This paper proposes a method of a touch-based remote control and sensor information acquisition of a mobile robot using a smart phone. An application in a smart phone processes the acquired sensor information and conducts autonomous navigation. By touching the screen of the smart phone, a series of points obtained from designated curve traces are analyzed and provide control of a robot. This study develops a mobile application that acquires and handles data from a mobile robot and sends appropriate action commands through remote control using Bluetooth communication with a smart phone. The utility and performance of the proposed control scheme have been successfully verified through experimental tasks using an actual smart phone and a mobile robot.
The gesture 'Flick' is the most fundamental and important part for efficient interactions in the touch screen that are being extensively applied to mobile phones. This study investigated users' satisfaction of the flick operation in representative touch phones, and measured their performances with established three measures: gap between finger and initial cursor, the number of moved lists per 0.2 seconds, and the number of moved lists after ten continuous flicks. The measurement was performed with high speed camera and motion analysis software. The flick movement in mobile phone with high users' satisfaction showed that the gap between finger and cursor positions was less and the speed reached high within 0.6 seconds quickly and then was drastically slow down. Especially, maximal and common time intervals between continuous flicks were measured with an experiment. Based on the evaluation and measurement, several design guidelines for efficient flick performances were suggested.
최근 다양하게 출시되는 터치스크린 휴대폰 시장의 흐름에 맞춰 터치 인터랙션 유형에 관한 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 연구들은 터치 입력 인터랙션 유형의 사용자 모델에만 초점이 맞추어져 있는 상태이다. 시스템 모델의 이해부족 현상과, 터치 인터랙션의 사용자 모델과 시스템 모델사이의 차이점에서 나타나는 충돌은 잘못된 인터랙션 문제를 발생시키며, 사용자들에게 혼란 줄 수 있다. 때문에 본 연구는 터치 입력 인터랙션 유형의 시스템 모델에 초점을 맞춰서 진행하였다. 터치 인터랙션 유형 시스템 모델의 정의에 있어서 시간 축을 기준으로 터치 인터랙션 유형을 정의하였다. 정의된 시스템 모델을 기반으로 6개의 기본 입력 인터랙션을 각각 비교하여 상관관계를 도출하였고, 이 결과의 유효성 검증을 위해 전문가 인터뷰를 실시했다. 정리된 터치 인터랙션 유형의 시스템 모델 정의 및 상관관계는 앞으로 다양한 터치 기반 인터랙션 개발 시 최적화된 터치 유형 개발에 활용 될 수 있으며, 개발에 참여하는 디자이너, 개발자, 기획자들이 시스템 기능을 이해하는데 도움을 주며 그들의 원활한 의사소통 수단으로 쓰임과 동시에 고객들과의 의사소통에 효과적으로 쓰일 것으로 기대된다.
최근 휴대폰 디스플레이의 대형화가 요구되면서 터치스크린 휴대폰의 출시가 늘어나고 있다. 본 연구에서는 터치스크린을 채용한 휴대폰 분석을 통하여 사용자가 터치 스크린 휴대폰을 사용할 때의 입력 방식에 대해 6가지로 분류하였다. 입력 방식에 따른 지문 측정 평가를 통하여 사용자 행태를 관찰하고 입력 방식에 대한 인터랙션 스타일의 시각적 피드백에 대해 연구하고자 한다.
The level of competition has reached the limits in cellular phone market and the cellular phone manufacture companies started to focus their solution in user interface. Design issues with controllability led the development and renovation of such products to the use of the touch-screen phone. Depending upon the readability, technical advances, portability and controllability, user satisfaction of touch-screen phones could vary significantly. In this research, the controllability was dealt in regard to various grip postures, in order to improve menu layout which fits for using the thumbs of both hands and a thumbs of single hand. Regression models are found to the suggest the location of buttons on the screen by redesigning the menu layout, it is expected to improve both controllability and satisfaction of the user. This result can be applicable not only to mobile phone design, but also to the design of various hand-held devices using a touch screen.
