A solution to the problem of robot manipulator tracking of a smoothly moving object is given. It is shown that fuzzy prediction rule, fuzzy control can compensate the adverse effects of noise, time delay, unknown object trajectory, and robot modeling uncertainty. Simulations show that the fuzzy logic control results in acceptable precision,
The study of air defense against North Korean tactical ballistic missiles (TBM) should consider the rapidly changing battlefield environment. The study for target re-designation for intercept missiles enables effective operation of friendly defensive assets as well as responses to dynamic battlefield. The researches that have been conducted so far do not represent real-time dynamic battlefield situation because the hit probability for the TBM, which plays an important role in the decision making process, is fixed. Therefore, this study proposes a target re-designation algorithm that makes decision based on hit probability which considers real-time field environment. The proposed method contains a trajectory prediction model that predicts the expected trajectory of the TBM from the current position and velocity information by using random forest and moving window. The predicted hit probability can be calculated through the trajectory prediction model and the simulator of the intercept missile, and the calculated hit probability becomes the decision criterion of the target re-designation algorithm for the missile. In the experiment, the validity of the methodology used in the TBM trajectory prediction model was verified and the superiority of using the hit probability through the proposed model in the target re-designation decision making process was validated.
A boundary element method is applied to the analysis of crack trajectory in materials with complex microstructure, such as discontinuously reinforced composite materials, and systems subjected to complex loading, such as indentation. The path followed by the crack(s) has non-trivial geometry. A study of the stress intensity factors and fracture toughness of such systems must therefore be accompanied by an analysis of crack trajectory. The simulation is achieved using a dual boundary integral method in planar problems, and a single boundary integral method coupled with substructuring in axisymmetric problems. The direction of crack propagation is determined using the maximum mechanical energy release rate criterion. The method is demonstrated by application to (i) a composite material composed of components having the elastic properties of aluminium (matrix) and silicon carbide (reinforcement), and (ii) analysis of contact damage induced by the action of an indenter on brittle materials. The chief advantage of the method is the ease with which problems having complex geometry or loading (giving rise to complex crack trajectories) can be treated.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.46
no.1
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pp.41-51
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2018
Downwash from helicopter rotor blades and external winds from various maneuvering make an unguided rocket change its trajectory and range. For the prediction of the trajectory and range, it is essential to consider the downwash effect. In this study, an algorithm was developed to calculate 6-Degree-Of-Freedom(6 DOF) forces and moments exerting on the rocket, and total flight trajectory of a 2.75-inch unguided rocket in a helicopter downwash flow field. Using Actuator Disk Model(ADM) analysis result, the algorithm could analyze the entire trajectory in various initial launch condition such as launch angle, launch velocity, and external wind. The algorithm that considered the interference between a fuselage and external winds could predict the trajectory change more precisely than inflow model analysis. Using the developed algorithm, the attitude and trajectory change mechanism by the downwash effect were investigated analyzing the effective angle of attack change and characteristics of pitching stability of the unguided rocket. Also, the trajectory and range changes were analyzed by considering the downwash effect with external winds. As a result, it was concluded that the key factors of the rocket range change were downwash area and magnitude which effect on the rocket, and the secondary factors were the dynamic pressure of the rocket and the interference between a fuselage and external winds. In tailwind case which was much influential on the range characteristics than other wind cases, the range of the rocket rose as increasing the tailwind velocity. However, there was a limit that the range of the rocket did not increase more than the specific tailwind velocity.
Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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v.23
no.4
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pp.222-234
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2021
Airborne-pests can be introduced into Korea from overseas areas by wind, which can cause considerable damage to major crops. Meteorological models have been used to estimate the wind trajectories of airborne insects. The objective of this study is to analyze the effect of input settings on the prediction of areas where airborne pests arrive by wind. The wind trajectories were predicted using the HYbrid Single-Particle Lagrangian Integrated Trajectory (HYSPLIT) model. The HYSPLIT model was used to track the wind dispersal path of particles under the assumption that brown plant hopper (Nilaparvata lugens) was introduced into Korea from sites where the pest was reported in China. Meteorological input data including instantaneous and average wind speed were generated using meso-scale numerical weather model outputs for the domain where China, Korea, and Japan were included. In addition, the calculation time intervals were set to 1, 30, and 60 minutes for the wind trajectory calculation during early June in 2019 and 2020. It was found that the use of instantaneous and average wind speed data resulted in a considerably large difference between the arrival areas of airborne pests. In contrast, the spatial distribution of arrival areas had a relatively high degree of similarity when the time intervals were set to be 1 minute. Furthermore, these dispersal patterns predicted using the instantaneous wind speed were similar to the regions where the given pest was observed in Korea. These results suggest that the impact assessment of input settings on wind trajectory prediction would be needed to improve the reliability of an approach to predict regions where airborne-pest could be introduced.
