• 제목/요약/키워드: Tire Stiffness

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Estimation of vehicle cornering stiffness via GPS/INS

  • Park, Gun-Hong;Chang, Yu-Shin;Ryu, Jae-Heon;Jeong, Seung-Gweon;Song, Hyo-Shin;Park, Seok-Hyun;Lee, Chun-Han;Hong, Sin-Pyo;Lee, Man-Hyung
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1706-1709
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    • 2003
  • This paper demonstrates a unique method for measuring vehicle states such as body sideslip angle and tire sideslip angle using Global Positioning System(GPS) velocity information in conjunction with other sensors. A method for integrating Inertial Navigation System (INS) sensors with GPS measurements to provide higher update rate estimates of the vehicle states is presented, and the method can be used to estimate the tire cornering stiffness. The experimental results for the GPS velocity-based sideslip angle measurement. From the experimental results, it can be concluded that the proposed method has an advantage for future implementation in a vehicle safety system.

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카본블랙의 형태 특성이 천연고무 배합 물성에 미치는 영향 (Effects of Carbon Black Morphology and Loading Level on the Physical Properties of Natural Rubber Compound)

  • 최관영;윤재룡;김휘중
    • Elastomers and Composites
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    • 제33권1호
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    • pp.17-26
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    • 1998
  • Natural rubber was filled with 8 commercial carbon blacks covering range of rubber-grade products at different levels of filler loadings in order to investigate physical compound and vulcanizate properties. It was found that the curves of rubber property vs filler loading of both uncured compounds and vulcanizates can be superposed to one single master curve by introducing an effective volume fraction which is based on CDBP. The effective volume fraction, $V_{EFF}$ was utilized to explain the variation of the stiffness of all rubber compounds. The surface area-corrected effective volume fraction, V', was utilized to explain the formation of bound rubber, rebound and lambourn wear.

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완충재 종류에 따른 중량바닥충격음 저감특성 평가 (A Study on the Heavy-weight Floor Impact Sound Reduction Evaluation of Characteristics by Resilient Materials)

  • 김경우;양관섭;정진연;임정빈;정갑철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.1145-1148
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    • 2007
  • Resilient materials are generally used for the floating floors to reduce the floor impact sound. Dynamic stiffness of resilient material, which has the most to do with the floor impact sound reduction. The resilient materials available in Korea include EPS (Styrofoam), recycled urethane types, EVA (Ethylene Vinylacetate) foam rubber, foam PE (Polyethylene), glass fiber & rock wool, recycled tire, foam polypropylene, compressed polyester, and other synthetic materials. In this study, we tested floor impact sound reduction characteristic to a lot of kinds of resilient material. The result of test showed that the amount of the heavy-weight impact sound reduction appeared by being influenced from this dynamic stiffness of resilient material. The dynamic stiffness looked like between other resilient materials, a similar to the amount of the heavy-weight impact sound reduction was shown.

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완충재 종류에 따른 경량바닥충격음 저감특성 평가 (Evaluation of the Light-weight Floor Impact Sound Reduction Characteristics by Types of Resilient Material)

  • 김경우;양관섭;정진연;임정빈;정갑철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.830-834
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    • 2008
  • Resilient materials are generally used for the floating floors to reduce the floor impact sound. Dynamic stiffness of resilient material, which has the most to do with the floor impact sound reduction. The resilient materials available in Korea include EPS (Styrofoam), recycled urethane types, EVA (Ethylene Vinylacetate) foam rubber, foam PE (Polyethylene), glass fiber & rock wool, recycled tire, foam polypropylene, compressed polyester, and other synthetic materials. In this study, we tested floor impact sound reduction characteristic to a lot of kinds of resilient material. The result of test showed that the amount of the Light-weight impact sound reduction appeared by being influenced from this dynamic stiffness of resilient material. As the decreasing dynamic stiffness of resilient material, the impact sound reduction amount is increased, especially in the low frequency domain.

