• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.202-204
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• 2006

In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a Transformation algorithm of an Leg-wheel Hexapod Robot is proposed. Robot designed as can have advantages that do transfer possibility fast mobility in flat topography and uneven topography through walk that use wheel drive. In the proposed system, using the disparity data obtained from the left and right images captured by the stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth information can be detected. Robot uses construed environmental data and transformation algorithm, decide wheel drive and leg waik, and can calculate width of street and regulate width of robot.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 1998년도 추계학술발표 논문집
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• pp.111-115
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• 1998

A phase-shifting projection moire method particularly intended for high-speed three-dimensional shape reconstruction of diffuse objects is presented. Emphasis is on realization of phase-shifting fringe analysis in projection moire topography using a set of line grating pairs designed to provide different phase shifts in sequence. Further a time-integral fringe capturing scheme is devised to remove undesirable high frequency original grating patterns in real-time without time-consuming software image processing. Finally the performances of the proposed method are discussed with measurement results.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.195-201
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• 1991

This paper presents appliation of optical moire topography to mesuring force profiles of dies and clay models for practical use in the field of production engineering. Moire topography has been studied intensively during last few decades in the area of optical physics and its mathmatical theory has now been established. In this study, two optical configurations are suggested in which resultant moire fringes can be readily analyzed, so that 3D proviles of the models are constructed through a series of image processing by suing ma chine vision techniques. Experimental results demonstreated by using a micro- computer and CCD camera show 0.05mm measuring spatial resulution, so that the optical method can effectively adopted in order to overcome many difficulties arising when using the existing contact-type digitizing methods.

• 자원환경지질
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• 제33권4호
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• pp.321-332
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• 2000

The purpose of this study is to analyze landslide that occurred in Yongin area in 1991 using spatial database. For this, landslide locations are detected from aerial photographs interpretation and field survey. The locations of landslide, topography, soil, forest and geology were constructed to spatial database using Geographic Information System (GIS). To establish occurrence factors of landslide, slope, aspect and curvature of topography were calculated from the topographic database. Texture, material, drainage and effective thickness of soil were extracted from the soil database, and type, age, diameter and density of wood were extracted from the forest database. Lithology was extracted from the geological database, and land use was classified from the TM satellite image. Landslide was analyzed using spatial correlation between the landslide and the landslide occurrence factors by bivariate probability methods. GIS was used to analyze vast data efficiently and statistical programs were used to maintain specialty and accuracy. The result can be used to prevention of hazard, land use planning and construction planning as basic data.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회B
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• pp.2670-2675
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• 2008

We introduce a new type of surface microscope using hydrodynamic phenomena. The fluid flow through the opening of the pipette probe is blocked at short distances between the probe and the surface, thus increasing the pressure loss. Therefore, a scanning flow impedance microscope (SFIM) can image the surface topology by scanning the probe with measuring the pressure loss. The SFIM can display the topology regardless of surface hardness, surface electrical conductivity, and surrounding fluid. The present letter contains the first experimental results on surface topography obtained with this novel microscope. The preliminary results in air demonstrate the lateral resolution of the SFIM is very close to the inner diameter of the probe.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1470-1472
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• 2003

Hyperion, as hyperspectral data, is carried on NASA’s EO-1 satellite, can be used in more subtle discrimination on forest cover, with 224 band in 360 ?2580 nm (10nm interval). In this study, Hyperion image is used to investigate the effects of topography on the classification of forest cover, and to assess whether the topographic correction improves the discrimination of species units for practical forest mapping. A publicly available Digital Elevation Model (DEM), at a scale of 1:25,000, is used to model the radiance variation on forest, considering MSR(Mean Spectral Ratio) on antithesis aspects. Hyperion, as hyperspectral data, is corrected on a pixel-by-pixel basis to normalize the scene to a uniform solar illumination and viewing geometry. As a result, the approach on topographic effect normalization in hyperspectral data can effectively reduce the variation in detected radiance due to changes in forest illumination, progress the classification of forest cover.

