• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.249-254
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• 2013

In this paper we propose nonlinear control system for automatic unmanned vehicle using a RC (Radio Controlled) car which is usually controlled by a remote controller. In the proposed system, a RC car is dissembled and reassembled with several parts enabling it to be controlled by an android mobile platform with Bluetooth communication. In our system, an android mobile smartphone is mounted on the RC car and plays an important role as an eye of the car. The proposed system automatically controls the RC car to follow a lane that we draw on the floor of our laboratory. Also, the proposed RC car system can also be controlled manually using the accelerometer sensor of a smartphone through a Bluetooth module. Our proposed system that has both manual mode and automatic mode consists of several components; a microprocessor unit, a Bluetooth serial interface module, a smartphone, a dual motor controller and a RC toy car. We are now in the development of a group driving system in which one car follows the front car that tracks a lane automatically.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.679-680
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• 2018

IoT(사물 인터넷)는 더 이상 개념에만 머물러있지 않고, 개인 사용자가 직접 소형 보드와 부품을 통해 구현을 해보는 등 일상화되었다. 본 연구는 일반 장난감 자동차를 라즈베리 파이와 모터 드라이브를 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였다. 이 연구를 통해 일반 장난감 자동차를 RC 카로 만들거나 추가적인 개발로 학습을 하고 자율주행을 하는 등의 발전을 시킬수 있을 것이다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.27-32
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• 2024

Recently, there has been a growing interest in integrating physical toys into video gaming within the game content business. This paper introduces a novel method that leverages low-cost camera as an alternative to using sensor attachments to meet this rising demand. We address the limitations associated with low-cost cameras and propose an optical design tailored to the specific environment of model car recognition. We overcome the inherent limitations of low-cost cameras by proposing an optical design specifically tailored for model car recognition. This approach primarily focuses on recognizing the underside of the car and addresses the challenges associated with this particular perspective. Our method employs a transfer learning model that is specifically trained for this task. We have achieved a 100% recognition rate, highlighting the importance of collecting data under various camera exposures. This paper serves as a valuable case study for incorporating low-cost cameras into vision systems.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.551-562
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• 2000

The study was carried out about the design of power Car for Korean High Speed Train of maximum operating speed of 350km/h. The running resistance accounts toy the greater part of overall resistance to front hue motion. So, The Power Car's shape has to be mainly determined by aerodynamic considerations. In the train configuration of the KHST, the front and rear power cars assume the role of a locomotive. They accommodate all the machinery for providing traction. The train is controlled and monitored from power cars. This report was descrived, which focuses on aerodynamics, mass balance, the car body and the layout of the equipment that is fitted into power car.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.1880-1888
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• 2012

본 연구에서는 지구단위 설계시 교통부문에서 다양한 도시설계 및 교통정책의 적용에 따른 교통량 패턴 효과를 분석해보고자 하였다. 이를 위해 가상네트워크(Toy Network)를 설정하고 토지이용패턴과 교통정책을 접목한 19개의 시나리오를 가정한 후 교통수요 예측 프로그램인 EMME3를 이용하여 교통량 배정량을 산정하고 비교하였다. 그 결과 총 교통량이 가장 많이 감소한 정책은 지구의 중간부를 개발하면서 동시에 내부의 2차로 도로는 차량 통행을 금지시키고 보행자 천국을 만드는 것이었다. 총 통행량이 가장 많이 발생된 정책은 균등개발을 하며 지구의 중간부에 공동 주차장을 만드는 것이었으며 내부 연도 주민에게 가장 불리한 정책은 지구 중심의 한 개 존만을 개발하는 것임을 확인할 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.37-38
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• 2013

본 논문에서 우리는 장난감 자동차의 비선형 제어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 무선 장난감 자동차에 안드로이드 모바일 플랫폼과 블루투스 통신모듈을 설치한다. 제안된 시스템은 스마트폰의 삼축가속도 센서를 이용한 제어와, 터치인터페이스에 의한 제어, 그리고 자치권을 가진 자율주행이 가능하다. 제안된 시스템을 이용하여 실험실에 설치된 차선을 자동으로 추적하는 시스템을 구현하였다. 향후 다중추적 자율시스템으로 확장을 계획하고 있다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.417-418
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• 2016

본 논문에서 장난감 자동차를 이용한 차선의 검출과 신호등을 인식하는 자율주행 자동차 시스템에 관한 연구이다. 제안된 시스템에서는 장난감 자동차를 분해하여 라즈베리파이보드와 아두이노보드을 설치하고, 임의로 설치된 차선과 신호등을 인식하여 주행하도록 구현한다. 차선의 검출은 자동차의 상단에 설치된 파이카메라로부터 입력영상을 획득하고, 획득된 영상의 하단부분에서 차선검출을 통하여 자동차의 방향을 제어한다. 또한 트랙의 상단에 설치된 신호등의 초록과 빨강 신호를 검출하고 인식하도록 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.437-437
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• 2000

It is more difficult to accurately weigh vehicles in motion than to weigh standing vehicles. The difficulties in weighing vehicles result from sensor Limitations as well as dynamic effects induced by vehicle/pavement interactions, This paper presents a method for improving the accuracy of measured axle load information using the so-called adaptive footprint tire model. The total vehicle weight as well as individual axle weight information are obtained experimentally using two piezoelectric sensors. Results are obtained for a light car, mid-site passenger car, and 2 dump trucks with known weight experimental results show that the proposed method using the tire model is accurate.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제17권5호
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• pp.339-348
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• 2016

디지털 미디어의 발달은 지식 확장과 새로운 소통 등 긍정적인 평가를 하고 있는 반면 예상치 못한 여러 폐해들이 나타나고 있다. 그 중 어린이에게는 개인 고립, 중독 현상, 과잉 집착, 주의력 결핍 등의 문제들이 나타나고 있다. 이에 디지털 환경에 알맞은 어린이를 위한 콘텐츠 개발이 시급하다고 여기고, 그에 맞는 새로운 개념의 혼합현실(mixed reality)을 활용한 어린이용 융합 디바이스와 콘텐츠를 제안한다. 현실 세계와 가상 세계를 융합한 혼합현실은 현실 세계의 만져지는 어린이 장난감 자동차 인터페이스를 이용하고 스마트폰의 가상 세계가 연동하여 새로운 개념의 놀이와 교육을 체험할 수 있는 기회를 제공해 준다. 혼합현실은 기존의 주입식 교육이 아닌 체험의 교육으로 사고력 증진에 도움이 되며 스마트카는 디지털시대에 맞춰 새로워져야 할 놀이 및 교육 방식에 새로운 비전을 제시한 개발이라고 할 수 있다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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• pp.249-252
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• 2000

An experimental multimodal system combining natural input modes such as speech, lip movement, and gaze is proposed in this paper. It benefits from novel human-compute. interaction (HCI) modalities and from multimodal integration for tackling the problem of the HCI bottleneck. This system allows the user to select menu items on the screen by employing speech recognition, lip reading, and gaze tracking components in parallel. Face tracking is a supplementary component to gaze tracking and lip movement analysis. These key components are reviewed and preliminary results are shown with multimodal integration and user testing on the prototype system. It is noteworthy that the system equipped with gaze tracking and lip reading is very effective in noisy environment, where the speech recognition rate is low, moreover, not stable. Our long term interest is to build a user interface embedded in a commercial car navigation system (CNS).