The inter-conversion between different control laws in flight has a lot of risk. The SWM(Switching Mechanism) including logic and stand-by mode is designed to analyze the transient response of aircraft during inter-conversion between different control laws, based on the in-house software for non-real-time and real-time simulation. The SWM applies the fader logic of TFS(Transient Free Switch) to minimize the transient response of an aircraft during the inter-conversion, and applies the reset '0' type of the stand-by mode to prevent surface saturation due to integrator effect in the disengaged flight control law. The transition time is also important to minimize the objectionable transient response in the inter-conversion, as well as the transition control law design. This paper addresses the results of non-real-time simulation for the characteristics of transient response to different transition time to select the adequate transient time, and the real-time pilot evaluation, using SSWM(Software Switching Mechanism) and HSWM(Hardware Switching Mechanism), which is met for Level 1 flying qualities and assures safety of flight.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권1호
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pp.40-46
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2000
In this paper, a transient identification based on a Hidden Markov Model (HMM) has been suggested and evaluated experimentally for the classification of transients in the dynamic process. The transient can be identified by its unique time dependent patterns related to the principal variables. The HMM, a double stochastic process, can be applied to transient identification which is a spatial and temporal classification problem under a statistical pattern recognition framework. The HMM is created for each transient from a set of training data by the maximum-likelihood estimation method. The transient identification is determined by calculating which model has the highest probability for the given test data. Several experimental tests have been performed with normalization methods, clustering algorithms, and a number of states in HMM. Several experimental tests have been performed including superimposing random noise, adding systematic error, and untrained transients. The proposed real-time transient identification system has many advantages, however, there are still a lot of problems that should be solved to apply to a real dynamic process. Further efforts are being made to improve the system performance and robustness to demonstrate reliability and accuracy to the required level.
This paper deals with a control technique of eliminating the transient vibration of a twin-drive geared mechanical system. This technique is based on a model-based control in order to establish the damping effect at the driven machine part. The control model is composed of reduced-order electrical and mechanical parts. This control model estimates a load speed converted to the motor shaft. The difference between the estimated load speed and the motor speed is calculated dynamically and it is added to the velocity command to suppress the transient vibration generated at the load. This control technique is applied to a twin-drive geared system with backlash. In the previous work, the performance of this control method is examined by simulations. In this paper, the effectiveness of this control technique is verified by experiments. The settling time of the residual vibration generated at the loading inertia can be shortened down to about 1/2 of the uncompensated vibration level.
오늘날 항공기 설계와 제작은 다국적인 산업의 형태로 이루어지고 있다. 즉 항공기 서브시스템은 세계 각국에서 독립적으로 설계, 제작 및 시험한 후 한 곳으로 납품되어 조립 제작되는 데 이 때 중요한 것이 표준화이다. 항공전자장비의 낙뢰 간접영향에 대한 인증의 경우 RTCA DO-160E, Section 22 Lightning Induced Transient Susceptibility(낙뢰 유도 과도현상 적응성)로 표준화 되어 있다. 이 Section 22는 낙뢰 간접영향에 대한 항공전자장비 단위 즉, LRU (Line Replaceable Units)와 같은 부품단위의 시험 요건을 규정하고 있으며 이 규격은 현재 전 세계적으로 통용이 되고 있다. 1980년대 초 상용 수송기에 디지털 "Fly by Wire" 비행 시스템과 엔진제어시스템(EEC, Electronic Engine Control)의 도입 이후, 항공기 시스템이 낙뢰 환경에서 운용시 신뢰성을 보증할 필요성이 대두되었다. 데이터 처리를 통하여 제어되는 각종 항공전자장비에는 다중타격(MS)과 다중파열(MB) 기법에 의한 시험 사항이 최근 추가 되었다. 실제 낙뢰 환경과 유사한 시험실 모사를 위해 계속적인 연구가 진행 중이며 신규 시험 규격서가 새로이 출간되고 있다.
Transient characteristics of a boiler and turbine system for a steam power plant are simulated. One-dimensional unsteady models are introduced for each component. An interaction between boiler and turbine and a control of the water level in the drum are taken into account. Transient responses of the system to the variations of main system variables such as fuel and air flow rate, cooling water injection rate at the attemperator, gas recirculation rate at the furnace and opening of the turbine control valve are examined. Effect of fluid inertia and tube wall thermal inertia on predicted dynamic behavior is investigated.
A STATic synchronous COMpensator (STATCOM) is a shunt connected voltage source converter (VSC) based FACTS controller using Gate Turn Off (GTO) power semiconductor devices employed for reactive power control. The operation principal is similar to that of a synchronous condenser. A typical application of a STATCOM is voltage regulation at the midpoint of a long transmission line for the enhancement of power transfer capability and/or reactive power control at the load centre. This paper presents the modeling of STATCOM with twenty four pulse three level VSC and Type-1 controller to regulate the reactive current or the bus voltage. The performance is evaluated by transient simulation. It is observed that, the STATCOM shows excellent transient response to step change in the reactive current reference. While the eigenvalue analysis is based on D-Q model, the transient simulation is based on both D-Q and 3 phase models of STATCOM (which considers switching action of VSC).
Back-to-back STATCOM configuration is an extension of STATCOM in which the reactive power at two-sides and the real power flow through the DC link can be controlled concurrently and independently. This flexible operation brings many advantages to the micro-grids, distributed generation based systems, and deregulated power systems. In this paper, the dynamic control characteristics of the back-to-back STATCOM is investigated by simulating the detailed converter-level model of the converters in PSCAD. Various case studies in a single-machine test system are studied to present that the real power control feature of the BtB-STATCOM, even with a simple controller design, can enhance the transient stability of the machine under different fault scenarios.
A simplified steam generator model has been developed for the simulation of the operational transients of CANDU nuclear power plant. For the analysis of the secondary side, a control volume approach is used and the flow conservation equations are applied for each control volume. The typical steam generator control logic such as the level control and the pressure control are incorporated into the steam generator model with appropriate interface conditions. The steam line including ASDV, CSDV, and governor valve also has been modeled. Test results for typical operational transient case show reasonable transient behavior of steam generator in a real time basis, which is promising for a CANDU engineering simulator.
액체로켓 엔진시스템에 있어서 과도 해석은 시스템 시험 항목이나 시험 횟수의 선정과 개발 기간 등의 단축을 위해 반드시 필요한 항목이다. 본 연구에서는 터보펌프 공급식 로켓 엔진의 수학적 모델을 구성하였으며, 이를 이용하여 추력 제어 밸브의 개도 변화에 따른 엔진의 작동 모드 변화에 대한 과도해석을 수행하였다. 검증을 위하여 AnaSyn을 이용한 모드 해석 결과와 비교하여 $2\%$ 범위 내로 일치하는 것을 확인하였다.
In this paper, an improved model predictive control (MPC) method is proposed, which reduces the amount of calculations caused by the increased number of candidate voltage vectors with the increased voltage level in multi-level inverters. When the conventional MPC method is used for multi-level inverters, all candidate voltage vectors are considered to predict the next-step current value. However, in the case that the sampling time is short, increased voltage level makes it difficult to consider the all candidate voltage vectors. In this paper, the improved MPC method which can get a fast transient response is proposed with a small amount of the computation by adding new candidate voltage vectors that are set to find the optimal vector. As a result, the proposed method shows faster transient response than the method that considers the adjacent vectors and reduces the computational burden compared to the method that considers the whole voltage vector. the performance of the proposed method is verified through simulations and experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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