• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 1990년도 춘계 학술대회지
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• pp.28-29
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• 1990

• 생물환경조절학회지
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• 제6권4호
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• pp.258-263
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• 1997

정식기에 의한 플러그묘 정식시 최적활착을 나타내는 관수량, 진압상태 등을 구명하여 관련정식기 개발과 최적 생육관리를 위한 기초자료를 획득하고자 기초시험과 포장실험을 실시한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 작물별 정식 성공률은 정식호퍼 크기별로는 유의성이 없으며, 작물의 초장과 관련이 크며, 반자동 정식기의 최대 정식가능초장은 30cm, 최적초장은 28cm 이내로 조사되었으며, 고추와 배추 공히 정식시 관수 작업을 실시하려면 큰 규격의 호퍼가 적당할 것으로 판단되었다. 2. 정식 후 10일이 지난 상태에서 플러그묘의 생존율은 토양수분에 의한 영향이 크며, 고추의 경우 15%이상의 토양수분에서는 98%이상의 생존율을 보였고, 배추의 경우 16% 이상의 토양수분에서는 96% 이상의 생존율을 나타내었다. 그러나 고추와 배추를 심은 토양이 거의 완전 건조한 상태인 3.8%, 3.1% 각각의 토양수분에 대하여 15%와 14%의 생존율을 나타내었다. 따라서 토양수분 18% 이상에서는 정식시 관수가 필요 없고, 13%에서는 50cc 이상 관수가 필요하며, 토양의 수분이 3.8%이하일 때는 100cc 이상 초기관수 후 3일 내에 재관수가 필요할 것으로 판단되었다. 3. 좌우진압, 전후좌우진압의 생존율 차이는 없었으므로 현재의 반자동정식기 진압방식(좌우진압)의 개선은 필요하지 않았다.

• 한국약용작물학회지
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• 제11권3호
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• pp.216-223
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• 2003

임간의 자연 방임 상태 하에서 인삼의 종자 및 묘삼을 직파 또는 1년근 묘삼으로 이식했을 때와 묘령별로 이식했을 때 년차별 생존율 및 생육 변화를 일반재배 인삼의 생육과 비교 관찰한 결과는 다음과 같다. 가. 5년 동안 년차별 인삼의 생존율은 직파재배의 경우 파종 이듬해에는 침엽수림과 일반재매에서는 높았으나, 활엽수림에서는 낮았으며, 년차별로 급격히 감소하였다. 그러나 1년생 묘삼을 이식 재배한 경우는 일반재배보다 오히려 생존율이 좋았고, 이식 후 시간이 경과하면서 어느 정도 생존율이 감소하고는 있으나, 직파재배에 비해 상대적으로 감소되는 폭이 적었다. 나. 인삼 직파 및 1년근 묘삼 이식재배 시 지상부 및 지하부 생육은 임간의 직파재배, 이식재배 모두 일반재배에 비하여 생육이 크게 저조하였고, 침엽수림과 활엽수림 간에는 차이가 없었다. 다. 임간에서 인삼 묘령별 생존율은 $1{\sim}6$년근 모두 일반재배와 비슷하거나 우수하였지 만 $4{\sim}5$년근은 $1{\sim}3$년근에 비해 이식당년부터 생존율이 낮았고, 년차별로 생존율이 급격히 떨어지는 경향을 보였다. 라. 묘령별 지상부 및 지하부 생육은 1, 2년근의 경우 임간에서 일반재배에 비해 발육속도는 느리지만 임간재배와 일반재배 모두 생육이 양호하였으나, $3{\sim}6$년근까지는 발육이 정지하거나 오히려 줄어들었고, 묘령이 많을수록 생육이 불량하였으며, 특히 일반재배에서는 임간재배보다 생육이 더욱 불량하였다.

