• 제목/요약/키워드: Time-varying Delay

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시간 지연 선형 파라메타 변형 시스템의 안정화 조건에 관한 연구 (Stability conditions for Time-delayed LPV systems)

  • 정창기;강병훈;고정완;박부견
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.55-56
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    • 2007
  • In this paper, a delay-dependent stability criterion for time-delayed linear parameter varying (LPV) systems is considered. Stability criterion has been developed on the basis of including x(t-h) and x(t) and introducing free variables to eliminate model dynamics. Since the resultant criterion is formed parameterized linear matrix inequalities (PLMIs), we propose a relaxation technique that allows to find an LMI formulation. Examples demonstrate the efficiency of the criterion over the existing results.

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Digital Current Controller with Smith-Predictor for PWM Converters

  • 이진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.7-11
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    • 1996
  • From the cost-effective point of view, it is very important to design a current with the highest utilization factor of current capacity of power devices. This can be accomplished by a current controller without overshoot irrespective of the varying bounds of control voltage in PWM converters and the dead time due to the time delay. This paper suggests a novel decoupled controller with Smith-Predictor which has the fast control response without overshoot and steady stats error and also deal with the design method of the controller for PWM converters. The extensive digital simulations done by SIMULINK/MATLAB show that the suggested controller guarantees the full utilization of current capacity of power devices and the decoupled current control behavior.

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Worldwide national intervention of developmental screening programs in infant and early childhood

  • Kim, Seunghyo
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • 제65권1호
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    • pp.10-20
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    • 2022
  • The prevalence of developmental disabilities is increasing worldwide over time. Developmental issues in infancy or early childhood may cause learning difficulties or behavioral problem in school age, further adversely affecting adolescent quality of life, which finally lead to low socioeconomic status in family, increase in medical expenses, and other relevant issues in various ways. Early childhood has brain plasticity, which means there is a high chance of recovering from developmental issues by early detection and timely intervention. Pediatricians are placed an ideal position to meet with young children till 6 years of age, of which age range is the time applicable to early intervention. Determining child's developmental status can be made by 2 pathways such as developmental surveillance and developmental screening tests. For better results, pediatricians should update their knowledge about developmental issues, risk factors, and screening techniques through varying educational program or other relevant educating materials. This paper will update reports on the prevalence of developmental disabilities and review the recent results of the Korean developmental screening test and discuss relevant issues. Finally, it will be addressed the pediatrician's role in early detecting developmental issues and timely intervention.

Investigation of Autoignition of Propane and n-Butane Blends Using a Rapid Compression Machine

  • Kim, Hyunguk;Yongseob Lim;Kyoungdoug Min;Lee, Daeyup
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제16권8호
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    • pp.1127-1134
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    • 2002
  • The effects of pressure and temperature on the autoignition of propane and n-butane blends were investigated using a rapid compression machine (RCM) , which is widely used to examine the autoignition characteristics. The RCM was designed to be capable of varying the compression ratio between 5 and 20 and minimize the vortex formation on the cylinder wall using a wedge-shaped crevice. The initial temperature and pressure of the compressed gas were varied in range of 720∼900 K and 1.6∼ 1.8 MPa, respectively, by adjusting the ratio of the specific heat of the mixture by altering the ratio of the non-reactive components (N$_2$, Ar) under a constant effective equivalence ratio (ø$\_$f/= 1.0) The gas temperature after the compression stroke could be obtained from the measured time-pressure record. The results showed a two-stage ignition delay and a Negative Temperature Coefficient (NTC) behavior which were the unique characteristic of the alkane series fuels. As the propane concentration in the blend were increased from 20% and 40% propane, the autoignition delay time increased by approximately 41 % and 55% at 750 K. Numerical reduced kinetic modeling was performed using the Shell model, which introduced some important chemical ideas, represented by the generic species. Several rate coefficients were calibrated based on the experimental results to establish an autoignition model of the propane and n-butane blends. These coefficients can be used to predict the autoignition characteristics in LPG fueled Sl engines.

