• 제목/요약/키워드: Trajectory Analysis

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한국 사례분석을 통한 나이지리아 국가 혁신 시스템 개선 방안 고찰 (A Study on the Readjustment of the Nigerian National Innovation System through Korean Case Analysis)

  • 테미타여 센코야;김의석
    • 기술혁신학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.1237-1267
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    • 2018
  • 한국은 1945년 광복 후 개발도상국의 단계를 거쳐 선진국의 대열에 이르기 까지 지속적인 경제성장을 가져왔지만, 한국보다 15년 뒤인 1960년에 독립한 나이지리아는 매우 풍부한 자연자원을 가지고 있음에도 불구하고 여전히 빈곤을 극복하지 못한 개발도상국의 위치에서 머물고 있다. 본 연구에서는 한국에서의 국가혁신체제와 경제개발계획이 경제발전에 끼친 영향을 고찰하여 개발도상국에 대한 시사점을 제공하고자 하였다. 검토 결과, 경제개발계획의 핵심적 성공요인은 구성요소간 유기적 커뮤니케이션, 지식 교환 및 국가혁신체제의 지속적 개선이었다. 특히 경제발전 관점에서 단계별 국가혁신체제는 매우 중요한 위치를 차지하고 있었다. 본 연구에서는 한국의 혁신체제관점에서의 발전경로를 기반으로 "multiple skipping"을 제안하고, 현재 나이지리아의 상황과 국가 수준의 지향점을 고려할 때 이를 통한 국가 발전을 계획하는 것이 보다 유용한 방법이 될 수 있을 것이라는 결론을 제시하였다.

유사 투과타원상수의 극좌표상 자취에 기반한 단축 이방성 기층의 복굴절 해석 (Birefringence Analysis of a Uniaxially Anisotropic Substrate Based on the Trajectory of the Transmission Ellipsometric Pseudoconstant in Polar Coordinates)

  • 양성모;김상열
    • 한국광학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.159-166
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    • 2019
  • PET와 같은 단축 이방성 기층의 유사 투과타원상수 ${\rho}=tan{\psi}_{\mu}e^{i{\Delta}_{\mu}}$는 광축의 방위각이 고정되어 있을 때 위상지연각이 변함에 따라 극좌표계에서 원을 그린다. 이 원의 반지름과 중심의 좌표는 광축의 방위각에 의해 결정되지만 항상 좌표점 (1,0)을 지나며 원의 중심은 실수축 상에 있다. 단축 이방성 기층의 유사 투과타원상수가 극좌표에서 그리는 자취의 이러한 특성들을 해석적으로 확인하고 이 특성들을 이용하여 측정된 투과타원상수로부터 단축 이방성 기층의 광축의 방위각과 위상지연각을 결정하는 간단한 표현들을 제시하고 실제 PET 시료의 이방성 분석에 잘 적용됨을 보였다.

유한요소법을 이용한 방향성 시추의 굴진율 연구 (A study on the excavation rate of directional drilling using finite element method)

  • 정태준;신영기
    • 플랜트 저널
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    • 제17권3호
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    • pp.42-46
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    • 2021
  • 드릴 스트링의 진동 문제는 수년간 드릴링 성능 저하의 주요 원인 중 하나로 인식되어 왔으며, 굴착 작업 시 발생하는 과도한 진동은 드릴링의 효율성, 파이프 피로, 비트의 수명 단축으로 인하여 고장을 초래할 수 있다. 이러한 진동의 원인은 드릴 스트링이 굴착 작업 중 궤적에 따라 파이프의 굽힘과 wellbore와의 접촉으로 인해 마찰이 발생하고 이러한 진동은 일반적으로 축 방향, 굴곡 및 비틀림 변형을 일으킨다. 본 연구에서는 Khulief와 Al-Naser가 제시한 모델을 바탕으로 드릴 스트링에 6자유도(DOF)의 구성요소를 갖는 모델을 적용하여 curved beam의 수치해석 값과 Analytical값을 비교하여 검증하고 드릴 스트링에 hookload와 WOB 경계조건을 주어 각 element 마다 동적 거동을 분석하였다. 실제 궤적을 적용하여 드릴 파이프의 굽힘이나 중력으로 인하여 Wellbore와 접촉되는 부분에 마찰을 적용하였고, 또한 마찰 작용 시 일정한 축 방향 속도를 유지하기 위한 PI제어 값을 설계하여 drillstring 전체의 각속도 변화와 실제 드릴 굴착 작업 중 발생하는 stick slip현상을 관찰하였다.

