• 제목/요약/키워드: Transformation Space Model

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줌렌즈 CCD 카메라의 기하학적 검정 정확도 평가 (Evaluation for Geometric Calibration Accuracy of Zoom-lens CCD Camera)

  • 유환희;정상용;김성삼
    • 한국측량학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.245-254
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    • 2003
  • 줌 렌즈 CCD 카메라는 사용상 많은 장점을 갖고 있으나 기하학적으로 불안정하여 카메라 검정이 어려운 문제점을 가지고 있으며 이것은 일반적으로 알려진 것과 같이 줌 카메라의 변수가 줌 위치에 따라 변화하기 때문이다. 본 연구에서는 줌 렌즈 CCD카메라의 변수계산과 3차원 위치정확도를 평가하기 위하여 Abdel-Aziz와 Karara가 제안한 DLT기법과 Tsai 기법을 비교분석하였다. 그 결과, 기준점을 대상물이 위치한 공간에 함께 배치할 경우에 Tsai와 DLT모델식에 의한 3차원 위치정확도는 두 방법 모두 비슷하였으나, 기준점과 대상물이 이격되는 경우 DLT에 비해 Tsai가 더 안정적임을 알 수 있었다. 따라서, 그 동안 많이 사용해 온 DLT기법의 변수 최적화를 위한 추가적인 연구가 3차원 위치 정확도 향상을 위해 필요하다고 판단된다.

얼굴의 다양한 포즈 및 표정의 변환에 따른 얼굴 인식률 향상에 관한 연구 (A Study on Improvement of Face Recognition Rate with Transformation of Various Facial Poses and Expressions)

  • 최재영;황보 택근;김낙빈
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.79-91
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    • 2004
  • 다양한 얼굴 포즈 검출 및 인식은 매우 어려운 문제로서, 이는 특징 공간상의 다양한 포즈의 분포가 정면 영상에 비해 매우 흩어져있고 복잡하기 때문이다. 이에 본 논문에서는 기존의 얼굴 인식 방법들이 제한 사항으로 두었던 입력 영상의 다양한 포즈 및 표정에 강인한 얼굴 인식 시스템을 제안하였다. 제안한 방법은 먼저, TLS 모델을 사용하여 얼굴 영역을 검출한 뒤, 얼굴의 구성요소를 통하여 얼굴 포즈를 추정한다. 추정된 얼굴 포즈는 3차원 X-Y-Z축으로 분해되는데, 두 번째 과정에서는 추정된 벡터를 통하여 만들어진 가변 템플릿과 3D CAN/DIDE모델을 이용하여 얼굴을 정합한다 마지막으로 정합된 얼굴은 분석된 포즈와 표정에 의하여 얼굴 인식에 적합한 정면의 정규화 된 얼굴로 변환된다. 실험을 통하여 얼굴 검출 모델의 사용과 포즈 추정 방법의 타당성을 보였으며, 포즈 및 표정 정규화를 통하여 인식률이 향상됨을 확인하였다.

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대순진리회의 시간관 연구 (II) - 재조정되고 통치되는 시간을 중심으로 - (A Study on Daesoon Jinrihoe's View of Time (II): Focusing on Re-calibrated and Governed Time)

  • 차선근
    • 대순사상논총
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    • 제49집
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    • pp.1-52
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    • 2024
  • 대순진리회 시간관의 특징 가운데 하나는 시간을 수동형으로 본다는 사실이다. 이 말은 시간이 경험자로부터 영향을 받는다는 뜻이다. 즉, 대순진리회에서 시간은 재조정되기도 하고 다스려지기도 한다. 그 내용을 요약하자면 다음과 같다: 첫째, 대순진리회 시간관은 시간의 흐름과 함께 무질서가 증가한다는 엔트로피 법칙의 역사관을 포함한다. 둘째, 대순진리회가 구축하는 세계에서 시간은 개벽 전후로 그 성격이 바뀐다. 개벽 이전은 상극시대의 무질서 증가 나선형 시간, 후천은 상생만 존재하는 시대의 진보와 발전 나선형 시간이다. 셋째, 개벽은 시간을 재조정한다. 시간은 인간 삶을 결정하는 표준으로 기능하는데, 개벽 이전의 시간은 인간 삶을 상극으로, 개벽 이후의 시간은 인간 삶을 상생으로 기록하기 때문이다. 시간의 재조정은 곧 방위(공간)의 재조정으로 이어진다. 넷째, 개벽은 시간과 공간의 순서를 재조정한다. 선천에는 공간이 시간을 앞섰고, 개벽은 그것을 뒤집어 후천에 시간이 공간을 앞서도록 만든다. 이로써 시공간 통합의 세계관이 구축된다. 다섯째, 대순진리회 세계에서 시간은 최고신이 다스림을 펴기 위해 사용하는 도구다. 최고신은 생장염장(生長斂藏)의 변화를 일으키는 시간 통치로써 만물을 무위이화로 다스린다. 여섯째, 시간은 후천에 도통이라는 목표에 도달한 존재들이 만물을 통치하는 데 활용하는 도구로 기능한다. 이 때문에 대순진리회의 도통은 곧 시간을 다스림을 의미한다.