본 연구에서는 종래의 키패드 조작방식에 익숙해져 있던 모바일 폰의 사용자가 터치스크린 모바일 폰으로 기종변경을 할 경우 경험하게 되는 오조작의 멘탈모델을 유형별로 고찰하고, 이러한 오조작을 수정하여 새로운 멘탈모델로 변용하여가는 사용자의 사고과정의 특징을 밝히고자 하였다. 아울러 터치스크린 모바일 폰의 조작과 관련된 멘탈모델을 용이하게 생성하기 위하여 고려되어야 할 사용성 개선사항을 검토하였다. 이를 위해 터치스크린 모바일 폰의 기능 가운데서 사용 빈도가 높은 상위 7개의 기능에 대한 실험과제를 설정하여 비디오 관찰실험을 실시한 후 주관평가와 인터뷰조사를 병행하였다. 실험결과 키패드 조작방식에 익숙해져 있던 피험자들은 오조작 발생 시 멘탈모델을 수정하기 위하여 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap) 등 컴퓨터 운영시스템(윈도우)이나 웹 브라우저 상의 내비게이션과 관련된 조작지식을 이용하려는 경향을 보였다. 또한 주관평가 데이터와 비디오 관찰실험 데이터를 비교 분석한 결과 터치스크린 모바일 폰의 오조작은 모바일 폰 구성요소 가운데서 '정보의 피드백', '내비게이션'과 관련된 영역에서 주로 발생하고 있는 것으로 나타났다.
Recently, mobile phones have become necessary tools for everyday life. In this study, a device that can serve as a separation between a touch panel and an LCD module in a mobile phone was devised for mass repair processes at a smaill business. We used a wire cutting method to separate the bonding plate area between the modules. The device is composed of DC motors and stepping motors that can deliver a precise cutting motion. The motor control system is connected by individual control modules to a CAN network. The developed device showed excellent performance at high temperature conditions.
본 논문은 아이폰을 사용하여 WiFi 통신을 기반으로 이동로봇을 원격 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 무선제어를 위하여 다음과 같은 세 가지 인터페이스를 제안 한다 : 기울기 모드, 방향 터치 모드, 조그셔틀 모드. 세 가지 인터페이스를 평가하기 위해 모니터에 그려진 궤적을 아이폰의 인터페이스를 사용하여 가상 로봇을 제어 하였다. 세 가지 인터페이스의 장단점을 분석하기 위해 표준편차와 오차가 시뮬레이션에서 분석되었다. 제안된 인터페이스는 추가비용이 별도로 필요한 무선 제어기를 휴대폰으로 대체하게 해준다. 실험의 결과로 제안된 인터페이스들이 원격 로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.
본 논문에서는 적외선 빛을 이용하여 터치를 인식하고 어플리케이션을 구동할 수 있는 방법에 대하여 소개한다. 화면에 터치하면 그 곳의 빛을 적외선 카메라가 촬영을 하고, 촬영된 영상은 영상처리를 통해 ID, 좌표 등을 구한 후 TUIO Protocol로 Application에 통신 한다. 전달된 정보를 통해 Application에서 이벤트를 발생하여 구동하게 되는 원리이다. 본 논문에서는 터치를 이용한 Application은 Android Phone과 사진을 주고받을 수 있는 모바일 사진 관리 Application, 여러 사용자가 동시에 합주를 할 수 있는 음악연주 Application에 대해 설명한다.
애플의 iPhone 및 LG 의 프라다 폰 등을 기정으로 국내, 국외 제조사들은 전연 터치 스크린을 적용한 다양한 모바일 폰을 출시 또는 출시를 앞두고 있다. 모바일 폰에 적용되는 전면 터치 스크린은 4-방향키 기반의 일반적인 네비게이션의 제한에서 벗어나 보다 다양하고 진보된 스타일익 인터랙션을 가능하게 한다. 반면 이런 장점은 오히려 사용자에게 많은 학습을 요구하게 되며, 다른 제조사에서 제작된 하드웨어로 바꿀 때마다 또 다른 인터랙션 스타일을 학습하고 적응해야 하는 불편을 야기하게 만드는 원인이 될 수 있을 것이다. 따라서, 본 연구는 전면 터치 스크린 기반의 모바일 폰에 적용할 공통적이고 기본적인 인터랙션 스타일 가이드라인을 도출하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 기존에 출시된 터치 스크린이 일부 적용된 단말을 검토하여 기본적인 인터랙션 요소를 추출하였다. 그리고, 해당 요소에 적합한 인터랙션 스타일을 선정하기 위한 사용자 조사를 수행하고, 이를 기반으로 기본 인터랙션 가이드라인을 도출하였다. 본 연구에서 제안된 인터랙션 스타일 가이드라인은 다양한 제조사악 전면 터치 스크린 기반의 모바일 폰을 사용함에 있어 기본적인 요소에 대해서는 일관되고 예측이 가능한 사용 경험을 제공하도록 도움을 줄 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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