Design of impedance/admittance controller for interaction force control between user lower limbs and robot walking trainer (하지 보행 훈련기와 사용자 하지사이의 상호작용력 제어를 위 한 임피던스/어드미턴스 제어기 설계)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2013.05a
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- pp.81-82
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- 2013