주로 정적인 특성만을 고려하여 설계가 진행되지만, 이렇게 설계된 전동기는 실제 실험 결과와 설계 명세간의 차이가 많이 발생하는 경우가 있다. 본 논문에서 개발된 동적 시뮬레이션 모델을 이용한 결과를 설계 단계에서 적용한다면 좀 더 실제적인 전동기 설계를 할 수 있을것으로 기대된다. 또한 제작된 전동기의 성능 평가를 하는 경우 성능의 기준으로 활용할 수 있을 것으로 생각된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1192-1194
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• 2005

선형전동기는 일반적으로 회전형 전동기를 잘라 평면에 펼친 다음 회전형 전동기와 같이 구동할 경우 직선운동을 하는 전동기이다. 회전형 전동기에 비해서 효율특성을 다소 떨어지지만 직선운동을 위한 전동기가 필요할 경우에는 많이 사용하고 있는 실정이며 회전형의 경우 고정자와 회전자의 극간격을 유지하기 위해서 축을 중심으로 구동할 수 있게 제작하고 있는 실정이다. 그러나 선형전동기의 경우 정확한 극간경의 유지를 위해서 LM guide를 사용하는 것이 일반적이며 이로 인해서 고정자회 이동자 사이의 정확한 간격을 유지할 수 있게 된다. 또한 자속의 흐름과 이동자의 이동방향에 따라 일반적으로 선형전동기를 구분하는데 자속의 흐름으로 인해 만들어지는 평면과 이동자가 움직이는 방향이 같은 면 상에 있으면 종자속이라고 하고 횡방향으로 놓여질 경우 횡자속 선형전동기라고 부른다. 본 연구에서는 횡자속 선형전동기에서 발생되는 추력특성을 고려하여 선형액추에이터를 설계할 경우 발생되는 추력읜 불균일성에 대한 내용으로 전동기의 추력 특성 파형에 따른 성형 액추에이터의 동특성을 알아보았다. 특히 액추에이터에서 발생되는 공진특성을 기준으로 불때 같은 에너지로 약 2배의 동특성을 얻을 수 있었고 반력은 거의 같은 특성을 얻을 수 있었다.