• 한국작물학회지
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• 제34권4호
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• pp.428-433
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• 1989

벼 어린모 기계이앙재배의 가능성을 검토코자 소백, 대청, 화성벼를 공시, 상토종류는 전선등 인공 mat 3종류와 가행상토를 대비하였으며 어린모의 이항시 촐아장을 4수준과 유묘, 중묘, 담수토중 직파재배구를 설치, 1986년부터 1988년까지 3개년에 걸쳐 실시할 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 어린모 재배를 위하여 인공 mat를 개발코자 전선, 볏짚+톱밥, 대패밥+톱밥을 공시, mat 자재별로 묘생육, mat 형성정도 등을 본 결과 전선mat는 가행상토와 같이 출아가 균일하고 표생육이 양호하였으나 볏짚, 톱밥, 대패밥을 자료로 한 mat는 출아시 들뜨기 현상이 심하고 출아가 불균일 하였으며 이앙시 mat형성도 불량하여 결주율은 출아장 1cm구에서는 14％로서 많았으나 출아잘 3cm구부터는 5％ 이하로 관행중묘와 비슷하였으며 출아장이 길수록 즉 ？묘일수가 길수록 mat형성이 좋았고 결주율도 적었다. 따라서 어린모의 알맞은 출아장은 5∼8cm, 파종후 일수로 보면 7∼10일이 적당하였다. 3. 어린모의 이앙상태를 보면 이앙심도는 중묘기계이앙이 2.5∼3cm인데 비하여 어린모는 1.3∼1.8cm로 천식되었으며 주당묘수도 중묘보다 다소 많았다. 4. 파종기를 담수토중식파재배와 동일하게 하고 이앙기를 어린모는 파조후 10일, 준묘는 파종후 30일로 각각 다를 경우 본답 경수의 증가추이는 어린모 > 중묘 > 담수토중식파재배순으로 많았으며 최고분얼기는 어린모는 이앙후 50일, 중묘는 45일, 직파는 파종후 70일경에 왔으나 시기적으로 보면 7월 1일부터 10일 사이에 왔으므로 관행 중묘와 큰 차이 없었다. 5. 풀수기는 1987년부터 '88년까지 2개년간 누년성적을 보면 어린모가 중묘보다 1일, 직파재배보다는 3일 빠른 경향이었다. 따라서 어린모 조식재배의 경우는 이앙기가 빨랐서도 출수기는 중묘이앙과 차이가 없으므로 출아묘는 이앙기간이 단축되므로 중묘보다는 다소 늦게 파종하고 이앙기는 중묘 적기에 하는 냉해의 우려도 없어 좋을 것으로 생각된다. 6. 간장은 중묘보다 어린모 이앙재배에서 3∼4cm 기었는데 이는 천식이 되어 초기생육이 왕성하므로 과번무 되었기 때문으로 생각되며 지나친 천식은 태풍 등으로 도복의 위험성이 있다. 7. 수량성은 조식재배의 경우 어린모는 중묘와 비슷한 경향이며 직파재배 보다 다소 증수되었다.

• Journal of Ginseng Research
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• 제20권1호
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• pp.78-82
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• 1996

In order to clarify effect of transplanting angle of seedling on shape and growth of ginseng root, ginseng of seedlings were transplanted with $60^{\circ}$ and $90^{\circ}$ respectively, and the root characters of 2-, 4- and 6-year-old ginseng were investigated. The length of main root with 45$^{\circ}$was above 7 cm (standard) but that of $60^{\circ}$ and $60^{\circ}$ was below 7 cm (standard). Number of good lateral root was above 2.3 ea for $45^{\circ}$, 0~$30^{\circ}$, but below 2.3 ea per plant for 60~$90^{\circ}$ respectively. Root fresh weight with $0^{\circ}$, $30^{\circ}$, $45^{\circ}$ was heavier than that with $60^{\circ}$ and $90^{\circ}$. Root disease infection rate was highest with $0^{\circ}$. There were, no significant difference in stem length, stem diameter, leaf area, comber of palmate leaves and leaflets per plant, ratio of missing plant, root diameter in 2-, 4- and 6-year-old ginseng.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제29권3호
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• pp.251-260
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• 2004