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변환영역 해석법을 통한 콘크리트 도로 포장의 다축 차량 하중에 대한 응력 분포 분석 (Stress Distribution in Concrete Pavements under Multi-Axle Vehicle Loads Obtained Using Transformed Field Domain Analysis)

  • 김성민;심재수;박희범
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.695-702
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    • 2006
  • 본 연구는 콘크리트 포장에 복륜 단축, 복륜 복축, 복륜 삼축 등 복륜 다축 차량 하중이 작용할 때 포장의 응력 분포와 최대 응력을 변환영역에서의 해석법을 이용하여 분석하였다. 우선 변환영역에서의 해석법을 이용한 결과와 유한요소법을 이용한 결과를 비교하여 해석법의 정확성을 파악하였다. 그리고 종방향과 횡방향을 따라 응력의 분포형태를 분석하고, 콘크리트 슬래브의 두께, 콘크리트 탄성계수, 지반 탄성계수 등이 응력 분포에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 하중 접지면적과 연관된 하중 접지압의 변화에 따른 콘크리트 포장의 응력 분포도 분석하였으며 콘크리트 포장에서 최대 응력이 어느 위치에서 발생하는지에 대한 연구도 수행하였다. 연구 결과 다축 하중에 의한 콘크리트 포장의 최대 응력은 콘크리트의 탄성계수가 증가할수록, 슬래브의 두께가 감소할수록, 그리고 지반 탄성계수가 감소할수록 증가하였다. 이러한 변수 등이 변할 때 축수에 따른 최대 응력 비율의 변화는 대체적으로 미소하지만 지반 탄성계수가 작을 때는 축수가 증가 할수록 최대 응력 비율이 급격히 증가한다. 횡방향의 최대 응력 발생 위치는 일반적으로는 접지압이 증가하면 바깥쪽에서 안쪽으로 이동하며 콘크리트 탄성계수나 슬래브 두께가 증가하거나 지반 탄성계수가 감소할 때도 최대 응력 발생 위치는 바깥쪽에서 안쪽으로 이동한다. 종방향 상의 최대 응력 위치는 하중 접지압에 영향을 받지 않으며 단축과 복축 하중일 경우는 축의 위치이며 삼축 하중일 경우에는 콘크리트 탄성계수나 슬래브 두께가 증가하던지 또는 지반 탄성계수가 감소하면 최대 응력이 생기는 종방향 위치가 양쪽 바깥축에서 중간축의 위치로 바뀌게 된다.

완충재 구성방법에 따른 동탄성계수 및 중량바닥충격음 저감특성 평가 (Evaluation of the Dynamic Stiffness and Heavy-weight Floor Impact Sound Reduction by Composition of Resilient Materials)

  • 김경우;정갑철;손장열
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.247-254
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    • 2008
  • Resilient materials are generally used for the floating floors to reduce the floor impact sound. Dynamic stiffness of resilient material, which has the most to do with the floor impact sound reduction. The resilient materials available in Korea include EPS(styrofoam), recycled urethane types, EVA(ethylene vinylacetate) foam rubber, foam PE(polyethylene). glass fiber & rock wool, recycled tire, foam polypropylene. compressed polyester, and other synthetic materials. In this study, we tested dynamic stiffness of resilient material and floor impact sound reduction characteristic to a lot of kinds of resilient materials. It was found that dynamic stiffness of multi-layered damping material could be estimated if know value of each layer that compose whole structure. And the test showed that the amount of the heavy-weight impact sound reduction appeared by being influenced from this dynamic stiffness of resilient material. The dynamic stiffness looked like between other resilient materials, a similar to the amount of the heavy-weight impact sound reduction was shown.

