• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.449-455
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• 2011

본 논문에서는 원격제어 시스템의 시간지연 문제를 분석하고 그 문제를 신경망으로 보상한다. 스미스 예측기는 시간지연 시스템에서 정확한 모델을 필요로 한다. 스미스 예측기의 모델링 오차를 보상하기 위해 신경회로망을 사용한다. 스미스 예측기를 구성하기 위해 Radial Basis Function(RBF) 신경회로망이 사용된다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안하는 방법의 동작을 검증한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권4호
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• pp.112-118
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• 2010

본 논문에서는 시간지연신경회로망과 주파수영역의 파라미터를 가지는 선스펙트럼 쌍을 사용하여 정규화 방법에 기초한 잡음억제 시스템을 제안한다. 먼저, 시간지연신경회로망은 선형예측분석하여 구해진 잡음이 부가된 음성신호의 선스펙트럼 쌍을 학습시킨다. 그리고 제안한 시스템은 시간지연신경회로망을 학습시킴으로써 배경잡음에 의하여 열화된 잡음이 부가된 음성신호를 강조한다. 따라서 제안한 시간지연신경회로망은 학습에 의하여 잡음이 부가된 선스펙트럼 쌍의 값을 잡음이 부가되기 전의 값으로 복원하여 잡음을 억제한다. 제안한 시스템은 스펙트럼 왜곡율의 평가법을 사용하여 배경잡음에 의하여 열화된 음성 신호에 대하여 효과적인 것을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.446-449
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• 1997

We propose a control law in discrete time domain of the bilateral feedback teleoperation system using neural network and the reference model type of adaptive control. Different from traditional teleoperation systems, the transmission time delay irregularly changes. The proposed control method controls master and slave systems through identification of master and slave models using neural networks.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1994년도 추계학술대회
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• pp.165-168
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• 1994

We proposed a new model of neural network, called Time Delay Counter-Propagation Neural network (TDCPN). This model is combined properly by the merits of Time Delay Neural Network (TDNN) structure and those of Counter - Propagation Neural network (CPN) learning rule, so that increase recognition rate but decrease total teaming time. And we use this model to simulate classification of EMG signals, and compare the recognition rate and teaming time with those of another neural network model. As a result of simulation, the proposed model is proved to be very effective.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.778-787
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• 2003

기존의 규칙기반 침입탐지 시스템은 사후처리식 규칙 추가로 인하여 새로운 변종의 공격을 탐지하지 못한다. 본 논문에서는 규칙기반 시스템의 한계점을 극복하기 위하여, 시간지연 신경망(Time Delay Neural Network; 이하 TDNN) 침입탐지 시스템을 제안한다. 네트워크상의 패킷은 바이트 단위를 하나의 픽셀로 하는 0에서 255사이 값으로 이루어진 그레이 이미 지로 볼 수 있다. 이러한 연속된 패킷이미지를 시간지연신경망의 학습패턴으로 사용한다. 정상적인 흐름과 비정상적인 흐름에 대한 패킷이미지를 학습하여 두 가지 클래스에 대한 신경망 분류기를 구현한다 개발하는 침입탐지 시스템은 알려진 다양한 침입유형뿐만 아니라, 새로운 변종에 대해서도 분류기의 유연한 반응을 통하여 효과적으로 탐지할 수 있다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권3호
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• pp.121-128
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• 2005

음성신호를 대상으로 하는 연구 분야에서 신경회로망은 주로 음성인식 등의 카테고리 분류의 목적으로 사용되며 신호처리의 응용에도 유망하다. 따라서 본 논문에서는 신경회로망에 시간구조를 취한 시간지연 신경회로망을 이용하여 잡음이 중첩된 음성신호의 공간으로부터 잡음이 없는 음성신호의 공간으로 사상을 실행함으로써 잡음을 제거하는 것을 목적으로 한다. 본 논문은 푸리에 변환의 진폭성분을 복원하는 잡음제거의 알고리즘을 사용하여 백색잡음 및 유색잡음에 대해서 본 수법의 유효성을 확인한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.94-97
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• 1999

In this paper, a new real-time neural network connection admission controller is proposed. The proposed controller measures traffic flows, cell loss rate and cell delay periodically each classes. The Neural network learns the relation between those measured information and service quality by real-time. Also the proposed controller uses the DWRR multiplexer with buffer dedicated to every traffic source in order to measure the delay that cells experience in buffer. Experimental result shows that the proposed method can control effectively heterogeneous traffic sources with diverse QoS requirement.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.419-426
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• 1999

A novel motion analysis system is presented in this paper. The proposed system is inspired by processing functions observed in the fly visual system, which detects changes in input light intensities, determines motion on both the local and the wide-field levels. The system has several differences from conventional motion analysis system. First, conventional systems usually focused on matching similar feature or optical flow, but neural network is applied in this system. Back propagation is used by learning method, and Tine Delay Neural Network (TDNN) is also used as analysis method. Second, while conventional systems usually limited on only two frames of sequence, the proposed system accept multiple frames of sequence. The experimental results showed a 94.7% correct rate with a speed of 71.47 milli seconds for real and synthetic images.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권3호
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• pp.444-452
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• 2008

We propose an intelligent predictive control approach for a nonlinear networked control system (NCS) with time-varying delay and random observation. The control is given by the sum of a nominal control and a corrective control. The nominal control is determined analytically using a linearized system model with fixed time delay. The corrective control is generated online by a neural network optimizer. A Markov chain (MC) dynamic Bayesian network (DBN) predicts the dynamics of the stochastic system online to allow predictive control design. We apply our proposed method to a satellite attitude control system and evaluate its control performance through computer simulation.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.491-494
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• 2006

Kalman filtering (KF) is hard to be applied to the SINS (Strap-down Inertial Navigation System)/RDSS (Radio Determination Satellite Service) integrated navigation system directly because the time delay of RDSS positioning in active mode is random. BP (Back-Propagation) Neuron computing as a powerful technology of Artificial Neural Network (ANN), is appropriate to solve nonlinear problems such as the random time delay of RDSS without prior knowledge about the mathematical process involved. The new algorithm betakes a BP neural network (BPNN) and velocity feedback to aid KF in order to overcome the time delay of RDSS positioning. Once the BP neural network was trained and converged, the new approach will work well for SINS/RDSS integrated navigation. Dynamic vehicle experiments were performed to evaluate the performance of the system. The experiment results demonstrate that the horizontal positioning accuracy of the new approach is 40.62 m (1 ${\sigma}$), which is better than velocity-feedback-based KF. The experimental results also show that the horizontal positioning error of the navigation system is almost linear to the positioning interval of RDSS within 5 minutes. The approach and its anti-jamming analysis will be helpful to the applications of SINS/RDSS integrated systems.