• 제목/요약/키워드: Trajectory data

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연안지역의 정체수역에서 방류되는 하$\cdot$폐수의 근역거동 수치모의 (Numerical Simulation for Near Field-Behavior of Wastewater Discharged into Stagnant Ambient in Coastal Region)

  • 권석재;서일원
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.166-177
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    • 2005
  • 본 연구에서는 정체수역에서 유입이론과 일부 형상계수의 조정을 통해 근역에서의 하$\cdot$폐수 혼합거동을 해석할 수 있는 근역제트적분모형을 개발하기위해 총 6개의 상미분 보존방정식에 6개의 미지수를 가지는 문제를 수치적으로 풀기 위한 4차의 Runge-Kutta기법을 사용하였다. 또한, LIF 시스템을 이용하여 검정과정을 통해서 단일수평부력제트의 수리실험을 수행하였다. 그리고 기존의 모형 CORMIX 1, WSJET,그리고 본 모형의 계산결과를 수리실험결과와 서로 비교하였다. VISJET모형에 의해 예측된 중심선 제적이 운동량과 부력이 지배적인 구간에서는 실험결과와 근접한 반면에 본 제트적분모형에 의해 예측된 결과는 천이영역에서 측정된 궤적과 잘 일치하였다. 중심선희석률에 있어서 운동량과 부력이 지배적인 구간에서 CORMIX1 모형의 결과와 잘 일치하는 반면에 초기영역과 천이 영역에서 본 모형의 결과와 대체로 잘 일치하는 경향을 보였다.

Flight Dynamics Analyses of a Propeller-Driven Airplane (I): Aerodynamic and Inertial Modeling of the Propeller

  • Kim, Chang-Joo;Kim, Sang Ho;Park, TaeSan;Park, Soo Hyung;Lee, Jae Woo;Ko, Joon Soo
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제15권4호
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    • pp.345-355
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    • 2014
  • This paper focuses on aerodynamic and inertial modeling of the propeller for its applications in flight dynamics analyses of a propeller-driven airplane. Unsteady aerodynamic and inertial loads generated by the propeller are formulated using the blade element method, where the local velocity and acceleration vectors for each blade element are obtained from exact kinematic relations for general maneuvering conditions. Vortex theory is applied to obtain the flow velocities induced by the propeller wake, which are used in the computation of the aerodynamic forces and moments generated by the propeller and other aerodynamic surfaces. The vortex lattice method is adopted to obtain the induced velocity over the wing and empennage components and the related influence coefficients are computed, taking into account the propeller induced velocities by tracing the wake trajectory trailing from each of the propeller blades. Aerodynamic forces and moments of the fuselage and other aerodynamic surfaces are computed by using the wind tunnel database and applying strip theory to incorporate viscous flow effects. The propeller models proposed in this paper are applied to predict isolated propeller performances under steady flight conditions. Trimmed level forward and turn flights are analyzed to investigate the effects of the propeller on the flight characteristics of a propeller-driven light-sports airplane. Flight test results for a series of maneuvering flights using a scaled model are employed to run the flight dynamic analysis program for the proposed propeller models. The simulations are compared with the flight test results to validate the usefulness of the approach. The resultant good correlations between the two data sets shows the propeller models proposed in this paper can predict flight characteristics with good accuracy.

고속도로 교통사고 예방을 위한 에이전트 기반 속도관리 전략 (방법론 및 평가) (Agent-based Speed Management Strategy for Freeway Traffic Safety (Methodology and Evaluation))

  • 송태진;오철
    • 대한교통학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.17-28
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    • 2011
  • 교통사고 발생이 교통류와 밀접한 연관을 가지는 고속도로의 경우 교통류를 안정화하여 교통안전을 향상시키기 위한 교통류 관리전략이 필수적이다. 본 연구에서는 실시간 교통안전을 고려한 속도관리 전략을 제안하였다. 제안된 속도관리 시스템은 교통정보센터에서 검지기 및 개별차량 등으로부터 수집된 개별차량 주행궤적 자료를 가공하여 교통안전도(Safety Index)를 검지하고 집중관리구간(Hazard zone)에 진입하는 중차량을 제외한 개별차량에게 속도 정보를 제공하는 에이전트 기반의 시스템을 제시하였다. 수집된 개별차량 주행궤적 자료의 교통안전도를 평가하기 위하여 교통상충기법인 SD(Speed Differenciation)를 활용하였다. 또한, 실시간 교통류의 특성을 반영하기 위하여 교통 소통상황과 중차량 혼입율에 따른 차로별 속도제어관리전략을 수립하였다. 분석결과, 속도관리 구간에 진입하는 개별 차량들에게 교통 소통상황과 중차량의 혼입율을 반영한 속도정보를 제공하는 전략이 유의한 효과가 있는 것으로 분석되었다. 제시된 실시간 속도관리 시스템은 실시간으로 교통류의 안전성을 증진시키기 위한 교통류 운영 및 제어 전략에 효과적으로 활용될 것으로 판단된다.