모서리부 차량 다축하중에 의한 콘크리트 도로 포장의 응력 분포 특성 (Stress Distribution of Concrete Pavements under Multi-Axle Vehicle Loads Applied at Pavement Edges)

  • 김성민;조병휘;이상훈
    • 한국도로학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.13-24
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    • 2006
  • 콘크리트 포장은 모서리(Edge) 부분에 차량 하중이 작용할 때 큰 응력을 받게 되며 이러한 응력은 포장의 거동 및 장기 공용성에 영향을 미친다. 따라서 본 연구는 콘크리트 포장의 유한요소 모델을 사용하여 콘크리트 포장의 모서리 부분에 복륜 단축, 복륜 복축, 복륜 삼축 등 복륜 다축 하중의 한쪽 차륜이 접하여 작용할 때 포장의 응력 분포와 최대 응력을 분석하기 위하여 수행되었다. 우선 종방향과 횡방향을 따라 응력의 분포 형태를 분석하였고, 콘크리트 슬래브의 두께, 콘크리트 탄성계수, 지반 탄성계수 등이 응력 분포에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 하중 접지면적과 연관된 하중 접지압의 변화에 따른 콘크리트 포장의 응력 분포도 분석하였다. 그리고 콘크리트 포장에서 최대 응력이 어느 위치에서 발생하는지에 대한 연구도 수행하였다. 연구 결과 모서리부 하중에 의한 콘크리트 포장의 최대 응력은 콘크리트의 탄성계수가 증가할수록, 슬래브의 두께가 감소할수록, 그리고 지반 탄성계수가 감소할수록 증가하였다. 하중 접지압의 변화에 따른 최대 응력은 콘크리트 탄성계수와 지반 탄성계수의 크기에 따라서는 거의 일정한 변화를 보였으나 슬래브 두께는 얇아질수록 접지압에 따른 최대 응력의 변화가 뚜렷이 보였다. 최대 응력이 생기는 횡방향의 위치는 콘크리트 탄성계수와 지반 탄성계수에는 무관하게 일정하다. 하지만 슬래브의 두께는 두꺼워질수록 최대 응력의 횡방향 상 위치가 모서리에서 내부로 이동한다. 종방향의 최대 응력이 생기는 위치는 단축과 복축 하중일 경우는 축의 위치이며, 삼축 하중일 경우에는 콘크리트 탄성계수나 슬래브 두께가 증가하던지 또는 지반 탄성계수가 감소하면 최대 응력이 생기는 종방향 상 위치가 양쪽 바깥축에서 중간축의 위치로 바뀌게 된다.

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대형트럭 프레임의 비틀림 강성 평가를 위한 유한요소 모델 개발 (Development of a Finite Element Model for Evaluating Torsional Stiffness of the Frame of a Large Truck)

  • 오재윤;문일동
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제29권4호
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    • pp.563-569
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    • 2005
  • This paper develops a finite element model of a cabover type large truck. The finite element model is for evaluating torsional stiffness of the frame of the large truck. The torsional test of the frame is conducted in order to validate the developed finite element model. A load cell is used to measure the load applied to the frame. An angle sensor is used to measure the torsional angle. An actuator is used to apply a load to the frame. A vertical upward load and a vertical downward load are applied to the frame in the torsional test. The frame's torsional stiffness is computed with the measured load and torsional angle in the torsional test. The finite element model of the large truck includes cab, deck and payload, suspension, and tire. Cab, deck, and suspension are modeled not to affect the frame's torsional stiffness. The simulation is performed with the developed finite element model for evaluating the frame's torsional stiffness. The simulation results show a very good correlation with the torsional test results in the tendency of changing of the frame's torsional stiffness not only with the direction of the applying load but also with the amount of the applying load. In addition, the simulation results predict the measured torsional stiffness of the frame with about $5{\%}$ error.

연속충격을 고려한 발사대 반응특성 해석 (Analysis for Response of Launcher System with Continuous Impact Load)

  • 임오강;유완석;최은호;류재봉;이창훈;김상근
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.718-723
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    • 2007
  • A three dimensional multibody modeling of a launcher system was developed and dynamic characteristics of the system was carried out. All the components were modeled as rigid bodies, All the components of system, ie; chassis, turret, cage and suspension parts, are modeled as rigid. The force interaction between the ground and tire was modeled as a point contact model. The factors were selected as cause and effect diagram of the MINITAB. To see effect of the stiffness, damping, mass at the launcher system, several cases of suspension parameters were compared and optimal values were selected. The stiffness and the damping coefficient were selected as design variables to minimize the required time for the next fire. The dynamic simulation was carried out using the ADAMS, and the MINITAB was employed for data analysis.

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