This paper presents a method to predict the transient characteristic of the air lubricated slider head in a hard disk drive by using optimization technique. The time dependent modified Reynolds equation based on the molecular slip flow approximation equations was used to describe the fluid flow within the air bearing and the implicit finite difference scheme is applied to calculate the pressure distribution under the slider head. The exhaustive search combined with the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method were employed to obtain optimum design variables which are taper angle, rail width and taper length in order to keep the forces and moments acting on the slider head in dynamic equilibrium. The results show that the optimal head slider of the magnetic head has good stability characteristic that can reach the steady state within 0.5 microsecond.
The effects of concave hemispherical surface with inclined angle on the local heat transfer from a turbulent round jet impinging were experimentally investigated using transient liquid crystal method. This method suddenly exposes a preheated wall to an impinging jet and then the video system records the response of liquid crystals for the measurement of the surface temperature. The Reynolds numbers were used 11000, 23000 and 50000, nozzle-to-surface distance ratio from 2 to 10 and the surface angles $\alpha=0^{\circ},\;15^{\circ},\;30^{\circ}\;and\;40^{\circ}$. Correlations of the stagnation point Nusselt number according to Reynolds number, jet-to-surface distance ratio and dimensionless surface angle are investigated. In the stagnation point, in term of $Re^n$, n ranges from 0.43 in case of $2{\leq}L/d\leq6$ to 0.45 in case of $6. The maximum Nusselt number occurs in the direction of upstream. The displacement of the maximum Nusselt number from the stagnation point increases with increasing surface angle or decreasing nozzle-to-surface distance. The maximum displacement is about 0.7 times of the jet nozzle diameter.
본 논문에서는 3차원 유전체로부터의 전자기 과도 응답을 해석하기 위하여 시간 영역 전장 적분방정식을 이용한 새로운 해법을 제안한다. 이를 위하여 공간 및 시간 시험 과정으로 분리한 갤러킨 방법을 적용한다. 3차원임의 형태의 유전체 표면을 삼각형으로 분할한 다음, 공간에 대한 등가 전류의 전개 및 시험 함수로서 삼각형 벡터 함수를 사용한다. 시간 영역의 미지 계수를 라게르 함수로부터 유도된 기저함수로 근사하며, 이 함수를 시간 영역의 시험 함수로도 사용한다 제안된 방법에 의하여 계산된 등가 전류 및 원거리장의 수치 결과들을 제시한다.
본 논문에서는 시간영역 PMCHW 적분방정식을 이용하여 3차원 유전체로부터의 전자기 과도 응답을 해석하기 위한 새로운 해법을 제안한다. 이를 위하여 공간 및 시간 시험 과정으로 분리한 갤러킨 방법을 적용한다. 3차원 임의 형태의 유전체 표면을 삼각형으로 분할한 다음, 공간에 대한 등가전류의 전개 및 시험 함수로서 삼각형 벡터 함수를 사용한다. 시간영역의 미지 계수를 라게르 함수로부터 유도된 기저함수로 근사하며, 이 함수를 시간영역의 시험함수로도 사용한다. 제안된 방법에 의하여 계산된 유전체의 등가전류 및 원거리장의 수치 결과들을 보인다.
The conventional PWM method, which was used in controlling the on-off valve, such as high-speed solenoid valve, was modulating the width of the pulse applied to the valve, by selecting arbitrary sampling time and modulating the duty-ratio in proportion to the error. However, in this method, a selection of long sampling time was inevitable and it was unable to get a high accuracy and a quick response. This study is for designing an appropriate controller for high-speed solenoid valve by proposing an improved duty-ratio modulation method using the Saw-toothed Carrier Wave which enables a short sampling time selection, high accuracy of control, and a quick response. Test which was carried out in the laboratory shows that transient and steady state response could be improved by PID controller.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제4권5호
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pp.5-14
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2003
Tracking control schemes on the precise mechanical system in presence of nonlinear dynamic friction is proposed. A nonlinear dynamic friction is regarded as the bristle friction model to compensate fer effects of friction. The conventional SMC method often shows poor tracking performance in high-precision position tracking application since it cannot completely compensate for the friction effect below a certain precision level. Thus to improve the precise position tracking performance, we propose the SMC method combined with the disturbance observer having tunable transient performance. Then this control scheme has the high precise tracking peformance as well as a good transient response when it is compared with the conventional SMC method and the similar types of observers, The experiment on the XY ball-screw drive system with the nonlinear dynamic friction confirms the feasibility of the proposed control scheme.
A time domain method for solving nonstationary random vibration caused by vehicle acceleration is first proposed in which a time changing model is established for representing nonstationary excitation of a rough road. Furthermore a novel frequency domain method called the transient power spectral density with spatial frequency (TPSD) is presented to obtain a response of vehicle system in frequency domain. This method has been proved to be valid by comparing numerical results with the exact solution.
This paper deals with finite element analysis of 2GVA superconducting generator which has slitted electrothermal shield in d-axis (SES). Three phase fault is considered torque of the S.C.G. Using the result, generator parameters are calculated by F.E.M. The results are compared with superconducting generator having conventional electrothermal shield (CES). The result shows that quick response excitation could be applied to superconducting generator with slitted electrothermal shield.
In this paper, we proposed development of improved model reduction and design of hierarchical controller using reduction model. The model reduction is considered that it is the transient response and the steady-state response through the use of nyquist curve. The hierarchical controller selected tuning of PID controller to ensure specified gain and phase margin and hybrid smith-predictor fuzzy controller using reduction model. Simulation examples are given to show the better performance of the proposed method than conventional methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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