• 제목/요약/키워드: Trajectory data

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도심 지역 비행을 위한 지상 인명 피해 기반 소형무인기 고장 빈도 분석 (Small UAV Failure Rate Analysis Based on Human Damage on the Ground Considering Flight Over Populated Area)

  • 김연실;배중원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권9호
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    • pp.781-789
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    • 2021
  • 본 연구에서는 소형무인기(≤25kg)가 도심 지역에서 비행하고자 할 때 요구되는 고장 빈도를 무인기 추락 시 발생할 수 있는 지상 인명 피해를 기반으로 정량적으로 분석하였다. 도심 지역의 인구 밀도, 차량 교통량, 건폐율, 건물 층수 데이터 및 무인기 추락 궤적 모델링을 이용하여 특정 위치에서 무인기 추락 시 인명 피해를 계산하였고 이를 바탕으로 각 무인기 추락 위치에서 안전성 목표값을 만족하기 위한 최대 허용 가능 무인기 고장 빈도를 계산하였다. 이를 통해 각 무인기 추락 위치별 고장 빈도 요구사항을 맵 형태로 도출할 수 있었다. 최종적으로 최대 허용 가능 무인기 고장 빈도를 몇 구간으로 구분하여 각 구간별 도심 지역 비행 가능 영역을 분석하였다. 영월 지역을 대상으로 했을 때 인구 주거 지역 접근을 위해서는 최소 10-4 (failure/flight hour) 이하의 무인기 고장 빈도가 요구됨을 확인하였다.

시뮬레이션을 이용한 교차로 신호위반 사고 해석 (Analysis of Intersection Signal Violation Accident Using Simulation)

  • 한창평
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.424-430
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    • 2021
  • 교통 신호 위반 사고는 운전자의 주장이 서로 상반되면 원인 규명이 어렵다. 본 연구에서는 사례를 중심으로 교통 사고 분석을 위해 사용하는 차량 충돌 해석 시뮬레이션 프로그램인 PC-CRASH을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통하여 교차로에서 신호 위반 차량을 규명하는 과정을 제시하였다. 첫째, 신호 위반의 원인 규명이 분명하지 않은 운전자나 목격자의 진술을 배제한다. 둘째, 사고 차량의 최종 자세, 최종위치, 파손 부위, 조향 여부, 제동 여부, 노면 흔적을 수집하고, 정지선으로부터 충돌지점까지 조사한다. 셋째, 사고 차량의 충돌 상황과 최종 정지 자세에 부합될 때까지 시뮬레이션 자료를 수정 입력한다. 넷째, 시뮬레이션 결과가 충돌 상황과 부합되면 운전자의 진술과 부합되는지 교차 검증하여 사실 규명을 입증한다. 본 연구의 시뮬레이션의 결과는 교차로 내 좌회전 신호에 렉서스는 약 55 km/h로 진입하였고 소나타는 교차로의 차량 직진 신호를 보고 72km/h로 교차로에 진입하여 렉서스와 충돌하였다. 그러므로 소나타의 신호위반으로 규명되고 소나타 운전자, 목격자, 경찰의 주장은 모순이다.

시뮬레이션을 통한 교차로 충돌 속도 추정 (The Estimation of Collision Speed at the Intersection using Simulation)