원통 좌표계에서의 전기비저항 유한요소 모델링 (FEM Electrical Resistivity Modeling in Cylindrical Coordinates)

  • 최원석;김정호;박권규;김학수;서정희
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제5권3호
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    • pp.206-216
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    • 2002
  • 유한요소법은 다양한 공학문제에 대해 수치적으로 해를 구하는 방법으로, 유한개의 요소를 이용하여 모형의 형상을 자유롭게 설정할 수 있기 때문에 3차원 모델링에 많이 적용된다. 공학에서 모델링은 해의 정확도와 계산시간이 중요한 의미를 가지므로, 유한요소법을 이용할 경우 주어진 공간에 대해 물리적인 연속성을 가지며 간단한 방법으로 요소를 구성하는 것이 효율적이다. 그러나 기존의 유한요소법에서는 구조적으로 복잡한 대상에 대해서 체계적인 요소 구성방식이 존재하나, 기하학적으로 단순한 원통형 물체에 대해서는 원통의 중심부에 대한 묘사가 자유롭지 못하다. 이 연구에서는 기존의 좌표변환식에서 처리할 수 없었던 좌표계의 원점을 수학적으로 정의하여 완전한 원통 좌표계에서의 유한요소법을 구성하고자 한다. 원통 좌표계에서는 모든 영역을 육면체 요소로 구성하여 유한요소법을 적용할 수 있으므로 원통형 물체나 공간으로 표현되는 시스템의 구조해석에 효율적이다. 한편, 이 방법은 단일 시추공과 지표의 탐사선으로 구성된 새로운 방식의 시추공-지표간 전기비저항 탐사법을 수행할 수 있는 기초를 제공하며, 이를 이용할 경우 전기비저항탐사의 환경 분야에 대한 적용성을 높일 것으로 판단한다.

Eliminating the Third Harmonic Effect for Six Phase Permanent Magnet Synchronous Generators in One Phase Open Mode

  • Liu, Jian;Yang, Gui-Jie;Li, Yong;Gao, Hong-Wei;Su, Jian-Yong
    • Journal of Power Electronics
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    • 제14권1호
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    • pp.92-104
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    • 2014
  • To insure stable operation and eliminate twice torque ripple, a topology for a six phase permanent magnet synchronous generator (SP-PMSG) with a neutral point connected together was analyzed in this paper. By adopting an extended transformation matrix, the mathematic model of the space vector control was established. The voltage and torque equations were deduced while considering the third harmonic flux and inductance. In addition, the suppression third harmonic method and the closed loop control strategy were proposed. A comparison analysis indicates that the cooper loss minimum method and the current magnitude minimum method can meet different application requirements. The voltage compensation amount for each of the methods was deduced which also takes into account the third harmonic effect. A simulation and experimental result comparison validates the consistency through theoretical derivation. It can be seen that all of the two control strategies can meet the requirements of post-fault.

Image Registration Improvement Based-on FFT Techniques with the Affine Transform Estimation

  • Wisetphanichkij, Sompong;Pasomkusolsil, Sanchaiya;Dejhan, Kobchai;Cheevasuvit, Fusak;Mitatha, Somsak;Sra-Ium, Napat;Vorrawat, Vinai;Pienvijarnpong, Chanchai
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.260-262
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    • 2003
  • New Image registration techniques are developed for determining geometric distortions between two images of the same scene. First, the properties of the Fourier transform of a two dimensional function under the affine transformation are given. As a result, techniques for the estimation of the coefficients of the distortion model using the spectral frequency information are developed. Image registration can be achieved by applying the fast Fourier transform (FFT) technique for cross correlation of misregistered imagery to determine spatial distances. The correlation results may be rather broad, making detection of the peak difficult, what can be suppressed by enhancing cross-correlation technique. Yield greatly improves the delectability and high precision of image misregistration.

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스파이크 노즐 설계 (SHAPING A NOZZLE WITH A CENTRAL BODY)

  • 김철웅
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2005년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.293-298
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    • 2005
  • We calculate the coordinates of an axisymmetric nozzle with a central body. This nozzle ensures a transonic flow with a plane sound surface, which is orthogonal to the symmetry axis and has a wall kink at the sonic point, The Chaplygin transformation in the subsonic part of the flow leads the Dirichlet problem for a system of nonlinear equations. The definition domain of the solution in the velocity-hodograph plane is taken as a rectangle. This enables one to obtain the nozzle with a monotonic distribution of velocity along its subsonic part. In the nonlinear differential equation, the linear Chaplygin operator for plane flows is separated, which allows the iterative calculation of the solution. The supersonic part of the nozzle is calculated under the assumption that the flow at the nozzle exit is uniform and parallel to the symmetry axis; i.e., the supersonic jet outflows to the submerged space with the same pressure. The calculation is performed by the characteristic method. The exact solution of Tricomi equation for near-sonic flows with the straight sonic line is used to 'move away' the sound plane. The velocity distribution alone the supersonic part of the nozzle is also monotonic, which ensures the absence of the boundary-layer separation and, therefore, the adequacy of the ideal-gas model. calculations show that the flow in the supersonic part of the nozzle is continuous (compression shocks are absent)