East Asian Communication Technology Use and Cultural Values

  • Danowski, James A.;Park, Han Woo
    • Journal of Contemporary Eastern Asia
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    • 제19권1호
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    • pp.43-58
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    • 2020
  • This study examines media used for information in the East Asian countries of China, Japan, South Korea, Taiwan, and Singapore, using data from the World Values Survey. The sharing of Confucian culture may lead to a uniform media structure across these nations. Another possibility is technological determinism, which would also lead to similarity across nations. However, it is possible that countries are at different stages of technology development and will eventually become more similar. An opposing notion is that differences in other values among nations predict digital media use. To examine the evidence considering these possibilities, we factor analyze each population's use of nine traditional and digital media to see how similar the structures are. What results is a three-dimensional solution for four out of five countries, except Singapore, which has a more simple two-dimensional structure. Analysts regard Singapore as the most digitally connected society, which raises the question as to whether it is higher on a technological development trajectory, to which other countries may transition. Perhaps a more simple media use structure is an adaptation to increasing information load. As well, as mobile devices have become a primary means of accessing the range of traditional and social media, it may have an expanded role in reducing media channel entropy. In terms of frequency of media use, Singapore is highest, while China is the lowest. Singapore stands out in high mobile use, and China for low Internet use. There appear to be developmental differences across the nations. Regressions on Internet use for 18 values indices find different values predictors in the East Asian countries, ruling out Confucianism as producing similar media patterns.

Constrained Relay Node Deployment using an improved multi-objective Artificial Bee Colony in Wireless Sensor Networks

  • Yu, Wenjie;Li, Xunbo;Li, Xiang;Zeng, Zhi
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권6호
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    • pp.2889-2909
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    • 2017
  • Wireless sensor networks (WSNs) have attracted lots of attention in recent years due to their potential for various applications. In this paper, we seek how to efficiently deploy relay nodes into traditional static WSNs with constrained locations, aiming to satisfy specific requirements of the industry, such as average energy consumption and average network reliability. This constrained relay node deployment problem (CRNDP) is known as NP-hard optimization problem in the literature. We consider addressing this multi-objective (MO) optimization problem with an improved Artificial Bee Colony (ABC) algorithm with a linear local search (MOABCLLS), which is an extension of an improved ABC and applies two strategies of MO optimization. In order to verify the effectiveness of the MOABCLLS, two versions of MO ABC, two additional standard genetic algorithms, NSGA-II and SPEA2, and two different MO trajectory algorithms are included for comparison. We employ these metaheuristics on a test data set obtained from the literature. For an in-depth analysis of the behavior of the MOABCLLS compared to traditional methodologies, a statistical procedure is utilized to analyze the results. After studying the results, it is concluded that constrained relay node deployment using the MOABCLLS outperforms the performance of the other algorithms, based on two MO quality metrics: hypervolume and coverage of two sets.

가상 온스크린 키보드를 이용한 비밀번호 입력의 취약점 분석 (Analysis on Vulnerability of Password Entry Using Virtual Onscreen Keyboard)

  • 보부르;김혜진;이경희;양대헌
    • 정보보호학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.857-869
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    • 2016
  • 패스워드 기반 인증 시스템은 키 로그 모니터링을 통한 정보 유출 사고에 위협받아 왔다. 최근, 이를 예방하기 위한 한 방안으로 화면 상 가상 키보드를 이용한 키 로깅 방지 방법이 널리 사용되고 있다. 그러나 이러한 가상 키보드 또한 중대한 취약점을 내포하고 있으며, 그 중 대표적인 약점은 마우스 커서의 자취 추적을 통해 쉽게 비밀번호와 같은 주요 정보가 드러날 수 있다는 점이다. 이에 본 논문에서는 가상 키보드의 취약점을 확인하고, 이를 공격할 수 있는 가상의 공격 시나리오와 패스워드를 도출하는 방법을 제시했다. 이 논문에서 제안하는 기법의 성능 입증을 위한 예시로, 한 가상 키보드에 대한 공격과 패스워드 딕셔너리를 이용한 크래킹 실험을 진행하였고, 그 결과를 분석하였다.