  • 한창평;천정환;최홍주
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.514-521
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    • 2021
  • 수식적 해법을 이용하여 교차로 교통사고 충돌 속도를 산정을 위해서는 충돌 전 차량 진입각 및 충돌 후 차량 이탈각 추정은 비교적 쉽지만, 충돌 후 차량의 감속을 분석하기는 매우 어렵다. 충돌 지점부터 최종 위치까지 이동하는 과정에서 노면 흔적이 발생하지 않으면, 충돌 후 차량의 감속을 분석하기 어렵다. 차량의 주행 특성에 따른 관성력과 충돌 부위 및 충돌 속도에 따른 편심력 등의 작용으로 충돌 후 차량 운동 궤적은 불규칙한 곡선 궤적을 보인다. 그러므로, 정확한 충돌 속도 분석을 위해서는 충돌 후 적정한 이탈각을 설정하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 컴퓨터 시뮬레이션(PC-Crash)을 이용한 모의 충돌 실험 자료에 근거하여 충돌 후 적정한 차량 이탈각과 충돌 속도와의 상관관계를 분석하여 회귀 분석 모형을 제안하고, 교차로 충돌사고에 차량 이탈각만을 적용한 충돌 속도 산출 방법을 제시하였다. 본 연구의 회귀 분석 모형에서 결정 계수는 0.864이므로 제시한 회귀 분석 모형이 매우 적합하다는 것을 알 수 있다.

성인의 우울과 문제음주 발달궤적: 기초생활 수급여부와 장애인여부의 융합적 요인을 중심으로 (Trajectory of Development of Depression and Problem Drinking in Adults: Focused on the Convergence Factors of Basic Livelihood Receipt and Disabed People)

  • 이형하
    • 한국융합학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.303-311
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    • 2021
  • 본 연구에서는 한국복지패널(Korean Welfare Panal Study) 11차년도(2016년), 12차년도(2017년), 13차년도(2018년), 14차년도(2019년) 자료 중 가구주용 데이터와 가구원용 데이터를 활용하여 성인의 문제음주가 우울에 종단적 영향을 미치는지에 대해 검증하였다. 분석결과, 첫째, 우울의 초기값은 문제음주 초기값과 정적(+)인 관계가 있는 것으로 나타났고, 문제음주 변화율과도 유의미한 관계가 나타났다. 둘째, 수급가구의 경우는 우울의 초기값, 문제음주의 초기값과 정적(+)인 관계를 나타냈다. 셋째, 장애인의 경우는 우울의 초기값, 문제음주 초기값과 부적(-)인 관계를 나타냈다. 따라서 성인기 이전의 학교교육에서 음주문제 예방 프로그램 개발과 교육이 적극적으로 이루어져야 할 것을 제언하였다.

Leadership Roles, Academic Appointments, and Scholarly Activity-Does a Fellowship after Plastic Surgery Training Make a Difference?

  • Christopher, Adrienne N.;Patel, Viren;Mellia, Joseph A.;Morris, Martin P.;Diatta, Fortunay;Murphy, Alexander I.;Fischer, John P.
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제49권2호
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    • pp.207-214
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    • 2022
  • Background Fellowship training is becoming more popular in plastic surgery, with over half of residents pursuing advanced training. Here, we investigate how clinical and research fellowship training impacts career trajectory and scholastic achievement in academic plastic surgery. Methods Plastic surgery faculty members, from programs recognized by the American Council of Academic Plastic Surgeons, were identified using institutional Web sites. Data extracted included faculty demographics, training history, academic positions, and research productivity. Continuous and categorical variables were compared using t-tests and chi-square, respectively. Results In total, 949 faculty members were included, with 657 (69%) having completed fellowship training. Integrated program residents were more likely to complete a fellowship when compared with independent residents (p < 0.0001). Fellowship trained faculty were more likely to have graduated from a higher ranked residency program, in terms of both overall and research reputation (p = 0.005 and p = 0.016, respectively). When controlling for years in practice, there was no difference found in number of publications, Hirsch index (h-index), or National Institutes of Health funding between faculty between the two cohorts (p > 0.05). In a subanalysis comparing hand, craniofacial, microsurgery, and research fellowships, those who completed a research fellowship had higher h-indices and were more likely to reach full professor status (p < 0.001 and p = 0.001, respectively). Fellowship training had no effect on being promoted to Chief/Chair of departments (p = 0.16). Conclusion Fellowship training is common among academic plastic surgeons. In this study, both clinical and research fellowships were associated with various aspects of academic success. However, fellowship training alone did not affect attainment of leadership positions.