다대다 대응 위협평가 및 무기할당 알고리즘 연구: 탄도미사일 및 장사정포 위협을 중심으로 (A Study of Multi-to-Majority Response on Threat Assessment and Weapon Assignment Algorithm: by Adjusting Ballistic Missiles and Long-Range Artillery Threat)

  • 임준성;유병천;김주현;최봉완
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.43-52
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    • 2021
  • In weapon assignment studies to defend against threats such as ballistic missiles and long range artillery, threat assessment was partially lacking in analysis of various threat attributes, and considering the threat characteristics of warheads, which are difficult to judge in the early flight stages, it is very important to apply more reliable optimal solutions than approximate solution using LP model, Meta heuristics Genetic Algorithm, Tabu search and Particle swarm optimization etc. Our studies suggest Generic Rule based threat evaluation and weapon assignment algorithm in the basis of various attributes of threats. First job of studies analyzes information on Various attributes such as the type of target, Flight trajectory and flight time, range and intercept altitude of the intercept system, etc. Second job of studies propose Rule based threat evaluation and weapon assignment algorithm were applied to obtain a more reliable solution by reflection the importance of the interception system. It analyzes ballistic missiles and long-range artillery was assigned to multiple intercept system by real time threat assessment reflecting various threat information. The results of this study are provided reliable solution for Weapon Assignment problem as well as considered to be applicable to establishing a missile and long range artillery defense system.

2015년~2021년 한반도 고농도 미세먼지 사례의 유형분류에 따른 기상학적 특징 분석 (Analysis of Meteorological Characteristics by Fine Dust Classification on the Korean Peninsula, 2015~2021)

  • 지준범;조창래;김유준;박승식
    • 대기
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    • 제32권2호
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    • pp.119-133
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    • 2022
  • From 2015 to 2021, high-concentration fine dust episodes with a daily average PM2.5 concentration of 50 ㎍ m-3 or higher were selected and classified into 3 types [long range transport (LRT), mixed (MIX) and Local emission and stagnant (LES)] using synoptic chart and backward trajectory analysis. And relationships between the fine particle data (PM2.5 and PM10 concentration and PM2.5/PM10 ratio) and meteorological data (PBLH, Ta, WS, U-wind, and Rainfall) were analyzed using hourly observation for the classification episodes on the Korean Peninsula and the Seoul metropolitan area (SMA). In LRT, relatively large particles such as dust are usually included, and in LES, fine particle is abundant. In the Korean peninsula, the rainfall was relatively increased centered on the middle and western coasts in MIX and LES. In the SMA, wind speed was rather strong in LRT and weak in LES. In LRT, rainfall was centered in Seoul, and in MIX and LES, rainfall appeared around Seoul. However, when the dust cases were excluded, the difference between the LRT and other types of air quality was decreased, but the meteorological variables (Ta, RH, Pa, PBLH, etc.) were further strengthened. In the case of the Korean Peninsula, it is difficult to find a clear relationship because regional influences (topographical elevation, cities and coasts, etc.) are complexly included in a rather wide area. In the SMA, it is analyzed that the effects of urbanization such as the urban heat island centered on Seoul coincide with the sea and land winds, resulting in a combination of high concentrations and meteorological phenomena.

은퇴 전후 생활만족도의 다중 변화궤적에 관한 탐색적 연구: 잠재집단성장모형을 중심으로 (A Exploratory Study on Multiple Trajectories of Life Satisfaction During Retirement Transition: Applied Latent Class Growth Analysis)

  • 강은나
    • 사회복지연구
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    • 제44권3호
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    • pp.85-112
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    • 2013
  • 본 연구는 은퇴생활의 이질성과 다양성을 전제로 우리나라 중 고령자의 은퇴 전과 후의 생활만족도 변화양상에 있어 복수의 변화궤적을 확인하고, 각 궤적의 형태와 특성을 파악하는 것을 목적으로 한다. 국민노후보장패널 1차~3차 자료(2005~2009)를 활용하여 만 50세에서 만 69세인 중 고령자 중 1차 시점과 2차 시점 사이에 완전은퇴 또는 부분 은퇴한 243명의 자료를 분석하였다. 생활만족도의 다중궤적을 분석하기 위해 잠재집단성장분석(latent class growth analysis, LCGA)을 실시하였으며, 하위 변화유형별 궤적집단의 결정요인을 파악하기 위해 다항로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 연구결과, 우리나라 중 고령자의 은퇴 전후 생활만족의 변화양상은 세 개의 유형이 존재하는 것으로 나타났다. 첫 번째 유형은 은퇴와 관계없이 은퇴 전과 후 모두 높은 수준의 생활만족도를 보이는 '고수준 유지형(47.7%)', 두 번째는 은퇴 전에는 생활만족도 수준이 높지만 은퇴 후 생활만족도가 감소하는 '고수준 감소형(42.8%)', 그리고 은퇴 전 생활만족도 수준이 낮았으며, 은퇴 이후에도 만족이 지속적으로 감소하는 '저수준 감소형(9.5%)'으로 구분되었다. 즉, 은퇴로 인한 삶의 질이 감소하는 위험집단은 약 50%에 이르며, 이 중 약 10%는 가장 취약한 집단으로 분석되었다. 이러한 은퇴 전후 생활만족도 변화유형을 예측하는 요인을 응답자의 개인특성, 경제적 상태, 그리고 은퇴전 직장특성으로 구분하여 다항로지스틱 회귀분석을 실시하여다. 그 결과 은퇴 전보다 은퇴 후의 건강상태가 좋을수록 '고수준 감소형'보다 '고수준 유지형'에 속한 승산이 높았다. 그리고 교육수준이 중졸이하이고, 은퇴 이후 건강수준이 좋아지기 보다는 유지되고, 가구소득이 낮고, 은퇴전 종사상 지위가 임시 일용직인 중 고령자일수록 '고수준 유지형'보다는 '저수준 감소형'에 속할 승산이 높게 나타났다. 본 연구결과를 바탕으로 중 고령자들이 은퇴 전환과정을 성공적으로 보내기 위한 사회복지적 함의를 제시하고, 본 연구의 제한점과 후속연구방향에 대해 제시하였다.