AHRS를 이용한 피겨스케이팅 기본 동작 인식 (Recognition of Basic Motions for Figure Skating using AHRS)

  • 권기현;이형봉
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.89-96
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    • 2015
  • IT 기술이 생체역학 분야와 폭넓게 접목되고 있으며 AHRS 센서가 스포츠 모션분석 분야에 소형화 및 가격 경쟁력 측면에서 조명을 받고 있다. 본 논문에서는 피겨스케이트화에 소형의 AHRS 센서를 부착하고, 스핀(spin), 점프, 전/후진, 인/아웃 에지, 토(toe) 등의 기본 동작을 AHRS를 통해 측정한다. AHRS 센서의 측정 오차를 줄이기 위해 Madgwick의 상보필터를 적용하였으며, 짐벌락 현상(Gimbal Lock)을 줄이기 위해 쿼터니언(Quaternion)을 이용하였다. 취득한 9축 궤적 정보에 대해 PCA, ICA, LDA, SVM의 패턴인식 알고리즘을 적용하여 인식정확도 및 실행시간을 구하고, 여러 패턴인식 알고리즘 중에서 어떤 알고리즘이 인식정확도 및 실행시간 측면에서 적용이 가능한지 제시한다. 실험결과, PCA, ICA는 인식정확도가 낮아 사용하기에 부적합하며 LDA, SVM은 인식정확도가 우수하여 피겨스케이팅 기본 동작 인식에 사용이 적합함을 보인다.

드롭랜딩 시 착지형태에 따른 충격흡수구간의 운동역학적 특성 (The Biomechanical Properties of the Shock Absorption Phase during Drop Landing According to Landing Types)

  • 박규태;유경석
    • 한국운동역학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.29-37
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    • 2015
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the biomechanical properties of shock absorption strategy and postural stability during the drop landing for each types. Methods : The motions were captured with Vicon Motion Capture System, with the fourteen infra-red cameras (100Hz) and synchronized with GRF(ground reaction force) data(1000Hz). Ten male soccer players performed a drop landing with single-leg and bi-legs on the 30cm height box. Dependent variables were the CoM trajectory and the Joint Moment. Statistical computations were performed using the paired t-test and ANOVA with Turkey HSD as post-hoc. Results : The dominant leg was confirmed to show a significant difference between the left leg and right leg as the inverted pendulum model during Drop Landing(Phase 1 & Phase 2). One-leg drop landing type had the higher CoM displacement, the peak of joint moment with the shock absorption than Bi-leg landing type. As a lower extremity joint kinetics analysis, the knee joint showed a function of shock absorption in the anterior-posterior, and the hip joint showed a function of the stability and shock absorption in the medial-lateral directions. Conclusion : These findings indicate that the instant equilibrium of posture balance(phase 1) was assessed by the passive phase as Class 1 leverage on the effect of the stability of shock absorption(phase 2) assessed by the active phase on the effect of Class 2 leverage. Application : This study shows that the cause of musculo-skeletal injuries estimated to be focused on the passive phase of landing and this findings could help the prevention of lower damage from loads involving landing related to the game of sports.

충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구 (A Study on Adaptive Design of Experiment for Sequential Free-fall Experiments in a Shock Tunnel)

  • 최의환;이주성;송하균;성태현;박기수;안재명
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권10호
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    • pp.798-805
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    • 2018
  • 본 연구에서는 극초음속 충격파 풍동시험에 대한 적응적 실험 계획법 기반 접근법을 소개한다. 원뿔형 모델의 피치 모멘트를 받음각과 피치 각속도에 대한 함수로 모델링하기 위해 일련의 실험들을 수행하였다. 또한 다수의 시계열 실험 데이터를 효과적으로 분석하기 위해 초고속 카메라를 통해 획득한 실험 이미지로부터 실험 모델의 궤적을 구성하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 해당 알고리즘을 활용해 이전 실험에 대한 분석 결과를 토대로 다음 실험점을 결정하는 적응적 실험 계획법을 제안한다.

하지 근골격계질환 평가를 위한 삼차원 근.건모델의 임상적용 (A Clinical Application of 3D Muscle-Tendon Complex Model for the Estimation of Lowerbody Musculoskeletal Disorders)

  • 임용훈;최재일;최안렬;민경기;윤태선;박광용;문정환
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제34권1호
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    • pp.57-62
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    • 2009
  • Kinematic analysis of MTC (Muscle-Tendon Complex) units is a key indicator for diagnosis of patients with musculoskeletal disorders because the contracture or shortening of musculo-tendinous units is known to produce pathological gaits. Therefore, the principal objective of this study was to assess the length change in the triceps surae prior to and after wearing an AFO (Ankle-Foot Orthoses) in patients with musculoskeletal disorders during a gait. In this study, analyses were conducted using a Muscle Tendon Complex model coupled with the trajectory data from markers attached to anatomical landmarks. As a result, the maximum length change in the triceps surae during a gait was 4.87% when a barefoot walking group and a walking group with AFO were compared. In particular, the difference in length changes between both groups in Soleus MTC units was found to be statistically significant in all gait phases. Our results revealed that MTC length in the AFO walking group was clearly increased over that of the barefoot walking group. In the future, further studies will be required in order to more adequately assess musculoskeletal disorders using many cases studies with regard to agricultural working conditions because this study deals with the kinematic analysis of musculo-tendinous units in the case of clinical experiments.