Recently, as the sensor and big data analysis technology have been developed, there have been a lot of researches that analyze the purchase-related data such as the trajectory information and the stay time. Such purchase-related data is usefully used for the purchase pattern prediction and the purchase time prediction. Because it is difficult to find periodic patterns in large-scale human data, it is necessary to look at actual data sets, find various feature patterns, and then apply a machine learning algorithm appropriate to the pattern and purpose. Although existing papers have been used to analyze data using various machine learning methods, there is a lack of statistical analysis such as finding feature patterns before applying the machine learning algorithm. Therefore, we analyze the purchasing data of Songjeong Maeil Market, which is a data gathering place, and finds some characteristic patterns through statistical data analysis. Based on the results of 1, we derive meaningful conclusions by applying the machine learning algorithm and present future research directions. Through the data analysis, it was confirmed that the number of visits was different according to the regional characteristics around Songjeong Maeil Market, and the distribution of time spent by consumers could be grasped.
A trajectory-based scheduling system is proposed for air traffic management using next generation aviation data communication link. Based on the service concept of 4-dimensional trajectory data link (4DTRAD) using air traffic serveices (ATS) datalink Baseline 2, a procedure for trajectory-based operation of an en-route flight is established and described in detail. To mitigate air traffic controllers' workload which might be caused by various and complicated data utilization, a prototype of the scheduling system, which predicts the aircraft trajectory based on the flight intents received by air traffic service system and provides advisory information for air traffic control, was developed. The simulation environment for trajectory based operation was built to validate the scheduling functionality of the prototype.
Real time transient stability assessment mainly depends on real-time prediction. Unfortunately, conventional techniques based on offline analysis are too slow and unreliable in complex power systems. Hence, fast and reliable stability prediction methods and simple stability criterions must be developed for real time purposes. In this paper, two new methods for real time determining critical clearing time based on clustering identification are proposed. This article is covering three main sections: (i) clustering generators and recognizing critical group; (ii) replacing the multi-machine system by a two-machine dynamic equivalent and eventually, to a one-machine-infinite-bus system; (iii) presenting a new method to predict post-fault trajectory and two simple algorithms for calculating critical clearing time, respectively established upon two different transient stability criterions. The performance is expected to figure out critical clearing time within 100ms-150ms and with an acceptable accuracy.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2022.07a
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pp.89-92
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2022
본 논문에서는 딥러닝 모델 기반 보행자의 GPS 경로를 예측하는 시스템을 제안한다. 다양한 경로 예측 방식들 중 본 논문은 GPS 데이터 기반 경로 예측 연구이다. 시계열 데이터인 보행자의 GPS 경로를 학습하여 다음 경로를 예측하도록 하는 딥러닝 모델 기반 연구이다. 본 논문에서는 보행자의 GPS 경로를 딥러닝 모델이 학습할 수 있도록 데이터 구성 방식을 제시하였으며, 예측 범위에 큰 제약이 없는 예측 딥러닝 모델을 제안한다. 본 논문의 딥러닝 모델에 적합한 파라메터들을 제시하였으며, 우수한 예측 성능을 보이는 결과를 제시한다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.7
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pp.203-209
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1999
In this paper, we present the methods to predict the milled surface shapes in profile milling process. In the cutting process, tools are deflected due to the cutting forces varying with the imposed depth of cut and feedrate. Thus, the final shapes of the milled surface, generated by the nominal tool trajectory, are different from the required profile. In order to predict the milled surface shapes, we present two methods based on: (1) the deflected tool profile and (2) the trace of contact point between the tool and the workpiece. In the first method, we make an assumption that the milled surface corresponds to the deflected tool profile. In another method, we make we make an assumption that the milled surface is generated by the trace of the contact point between the cutting edge of the tool and workpiece. We present the surface generation process by calculating the trajectory of the contact points on the workpiece. Several simulations and experiments are performed to verify the proposed milled surface prediction methods.
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