어트랙터 해석을 이용한 AISI 304강 열화 신호의 카오스의 평가 (Evaluation of Chaotic evaluation of degradation signals of AISI 304 steel using the Attractor Analysis)

  • 오상균
    • 한국생산제조학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.45-51
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    • 2000
  • This study proposes that analysis and evaluation method of time series ultrasonic signal using the chaotic feature extrac-tion for degradation extent. Features extracted from time series data using the chaotic time series signal analyze quantitatively material degradation extent. For this purpose analysis objective in this study if fractal dimension lyapunov exponent and strange attractor on hyperspace. The lyapunov exponent is a measure of the rate at which nearby trajectories in phase space diverge. Chaotic trajectories have at least one positive lyapunov exponent. The fractal dimension appears as a metric space such as the phase space trajectory of a dynamical syste, In experiment fractal(correlation) dimensions and lyapunov experiments showed values of mean 3.837-4.211 and 0.054-0.078 in case of degradation material The proposed chaotic feature extraction in this study can enhances ultrasonic pattern recognition results from degrada-tion signals.

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Feature Space Analysis of Human Gait Dynamics in Single View Video

  • Sin, Bong-Kee;Kwon, Ki-Ryong
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권12호
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    • pp.1778-1785
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    • 2010
  • This paper proposes a new video-based method of analyzing human gait which is a highly variable dynamic process. It captures a human gait of varying directions as a trajectory in the phase space. The proposed method includes two options of a stochastic process model and a self-organizing feature map as the tool of feature space representation and analysis. Test results show that the model is highly intuitive and we believe it can contribute to our understanding of human activity as well as gait behavior.

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석 (Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator)

  • 류길하
    • 한국정밀공학회지
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    • 제15권12호
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    • pp.162-168
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    • 1998
  • The traditional robot manipulators are actuated by continuous range of motion actuators such as motors or hydraulic cylinders. However, there are many applications of mechanisms and robotic manipulators where only a finite number of locations need to be reached, and the robot's trajectory is not important as long as it is bounded. Binary manipulator uses actuators which have only two stable states. As a result, binary manipulators have a finite number of states. The number of states of a binary manipulator grows exponentially with the number of actuators. This kind of robot manipulator has some advantage compared to a traditional one. Feedback control is not required, task repeatability can be very high, and finite state actuators are generally inexpensive. And this kind of robot manipulator has a fault tolerant mechanism because of kinematic redundancy. This paper develops algorithms for kinematics and workspace analysis of a binary manipulator.

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압전작동기를 이용한 레이져 스케닝 미러의 위치제어 (Position Control of Laser Scanning Mirror Using Piezoelectric Actuator)

  • 지학래;김재환;최승복
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.442-445
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    • 1995
  • This paper presents the position tracking control of a laser scanning mirror system in which piezoelectic actuator is incorporated. Using the shear mode of the piezoelectric actuator,angular oscillation of a laser scanning mirror is derived. Torsion bar is rhen designed and attached to the piezoelctric actuator in order to magnify the amplitude generated by the actuator. Finite element modeling and analysis are essntial for designing the piezoelectic actuator. The torsional resonance mode of the piezoelectric actuator is found from the model analysis of the actuator and the mechanical shear is matched with the driving frequency. Transfer function between the electrical excitation and the mechanical shear deformation at resonance frequency is found form the response of the actuator calculated by the finite element analysis and the governing equation of the system is derived from d'Alembert's principle. Tracking control performance for desired trajectory which is, in fact, sinusoidal curve is presented in order to demonstrate the validity of the proposed system.

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