Efficient Graph Construction and User Movement Path for Fast Inspection of Virus and Stable Management System

  • Kim, Jong-Hyun
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권8호
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    • pp.135-142
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    • 2022
  • 본 논문에서는 위급한 상황(예 : COVID-19)에서 바이러스 검사를 빠르게 진행하기 위한 그래프 기반 사용자 경로 제어와 이것을 도시 맵에서 시뮬레이션을 할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 가상환경에서 많이 활용되는 길찾기(Pathfinding) 알고리즘인 A*나 네비게이션 메쉬 자료구조는 정해진 정적 이동 경로만을 안내하기 때문에 가상환경에서 에이전트를 제어하는 CS(Computer science)문제에 적용할 할 경우 효율적이다. 하지만, 실제 COVID-19 환경에 적용하여 문제를 풀기에는 충분하지 않다. 특히, 빠른 바이러스 검사를 받기 위해서는 짧은 거리만을 이용하는 게 아닌, 실제 도로 교통상황, 병원의 크기, 환자 이동 수, 환자 처리 시간 등 고려해야 할 상황들이 많다. 본 논문에서는 위에서 언급한 다양한 속성들과 이를 이용한 최적화 함수를 모델링하여, 실제 도시 맵에서 바이러스 검사를 빠르고 효율적으로 처리할 수 있고, 다양한 상황을 디지털 트윈 방식으로 시뮬레이션을 할 수 있는 프레임워크를 제안한다.

잠재성장모형과 성장혼합모형을 이용한 도서관 대출권수의 종단적 분석 (A Longitudinal Analysis of the Number of Checked-out Books Using Latent Growth Model and Growth Mixture Modeling)

  • 박희진;박성재
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제57권1호
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    • pp.45-68
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    • 2023
  • 본 연구의 목적은 도서관 이용에 영향을 미치는 요인을 종단적으로 분석하는 것이다. 도서관 이용의 지표 중의 하나인 대출권수의 통계적 분석을 위해 잠재성장모형과 성장혼합모형을 적용하였다. 국가도서관통계시스템에서 제공하는 2014년부터 2019년까지의 공공도서관 통계정보를 수집하고 846개 도서관을 대상으로 분석을 수행했다. 분석결과, 대출권수는 감소하는 경향이 나타났지만 감소세는 점차 완화되고 있었다. 다음으로 대출권수에 영향을 미치는 요인들을 통제한 상태에서 분석한 결과, 장서수와 독서프로그램 참여자수가 중요한 요인으로 나타났다. 마지막으로 성장혼합모형을 적용하여 분석된 5개의 계층들에서 사서수의 증가는 감소 계층에 비해 증가 계층에 속할 가능성을 높이는 것으로 나타났다.

Significance of Preoperative Nerve Reconstruction Using Diffusion Tensor Imaging Tractography for Facial Nerve Protection in Vestibular Schwannoma

  • Yuanlong Zhang;Hongliang Ge;Mingxia Xu;Wenzhong Mei
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제66권2호
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    • pp.183-189
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    • 2023
  • Objective : The facial nerve trace on the ipsilateral side of the vestibular schwannoma was reconstructed by diffusion tensor imaging tractography to identify the adjacent relationship between the facial nerve and the tumor, and to improve the level of intraoperative facial nerve protection. Methods : The clinical data of 30 cases of unilateral vestibular schwannoma who underwent tumor resection via retrosigmoid approach were collected between January 2019 and December 2020. All cases underwent magnetic resonance imaging examination before operation. Diffusion tensor imaging and anatomical images were used to reconstruct the facial nerve track of the affected side, so as to predict the course of the nerve and its adjacent relationship with the tumor, to compare the actual trace of the facial nerve during operation, verify the degree of coincidence, and evaluate the nerve function (House-Brackmann grade) after surgery. Results : The facial nerve of 27 out of 30 cases could be displayed by diffusion tensor imaging tractography, and the tracking rate was 90% (27/30). The intraoperative locations of facial nerve shown in 25 cases were consistent with the preoperative reconstruction results. The coincidence rate was 92.6% (25/27). The facial nerves were located on the anterior middle part of the tumor in 14 cases, anterior upper part in eight cases, anterior lower part in seven cases, and superior polar in one case. Intraoperative facial nerve anatomy was preserved in 30 cases. Among the 30 patients, total resection was performed in 28 cases and subtotal resection in two cases. The facial nerve function was evaluated 2 weeks after operation, and the results showed grade I in 12 cases, grade II in 16 cases and grade III in two cases. Conclusion : Preoperative diffusion tensor imaging tractography can clearly show the trajectory and adjacent position of the facial nerve on the side of vestibular schwannoma, which is beneficial to accurately identify and effectively protect the facial nerve during the operation, and is worthy of clinical application and promotion.