직교 주파수 분할 다원 접속 시스템에서 실효 링크 계층 용량을 고려한 다중 사용자 자원 할당 기법 (Multiuser Resource Allocation Scheme Considering Link Layer Effective Capacity in OFDMA Systems)

  • 성시환;유명식;신요안;이원철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권6B호
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    • pp.508-516
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    • 2006
  • 무선 네트워크 사용자가 폭발적으로 증가하구 서비스 종류들이 다양해짐에 따라 고 전송률 및 사용자의 QoS(Quality of Service) 보장에 대한 요구가 강화되고 있는 현실이다. 본 논문에서는 이를 위한 해결 방안으로 직교 주파수 분할 다원 접속 시스템 상에서 사용자 QoS 요구사항의 만족을 고려한 주파수 자원 할당 기법을 제안한다. 즉, 본 논문에서는 시간 분할 다원 접속 시스템에서 지연에 민감한 사용자의 QoS 만족을 위하여 송신 기지국과 각각의 사용자들 사이의 통계적인 채널 특성과 더불어 사용자마다의 실시간 큐잉 분석을 고려한 M-LWDF(Modified-Largest Weighted Delay First)를 기반 한 자원할당 기반의 RR(Round Robin) 및 K&H(Knopp&Humblet) 결합 스케줄링을 제안하며, 이를 통해 전체적인 시스템의 전송률 향상과 지연에 민감한 서비스를 요구하는 사용자의 QoS를 만족시킬 수 있다는 점을 확인한다. 또한 제안한 기법을 OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템에 적용하여 최적의 부 캐리어 할당을 통한 사용자 스케쥴링을 수행한다. 본 논문에서 제안된 기법의 성능을 분석하기 위하여 물리계층의 채널 특성으로부터 구해진 실효 링크 계층 용량을 고려하여 모의실험을 수행하였다.

실시간 인터넷 방송을 위한 컴포넌트 기반의 웹캐스팅 시스템 설계 (Design of Component Based Web-casting System for Real-Time Internet Broadcasting)

  • 정원호
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.69-84
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    • 2009
  • 본 논문에서는, 인터넷 방송을 원하는 다수의 개인들 혹은 소규모 조직들을 위한 실시간 웹캐스팅 프레임워크가 설계, 구현된다. 그리하여 콘텐츠 전달을 위한 최소한의 장비만 보유하고 있으면 누구나 손쉽게 자신의 인터넷 방송이 가능하도록 하자는 것이 제안된 프레임워크의 목적이다. 이러한 시스템은 다양한 동작 환경에 용이하게 대처할 수 있도록 유연성 있는 구조를 가져야 한다. 제안된 프레임워크는 3가지 유형의 컴포넌트를 기반으로 하는 계층 구조로 이루어져 있어, 그에 연관된 계층의 컴포넌트 변경을 통해 내부 혹은 외부의 동작 환경의 변화에 효과적으로 대처할 수 있다. 또한 상위 계층의 컴포넌트들을 하드웨어 플랫폼과 어떻게 대응시키느냐에 따라, 비용과 성능 면에서, 다양한 유형의 목적하는 시스템을 구축할 수 있다는 장점도 가지고 있다. 그리하여 제안된 프레임워크를 기반으로 인터넷 방송 시스템이 실제로 구현되고, 콘텐츠를 생성하는 제작부의 수와 시청자에 해당하는 수신부의 수의 변화에 따른 응답지연 시간이 측정된다. 그리하여 응답지연 시간은 잘 알려진 성능 모델 중 하나인 M/M/1 성능 모델을 따르고 있으며 현재 구현된 시스템은 약 16 내지 20여개 정도의 제작부를 수용할 수 있음을 보여주었다.

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동맥스핀표지 뇌 관류 자기공명영상에서 라벨링 간격 및 지연시간, 표지 두께, 절편 획득 순서의 변화에 따른 관류 신호변화 연구 (Investigation of Perfusion-weighted Signal Changes on a Pulsed Arterial Spin Labeling Magnetic Resonance Imaging Technique: Dependence on the Labeling Gap, Delay Time, Labeling Thickness, and Slice Scan Order)