As a basic experiment for robot hand for transplanting plug seedling, the experimental robot hand system which moves up and downward vertically, and allows hand blade to open and close was made. The system was constructed with the robot hand mechanism, the tray, the plug seedling, and the measuring equipments. The penetrating force and holding efficiency were analyzed according to the soil moisture and the variation of hand blade angle. The highest holding efficiency could be obtained at the penetrating angle of approximately from 0 to 0.36 degree and at the moisture content of soil from 71% to 75%. The external force acted on the robot hand should maximum force when the robot hand was penetrated to soil, minimum of approximately 30.4 N when the penetrating angle was 0$^{\circ}$ and moisture content was 66-70%. It was increased with increasing or decreasing the Penetrating angle from 0 degree and also with increasing or decreasing the moisture content of soil from 66-70%. For optimal design of the robot hand and manipulator, the external force acted on robot hand had to be based on the returning force of soil, when the robot hand was penetrated to the soil. In consideration of safety ratio, the appropriate external force seemed to be 39-49 N.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.850-858
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• 1993

Germinatin and early growth of tobacco seedlings in trays containing many cells is increasing in popularity . Since 100 % germination is not likely , a major problem is to locate and replace the content of those cells which contain either no seedling or a stunted seedling with a plug containing a viable seedling. Empty cells and seedlings of poor quality take up valuable space in a greenhouse. They may also cause difficulty when transplanting seedlings into the field. Robotic technology, including the implementation of computer vision, appears to be an attractive alternative to the use of manual labor for accomplishing this task. Operating AGBOT, short for Agricultural ROBOT, involved four steps : (1) capturing the image, (2) processing the image, (3) moving the manipulator, (4) working the gripper. This research seedlings within a cell-grown environment. the configuration of the cell-grown seedling environment dictated the design of a Cartesian robot suitable for working ov r a flat plane. Experiments of AGBOT performance in transferring large seedlings produced trays which were more than 98% survived one week after transfer. In general , the system generated much better than expected.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.284-290
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• 1993

In order to improve the adaptability of rice transplanter to seeding with different length when transplanting multicropping rice in south China. The seedling separating planting mechanism is resynthesized in the paper. According to the agronomy requirements of seedling's transplanting, optimum motional path of the tip point of planting needle is obtained. by applying the established kinematic model of the separating planting mechanism, the relevant software is compiled. On the basis of the features of the problem, the constrained optimization method is utilized to solve the problem with 24 restrictions. Thus, the optimum structure parameters are obtained to satisfy the path points accurately.

• 한국연초학회지
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• 제13권1호
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• pp.53-60
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• 1991

Seedling rot occurred on burley tobacco at the early growing stage after transplanting was surveyed in the Chonbuk province, the main area for burley tobacco production, during the 3 crop years from 1986. The incidence of disease was about 0.6-0.7% every year and major causal organisms were Pythium spp. More diseased plants were observed in the fields in which tobacco planted with improved mulching system than in that with any other mulching system. The temperature and relative humidity in the planting hole covered with polyethylene film for 11 days after transplanting were recorded by 27-45$^{\circ}C$ and 75~95%, respectively. The punched polyethylene film mulching field showed less diseased plants than that with improved mucking. In improved mulching system the longer period of mulching caused higher incidence of seedling rot(r=0.74**). Soil drench treatment of 200m1 of aqueous Metalaxyl Solution(125ppm) was effective to control the disease.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권1호
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• pp.19-24
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• 2000

This study was carried out to develop gripper which to adaptive variable tray and to develop automatic transplanting system for seedling-production system between tray. This system consisted of five set of gripper and end-effector, a planting-width control unit, a tray transfer unit, and gripper moving device which move gripper between nursing tray and growing tray. This system used push-out rod to grasp plant instead of pull-out end -effector. Several types of fingers, which physically grip seedlings, were also developed and tested to ensure reliable transplanting operation of the gripper. The transplanting system detaches seedlings from a tray with push-o0ut rods, which were installed under the tray transfer unit. The performance of the transplanting system was evaluated by successive transplanting experiments. Using the best type of finger , the transplanting system produced 94.6% of transplanting success rate.