앙상블을 이용한 기계학습 기법의 설계: 뜰개 이동경로 예측을 통한 실험적 검증 (Ensemble Design of Machine Learning Technigues: Experimental Verification by Prediction of Drifter Trajectory)

  • 이찬재;김용혁
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.57-67
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    • 2018
  • 앙상블 기법은 기계학습에서 다수의 알고리즘을 사용하여 더 좋은 성능을 내기 위해 사용하는 방법이다. 본 논문에서는 앙상블 기법에서 많이 사용되는 부스팅과 배깅에 대해 소개를 하고, 서포트벡터 회귀, 방사기저함수 네트워크, 가우시안 프로세스, 다층 퍼셉트론을 이용하여 설계한다. 추가적으로 순환신경망과 MOHID 수치모델을 추가하여 실험을 진행한다. 실험적 검증를 위해 사용하는 뜰개 데이터는 7 개의 지역에서 관측된 683 개의 관측 자료다. 뜰개 관측 자료를 이용하여 6 개의 알고리즘과의 비교를 통해 앙상블 기법의 성능을 검증한다. 검증 방법으로는 평균절대오차를 사용한다. 실험 방법은 배깅, 부스팅, 기계학습을 이용한 앙상블 모델을 이용하여 진행한다. 각 앙상블 모델마다 동일한 가중치를 부여한 방법, 차등한 가중치를 부여한 방법을 이용하여 오류율을 계산한다. 가장 좋은 오류율을 나타낸 방법은 기계학습을 이용한 앙상블 모델로서 6 개의 기계학습의 평균에 비해 61.7%가 개선된 결과를 보였다.

경로 추종 적합성 고려 3D A* 기반 접안 경로 계획 알고리즘 개발 (3D A*-based Berthing Path Planning Algorithm Considering Path Following Suitability)

  • 신영하
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.351-356
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    • 2022
  • 선박의 운항 경로를 생성하기 위해 사용되는 경로 계획 방법 중, 그래프 기반 탐색 방식은 간결하고 최적해를 보장한다는 장점이 있어 널리 사용되고 있다. 그래프 기반 탐색 방식을 접안 경로 계획에 적용하는 경우, 추종 적합성을 필수적으로 고려 해야 한다. 그 이유는 접안 시 경로 이탈은 접안 시설과의 충돌로 이어질 수 있으므로, 경로의 이탈이 최소화하는 결과를 생성하는 것이 필요하다. 하지만 그래프 탐색 기반 접안 경로 계획의 기존 연구는 접안 시설 직전의 변침이 많은 결과를 생성하기 때문에 실제 운항 환경에 적용하는데 위험이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 경로 추종에 적합한 비용 함수를 개발하고, 이를 적용한 3D A* 알고리즘을 제안한다. 또, 실제 운항 환경에 대한 적합성을 평가하기 위해서 유인 운항으로 수집한 데이터의 항적과 알고리즘의 경로 생성 결과를 비교한다.

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