  • 변재후;박명환;강지연;이진완;이강원;장건호
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제24권2호
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    • pp.108-118
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    • 2013
  • 동맥스핀표지(Arterial Spin Labeling: ASL) 뇌 관류 자기공명영상법을 이용한 뇌 관류영상기술이 일반적으로 환자의 질병진단에 일반적으로 사용하기 어려운 이유는 영상을 얻을 때 여러 인자들을 최적화시켜야만 좋은 질의 영상을 얻을 수 있기 때문으로 생각된다. 따라서, 본 논문의 목적은 동맥스핀표지 자기공명영상의 뇌 관류영상을 최적화 하기 위하여 필요한 여러 인자들의 변화에 따른 동맥스핀표지 신호변화를 3.0 테슬라 자기공명영상에서 관찰하는 것이다. 특히, 동맥시 핀표지 자기공명영상 신호 변화가 이들 인자에서 뇌 세포(brain tissues)의 영역에 따라서 어떻게 변화하는가를 평가하였다. 정상 성인 남성 5명을(평균연령 36세; 29세~41세) 대상에서 STAR (Signal Targeting with Alternating Radiofrequency) 동맥스핀표지 방법을 이용하여 3T 자기공명영상에서 영상을 얻었다. 실험은 첫째 영상획득 영역과 라벨링 영역간의 간격 변화에 따른 신호 변화 평가 실험, 둘째 라벨링 후의 시간 변화에 따른 신호 변화 평가 실험, 셋째 라벨링 두께의 변화에 따른 신호 변화 평가 실험, 넷째 슬라이스 획득 순서에 따른 신호 변화 평가실험을 하였다. 획득한 영상의 분석은 회백질과 백질, 전두엽, 측두엽, 후두엽, 두정엽에서의 관류신호변화를 얻어 분석하였다. 본 연구결과는 아래와 같았다: 1) 영상획득 영역과 라벨링 영역간의 간격 변화에 따른 관류 신호 변화 연구결과 전체 절편의 평균 값을 보면 회백질에서 좌측과 우측 모두에서 라벨링 간격이 증가할수록 신호가 낮아지는 경향을 보이고 있다. 라벨링 간격의 변화에 두정엽이 가장 영향을 적게 받고 후두엽이 가장 많은 영향을 받았다. 2) 라벨링 후의 시간 변화에 따른 관류 신호 변화 연구결과 회백질은 라벨링 지연시간 400 ms까지 양쪽 모두 감소하다가 라벨링 지연시간이 1,000 ms까지 증가하였다. 3) 라벨링 두께의 변화에 따른 관류 신호 변화 연구 결과 라벨링 두께가 증가에 따라 회백질과 백질의 신호강도는 점차적으로 증가하다가 120 mm 두께 이후에는 감소하였다. 4) 절편 획득 순서에 따른 관류 신호 변화 연구 결과 절편 획득 순서에 따른 백질과 회백질의 관류신호강도 값은 회백질과 백질 모두 머리의 꼭대기부터 영상을 획득하는 descend에서 신호강도가 높았다. 본 연구에서는 각 실험 조건에 따라서 관류신호 강도가 크게 변화를 하는 것을 보여 주었고, 따라서 실제 환자를 대상으로 관류 영상을 얻고자 할 경우에는 실제 임상 적용 전에 최적화된 프로토콜을 만든 후에 사용을 해야 할 것으로 생각한다. 특히 백질의 뇌 관류영상을 얻는 것은 아직 문제가 있는 것으로 생각이 된다.

한발로 인한 벼의 이앙지연 및 수분결핍장애가 생육 및 수량에 미치는 영향 (Effect of Delayed Transplanting plus Water Stress on the Growth and Yield of the Rice Plants)

