불변 특징 기반 파노라마 영상의 생성

Construction of Panoramic Images Based on Invariant Features

본 논문에서는 파노라마 영상 생성의 처리 속도 개선 방법을 제안한다. 그 방법은 불변 특징에 기반한 파노라마 생성 방법으로 영상 축소와 영상 에지 정보를 이용하는 방법이다. 영상을 축소하고 에지의 위치에 대해서만 특징 묘사자를 적용함으로써 특징점의 개수를 줄여 속도 개선을 실현한다. 실험에서 640$\times$480 크기의 24비트 칼라 영상에 대해 기존의 방법보다 3.26$\sim$13.87%의 속도 개선의 효과를 보였다.

This paper presents method to speed up processing time in construction of panoramic images. The method based on invariant feature uses image down-scaling and image edge information. Reducing image size and applying feature descriptor to image portions superimposed with edge causes to reduce the number of features and to improve processing speed. In the experiments, it was shown that the proposed method was 3.26$\sim$13.87% shorter in processing time than the exiting method fer 24-bit color images of 640$\times$480 size.