• 제목/요약/키워드: Time-invariant

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다중 심볼 비선형 연속 위상 주파수 천이 변조 (Multiple-symbol Nonlinear Continuous Phase Frequency Shift Keying)

  • 주판유;송명규;홍성권;강성진;강창언
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권10호
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    • pp.2660-2669
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    • 1996
  • In this paper, it is called nonlinear-symbol CPFSK(NCPFSK) which is modulated by the nonlinear function of information carrying phase function within all symbol interval produce time invariant trellis structure. In general, the bit error probability performance of CPFSK modultion scheme within given signal constellation is determined from the number of memory elementsof continuous phase encoder, i.e. number of state. In this paper the number of state of analyticall designed NCPFSK is time invariant. And the nonlinear symbol mapping function of the proposed moudlation produces the nonlinear symbol andthe phase state of the modulation for updating the phase function of NCPFSK. It si shown in this paper nonlinear symbol CPFSK with multiple TCM to make further improvements in d$^{2}$, and analyzed BER performance in AWGN channel envioronments.hannel envioronments.

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Limitations for the control of wind-loaded slender bridges with movable flaps

  • Kirch, Arno;Peil, Udo
    • Wind and Structures
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    • 제15권5호
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    • pp.441-462
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    • 2012
  • This article presents theoretical investigations on techniques for the improvement of the dynamic characteristics of slender bridges under wind action. Aerodynamically effective control shields are applied as controlled actuators. The first part of the article describes the modelling of the uncontrolled aeroelastic system. Acting aerodynamic forces are consistently characterised using linear time-invariant transfer elements in terms of rational functions. On this basis, two configuration levels of the uncontrolled system are represented with linear time-invariant state-space models and investigated. The second part of the article addresses controller design and the behaviour of the controlled aeroelastic system. Both fundamental limits for stabilisation and the efficiency for attenuating the influence of gusts are described for different actuator mechanisms. The results are derived and discussed with methods of control theory.

단계형 구조를 이용한 실시간 얼굴 탐지 시스템 (Rotation Invariant Real-time Face Detection Using Cascade Structure In Color Images)

  • 김승구;김혜수;고성제
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.339-340
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    • 2007
  • Face detection plays an important role in HCI and face recognition. In this paper, we propose a rotation-invariant real-time face detection algorithm for color images in complex background. It consists of four processing step: (1) motion detection, (2) skin color region filler, (3) Eyemap detector for rotated face, and (4) Adaboost face classifier. This system has been tested in in-door environments, such as office and achieves over 95% detection rate.

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동적 관측자를 사용한 선형 시불변 시스템의 확장된 상태 추정 방법 (Extended State Estimation Method for Linear Time-Invariant Systems with Dynamic Observer)

  • 박종구
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제49권3호
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    • pp.89-94
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    • 2000
  • A novel observer design methodology for linear time-invariant systems named the dynamic observer is presented. Efficient and plausible design algorithms are also provided. The dynamic observer is an extension of the usual static observer. The concept of the dynamic observer enlarges the capacity of observer design so much that well-developed advanced linear controller design techniques can be utilized to design observers. Both the dynamic observers in the form of standard and Luenburger types are considered. The essential characteristics of the dynamic observer to be qualified as an effective observer design scheme are addressed.

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선형 시불변시스템을 위한 정현파 외란의 주파수 추정과 억제 (Frequency Estimation and Suppression of Sinusoidal Disturbance for Linear Time Invariant Systems)

  • 김형종;이승준;남경태;김정창
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2015년도 하계학술대회
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    • pp.507-508
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    • 2015
  • 본 논문에서는 알 수 없는 주파수의 정현파외란(sinusoidal disturbance)을 가지는 선형시불변(linear time-invariant) 시스템에 대해 그 외란의 주파수 추정과 억제를 목표로 하는 알고리즘을 설계한다. 제시된 알고리즘은 주파수 추정을 위한 적응관측기(adaptive observer)와 외란 제거를 위한 출력조정기(output regulator)로 구성된다. 기존에 연구에 비하여 모델불확실성에 대한 강인성은 유지하면서 제어기의 초기값(initial value) 설정에 의존하지 않는 안정도 및 성능을 가진다. 제안된 알고리즘은 외란의 주파수를 완벽하게 추정하며, 그 정보를 바탕으로 외란 제거 성능을 보장할 수 있다. 또한, 실제 광디스크 시스템(optical disc drive systems)에 대한 시뮬레이션을 통하여 그 효과를 보여준다.

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불변 특징 기반 파노라마 영상의 생성 (Construction of Panoramic Images Based on Invariant Features)

  • 김태우;유현중
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.1214-1218
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    • 2006
  • 본 논문에서는 파노라마 영상 생성의 처리 속도 개선 방법을 제안한다. 그 방법은 불변 특징에 기반한 파노라마 생성 방법으로 영상 축소와 영상 에지 정보를 이용하는 방법이다. 영상을 축소하고 에지의 위치에 대해서만 특징 묘사자를 적용함으로써 특징점의 개수를 줄여 속도 개선을 실현한다. 실험에서 640$\times$480 크기의 24비트 칼라 영상에 대해 기존의 방법보다 3.26$\sim$13.87%의 속도 개선의 효과를 보였다.

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Optimum Approximation of Linear Time - Invariant Systems by Low - Order Models

  • 김상봉
    • 수산해양기술연구
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    • 제19권1호
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    • pp.71-78
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    • 1983
  • 선형시불변계에 있어서, 고차의 원시스템과 근사화되는 저차원모델 사이의 출력응답오차의 제곱의 적분을 평가함수로 취하여, 이 값을 최소로 하는 저차원모델의 파라미터를 구하는 하나의 근사화법을 제안하였다. 본 방법은 Astrom의 알고리즘과 Fletcher-Reeves의 공미경사법을 이용하여 저차원파라미터를 구한 것이다. 그 계산예로서는 발전기계통의 부하주파수제어에 이용되고 있는 4차원시스템을 저차원 근사화시켜서, 그 응답들을 비교.고찰하였다.

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안전 검증을 위한 회전 불변 지문인식 시스템 (Rotation-Invariant Fingerprint Identification System for Security Verification)

  • 이승현;류대현;박민순;류충상
    • 한국안전학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.192-199
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    • 1999
  • 본 논문에서는 안전검증 분야로의 응용을 위하여 circular harmonic filter(CHF)와 binary phase extraction joint transform correlator(BPEJTC)에 근거한 회전불변 지문인식 시스템을 제안하였다. 본 시스템은 이동 및 회전 변화에 강건하며 실시간으로 지문을 인식할 수 있는 특징을 지닌다. 실시간 구현을 위하여 회전불변 특성을 얻기 위한 복소 CHF는 실수로 구성된다. 시뮬레이션을 통해 본 시스템이 회전된 지문에 대해 강건한 특성이 있음을 보였다.

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유한시간 감소차수 관측자의 설계 (On the Design of a Finite Time Reduced Order Observer)

  • 이기상
    • 전기학회논문지
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    • 제59권5호
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    • pp.961-965
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    • 2010
  • A reduced order observer with finite time convergence characteristics is proposed for linear time invariant systems. The proposed finite time reduced order observer(FTROO) is a dual observer scheme in which two reduced order Luenberger observers with asymptotic convergence characteristics and a finite time delay element are employed. The FTROO can be constructed so as to converge in the designer specified finite time independent of the eigenvalues of the reduced order observers. A numerical example is given to show the finite-time convergence characteristics of the proposed FTROO.