  • 권용운;소창호;권순국
    • 한국농공학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.79-88
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    • 1986
  • Drought occurs most frequently and severely around transplanting season of the rice plants in Korea. Shortage of water due to drought for the paddy fields often delays transplanting, and less often the rice plants are subjected to water stress after delayed transplanting. The present study aimed at quantification of the rice crop loss due to delayed transplanting, different inten3ity of water stress, and the combined effect of delay in transplanting followed by water stress for better use of limited water for irrigation under drought. The rice variety Chucheong, a japonica, and Nampung, an indica x japonica, were grown, transplanted to 1/200 a plastic pots, and subjected to different timing of transplanting and degree of water stress under a rainfall autosersing, sliding clear plastic roof facility with completely randomized arrangement of 5 replications. The results obtained are summarized as follows: 1.Twelve days or 22 days delay in transplanting without water stress reduced rice yield by 25% and 43% in the japonica variety, and by 15% and 60% in the indica x japonica variety. 2.The 10 days or 20 days water stress developed without irrigation after drainage in the rice plants transplanted at proper time lowered the water potential at the paddy soil 10cm deep to -4 bar, and -12 bar and caused rice yield reduction by 14%, and 45% in the japonica variety and by 8%, and 50% in the indica X japonica variety. 3.The 12 days delay in transplanting and 10 days or 20 days water stress reduced rice yield by 39% and 59% in the japonica variety, and by 38% and 52% in the indica x japonica variety. The 22 days delay in transplanting plus 10 days water stress caused yield reduction by 76%, i.e. meaningless yield, in both varieties. 4.The intermittent irrigation just to wet the soil body for 10 days after 10 days water stress without irrigation increased rece yield by 12 to 16% compared to the rice plants water stessed without irrigation continuously for 20 days in both varieties respectively. 5.The above results suggest strongly 1) to transplant the rice plants at proper .time even with some water stress rather than delay for sufficient water from later rainfall, and 2) to distribute insufficient irrigation water to broader area of transplanted rice with limited irrigation for better use of limited irrigation water. A greater sensitivity of japonica variety to a moderate water stress than the indica X japonica variety during initial rooting and tillering stage was noticed. To cope with frequent drought in rice culture, firstly the lasting time of transplanting without yield reduction should be clarified by region and variety, and secondly a scheme of rational distribution of limited water should be developed by region with better knowledge on the varietal distribution of limited water should be developed by region with better knowledge on the varietal responses to varying intensity of water stress.

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선형행렬부등식을 이용한 시간지연 특이시스템의 보장비용 제어기 설계방법 (Guaranteed Cost Controller Design Method for Singular Systems with Time Delays using LMI)

  • 김종해
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제40권3호
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    • pp.99-108
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    • 2003
  • 본 논문에서는 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 보장비용 상태제환 제어기 설계방법을 제시한다. 보장비용 제어기가 존재할 충분조건과 보장비용 제어기 설계방법 및 보장비용 함수의 상한치를 구하는 최적화 문제를 선형행렬부등식, 특이치 분해(singular value decomposition), 슈어 여수(Schur complements) 정리, 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 구한 충분조건은 선형행렬부등식의 형태로 되기 때문에 보장비용 제어기의 이득과 보장비용 함수의 상한치를 포함하는 충분조건의 모든 해를 동시에 구할 수 있다, 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수 불확실성과 시변 시간지연을 동시에 가지는 특이시스템에 대한 강인 보장비용 제어기 설계문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 제안한 알고리듬의 타당성을 수치예제를 통하여 확인한다.

집중 시각자극 유발전위의 순차적 비선형 RQA 분석 (Sequential Nonlinear Recurrence Quantification Analysis of Attentional Visual Evoked Potential)

  • 이병채;유선국;김혜진
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권11호
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    • pp.195-205
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    • 2013
  • 집중에 관한 뇌파 해석은 인간의 인지 이해에 기본적인 요소이다. 본 연구에서는 시각자극에 대한 뇌의 집중, 비집중 상태의 차이특성을 비선형 분석하였다. 적은 샘플 데이터와 시간에 따른 변화특성을 해석하기 위하여 반복 정량 분석 법을 사용하였으며, 자극에 동기된 유발 전위의 반복궤적, 색상 반복 궤적을 도식화하였으며, 비선형 특징 파라미터들의 평균특징과 시변 특성을 추출하였다. 집중-비집중 도식과 파라미터 쌍은 위상공간 변환의 차원과 시간 지연을 결정하기 위한 정보를 제공하였으며, 집중 시의 뇌가 비집중 시의 뇌보다 복잡하다는 특징을 보였으며, 자극에 동기된 유발전위는 평균적 의미에서 동일 반응을 보이나 국부적으로는 환경과 상태에 따라 변화하였다. 본 실험을 통하여 시각자극에 대한 집중과 비집중 시 뇌의 비선형 현상을 해석하기 위한 가능성을 확인하였다.