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Compression of 3D Mesh Geometry and Vertex Attributes for Mobile Graphics

  • Lee, Jong-Seok;Choe, Sung-Yul;Lee, Seung-Yong
    • Journal of Computing Science and Engineering
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    • 제4권3호
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    • pp.207-224
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    • 2010
  • This paper presents a compression scheme for mesh geometry, which is suitable for mobile graphics. The main focus is to enable real-time decoding of compressed vertex positions while providing reasonable compression ratios. Our scheme is based on local quantization of vertex positions with mesh partitioning. To prevent visual seams along the partitioning boundaries, we constrain the locally quantized cells of all mesh partitions to have the same size and aligned local axes. We propose a mesh partitioning algorithm to minimize the size of locally quantized cells, which relates to the distortion of a restored mesh. Vertex coordinates are stored in main memory and transmitted to graphics hardware for rendering in the quantized form, saving memory space and system bus bandwidth. Decoding operation is combined with model geometry transformation, and the only overhead to restore vertex positions is one matrix multiplication for each mesh partition. In our experiments, a 32-bit floating point vertex coordinate is quantized into an 8-bit integer, which is the smallest data size supported in a mobile graphics library. With this setting, the distortions of the restored meshes are comparable to 11-bit global quantization of vertex coordinates. We also apply the proposed approach to compression of vertex attributes, such as vertex normals and texture coordinates, and show that gains similar to vertex geometry can be obtained through local quantization with mesh partitioning.

A frame work for heat generation/absorption and modified homogeneous-heterogeneous reaction in flow based on non-Darcy-Forchheimer medium

  • Hayat, Tasawar;Ahmad, Salman;Khan, Muhammad I.;Khan, Muhammad I.;Alsaedi, Ahmed
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제50권3호
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    • pp.389-395
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    • 2018
  • The present work aims to report the consequences of Darcy-Forchheimer medium in flow of Cross fluid model toward a stretched surface. Flow in porous space is categorized by Darcy-Forchheimer medium. Further heat transfer characteristics are examined via thermal radiation and heat generation/absorption. Transformation procedure is used. The arising system of nonlinear ordinary differential equations is solved numerically by means of shooting method. The effects of different flow variables on velocity, temperature, concentration, skin friction, and heat transfer rate are discussed. The obtained outcomes show that velocity was enhanced with the increase in the Weissenberg number but decays with increase in the porosity parameter and Hartman number. Temperature field is boosted by thermal radiation and heat generation; however, it decays with the increase in the Prandtl number.

지중 열교환 시스템을 위한 열-수리 파이프 요소의 개발 (Development of Thermal-Hydro Pipe Element for Ground Heat Exchange System)

  • 신호성;이승래
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제29권8호
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    • pp.65-73
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    • 2013
  • 지중 열교환 시스템은 지속적인 에너지 효율의 개선으로 공간 냉난방을 위한 친환경적 에너지 기술로 주목받고 있다. 지중에 매설된 파이프는 내부 유체 순환을 통하여 인접한 지반과 열적 상호작용으로부터 직접적인 열에너지 교환을 수행한다. 하지만, 파이프의 수치모델링에서 열-수리가 연관된 난류해석과 파이프의 긴 세장비에 의한 메쉬사이즈의 부적합성은 열교환 시스템의 적절한 수치해석을 어렵게 하고 있다. 본 논문에서는 파이프 내부 유체흐름에 대한 에너지 보존의 법칙을 적용하여 지배방정식을 유도하였으며, Galerkin수식화와 시간적분을 통하여 열-수리 연동일차원 파이프 요소를 개발하였다. 그리고 제안된 파이프 요소를 기 개발된 다공질 재료를 위한 열-수리-역학(Thermo-Hydro-Mechanical) 해석을 위한 유한요소 프로그램과 결합하였다. 개발된 요소를 이용한 수치해석 결과는 열응답 시험(Thermal Response Test) 결과로부터 주위지반의 유효 열전도도를 평가하기 위하여 사용하는 선형 열원 모델이 인접 파이프간의 열적상호작용과 파이프의 단부효과에 의하여 지반의 열전도도를 과다 평가하는 것으로 보여주었다. 따라서 열응답 시험 해석 결과에 대한 역해석을 적용하여 최적의 수렴성을 보여주는 변환행렬을 제시하였다.