• 펄프종이기술
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• 제32권5호
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• pp.26-43
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• 2000

It is well accepted that gloss variation deteriorates the print quality and there are various objective ways to measure this. Several studies now have shown that the coefficient of variation in the octave band passed printed gloss image has an excellent correlation with ratings by an expert panel using a magnitude estimation scaling method. The correlation improves when the gloss level is also taken into account beyond that of the COV. There is also evidence that the correlation would improve even more if the gloss spatial distribution could be better accounted for. We show that much (at least 80% and perhaps up to 90%) of the gloss distribution can be accounted for by the paper topography over a wide range of dimensions (scale). Recent work has supported the role that microroughness and multiple surface scattering play in the gloss distribution. This offers the promise of showing that even a greater amount of gloss variationcan be explained by topography.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권12호
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• pp.1196-1206
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• 2013

본 논문에서는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 장착한 무인항공기의 항법장치 정보와 촬영지역의 입체적 지형정보를 기반으로, 무인항공기가 촬영하는 지리적 위치를 실시간으로 파악하고 촬영 지역의 면적을 자동 산출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘과 더불어 특정 지역의 촬영 가능 여부를 자동 판단할 수 있는 방안을 설명한다. 무인항공기가 원하는 특정지역의 촬영을 시도할 경우에는 항공기의 위치와 고도뿐만 아니라 해당 지역의 입체적 지형에 의하여 유효한 영상의 획득 가능여부가 결정된다. 본 연구의 결과를 적용하면 지상관제센터에서 무인항공기가 촬영하는 영상이 원하는 지역의 정보인지 실시간으로 판단할 수 있으므로 정확한 실시간 원격 운항 제어가 가능하다. 그리고 제안한 알고리즘과 촬영가능여부를 판단하는 방안은 사전 모의 운항 및 운항경로 설정에 유용하게 응용할 수 있다.

• 한국지리정보학회지
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• 제8권3호
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• pp.34-43
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• 2005

Landsat TM 위성영상을 이용하여 전라북도 고군산 군도 미지형을 무감독 분류의 ISODATA 기법과 감독 분류의 최근린법으로 분석한 시공간 변화를 파악하고자 한다. 각각의 퇴적물 지형은 새만금 방조제 공사 진행에 따라 지리적 요인과 기후 환경적 영향에 대하여 상이한 특성을 갖는다. 본 연구 지역의 지형적 특성을 구체적으로 구분한 결과는 간척 계획수립과 간척된 이후의 퇴적 및 침식 지형 예측에 유용할 것으로 사료된다. 아울러 Landsat TM 7개의 band 중에서 밴드 4는 조간대와 해변의 구분, 그리고 밴드 5는 조간대에 대한 세부적인 미지형의 분류에 이용하며, 위성영상이 미지형 변화의 탐지에 효율적임을 밝히고자 한다. 따라서 위성영상을 이용한 지형지물의 분류 및 변화에 대한 탐지는 제방 축조공사가 완료된 후 방조제 외측에 위치한 고군산 군도에서 갯벌이 형성되는지의 여부를 밝히는데 매우 유용할 것으로 기대된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.270-278
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• 2008

본 연구에서는 연구지역을 대상으로 LiDAR(Light Detection And Ranging) 데이터와 항공사진, 수치 지도를 이용하여 지형지물에 대한 위치정확도 분석을 실시하였다. 연구지역은 부산광역시 사하구 하단지역으로 선정하였으며, 첨단 측량기법인 항공 LiDAR 데이터와 축척 1:20,000의 항공사진을 이용하였다. 그리고 각각의 영상에 대하여 표정작업과 영상의 재배열 과정을 거쳐 최종 수치정사영상을 제작하였다. 제작된 영상을 이용하여 검사점을 선정하고, 선정된 검사점에 대한 정보를 추출하였으며, 스크린 디지타이징기법을 통한 수평위치 좌표를 추출하였다. 그리고 국토지리 정보원에서 공시한 축척 1:5,000의 수치지도를 이용하여 추출된 LiDAR 데이터 좌표와 항공사진의 좌표를 각각 비교.분석하였다. 수치지도를 기준으로 비교 분석한 결과 항공사진의 수평위치 정확도가 항공 LiDAR 측량 성과 보다 건물의 경우 x방향으로 24cm, y방향으로 26cm정도가 우수함을 알 수 있었다.