• 로봇학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.53-57
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• 2024

A hopping robot can move through a confined environment while overcoming obstacles. To create a small hopping robot, it must be able to generate a large amount of energy and release it at the same time. However, due to the small size of the robot, there is a limit to the size of the actuator that can be used, so it is mainly used to collect energy in an elastic element and release it at once. In this paper, we propose a small hopping robot with a simplified design by removing ancillary parts and enabling continuous hopping using only a small actuator based on a direct-drive method. In addition, repeated actuation over the rated voltage can cause thermal breakdown of the actuator. To check the safety of the actuator at high voltage, we perform modeling to predict the temperature of the actuator and verify the accuracy of the modeling through experiments.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.1350-1353
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• 2002

A new form of spread spectrum technique called the ultra wideband impulse radio (UWB-IR) system has drawn much attention for future high speed wireless communication services. In this paper, a new type of time hopping sequences constructed from multiple distinct m-sequences of the same order, is proposed for multiple access in the UWB-IR systems. Simulation results reveal that the proposed time hopping sequences achieve comparable or even better bit error rate performance than the ideal random sequences, and can be effectively applied in various multiple access situations.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.488-491
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• 2003

UWB 통신 기술은 초 광대역 특성 때문에 높은 전송 속도와 저 전력 통신이 가능하다는 이유로 Bluetooth 이후에 최근에 매우 각광 받는 통신 응용분야이다. 따라서, 다양한 UWB 통신 기술의 적용을 위하여 UWB 통신의 기본이 되는 모노펄스의 특성을 분석하고 성능을 시뮬레이션하였다. 그리고, UWB 다중사용자 통신을 위한 Time-Hopping 기법에 대해 소개하고 다중사용자 통신을 위한 MAI 제거를 위한 여러 가지 알고리즘을 이용해서 시뮬레이션하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.220-226
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• 2004

UWB 통신은 높은 전송속도와 저전력 통신이 가능하다는 이유로 최근에 매우 각광을 받는 통신 응용분야이다. 따라서, 다양한 UWB 통신 기술의 적용을 위하여 UWB 신호의 특성과 변조 방법을 연구하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 UWB 통신에 사용 가능한 가우시언 모노펄스의 특성을 분석하고 PPM 변조 방법과 PAM 변조방법의 성능을 비교하였다. 또한 다양한 UWB 통신 환경에서의 중심 주파수가 다른 QPSK 시스템의 간섭 효과를 분석하였으며 간단한 UWB 송수신 시스템을 시뮬레이션 하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권11호
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• pp.2305-2315
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• 2015

무선통신의 발전에 따라 주파수 자원 가치는 더욱 커지고 있다. 또한 정보화 사회 발전에 따라 주파수 자원의 수요가 공급에 비하여 매우 크기 때문에 주파수 부족 현상이 심각한 실정이다. 따라서 사용하지 않는 주파수 자원을 효율적으로 이용하기 위한 기술로서 최근 Cognitive Radio (CR) 기술이 각광 받고 있다. 본 논문에서는 주파수 홉핑 기반 인지무선 애드 혹 네트워크에서 새로운 out-of-band 주파수 센싱 기법과 동적 채널 엑세스 방법에 대해 제안한다. 제안된 방법에서 CR 멤버노드들은 현재 홉핑 시간의 초반부에 다음 홉핑 채널에 대한 센싱을 수행하고, 제안된 주사용자 감지 신호 방송 기법에 따라 각 노드는 현재 채널에 대한 홉핑 시간 연장여부를 결정한다. 주사용자가 발견되어 잠정적으로 사용하지 않았던 채널이 다시 사용가능한 상태가 되면 해당 채널을 원래의 홉핑 패턴에 포함시키는 채널 복구절차를 수행한다. 본 논문에서는 제안된 동적 주파수 센싱과 홉핑 채널 연장 메커니즘에 대해 다양한 무선 환경에서의 성능평가를 수행하였다. 제안된 방식은 기존 방식에 비하여 채널 효율을 높이고 신뢰할 수 있는 채널 관리를 수행할 수 있음을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.5162-5168
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• 2013

광대역통신 시스템에서 사용되는 시간도약 기법은 다중경로 페이딩을 완화시키고, 여러 사용자의 다중 접속기회를 제공하기 위하여 사용된다. 짧은 시간 동안의 펄스를 전송하는 광대역신호의 경우 다중경로 페이딩을 극복하고, 신뢰성 있는 통신을 위하여, 하나의 비트 시간 동안에 동일한 펄스를 반복되게 전송한다. 제안하는 복호화 기법은 다중 사용자 환경에서 두 개 이상의 펄스가 다중경로 페이딩에 의해서 프레임간 혹은 심볼간 간섭을 일으키는 프레임 내에서 시간도약 부호에 따라 결정되는 펄스간의 간격을 이용하여 반복 전송된 신호의 복호화 성능을 개선시키는 기법이다. 모의실험을 통하여, 단일 사용자 환경에서 BER=$10^{-3}$에서 0.5dB 정도의 이득을 얻는 것으로 나타났다. 다중사용자 환경에서도 시간도약 부호의 특성을 이용한 방식의 복호화 성능이 기존 방식에 비하여 우수한 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제4권4호
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• pp.475-490
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• 2010

Cognitive Radio is an advanced enabling technology for the efficient utilization of vacant spectrum due to its ability to sense the spectrum environment. It is important to determine accurate spectrum utilization of the primary system in a cognitive radio environment. In order to define the spectrum utilization state, many CR systems use what is known as the quiet period (QP) method. However, even when using a QP, interference can occur. This causes reduced system throughput and contrary to the basic condition of cognitive radio. In order to reduce the interference time, a frequency-hopping algorithm is proposed here. Additionally, to complement the loss of throughput in the FH, a HMM-based channel prediction algorithm and a channel allocation algorithm is proposed. Simulations were conducted while varying several parameters. The findings show that the proposed algorithm outperforms conventional channel allocation algorithms.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권11호
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• pp.3655-3673
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• 2014

Rendezvous is a process of two or more cognitive radio nodes gathering on the same channel at the same time for a negotiation to establish data communications. This paper discusses rendezvous issues in cognitive radio networks. It details why rendezvous is an issue in cognitive radio networks and how rendezvous works. It classifies channel access methods, and details sequence-based channel-hopping methods. It surveys existing works on blind rendezvous and compares the proposed algorithms in terms of the maximum time to rendezvous. This paper discusses the properties that an efficient channel-hopping rendezvous algorithm should have and illustrates common issues in the existing rendezvous methods. It also explains open research issues in the rendezvous area.

• 한국음향학회지
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• 제7권2호
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• pp.51-64
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• 1988

고속 주파수 호핑 시스템을 구성하기 위해서는 무엇보다 천이 시간이 매우 짧은 주파수 합성기가 필요하다. 본 논물에서는 천이 시간이 수 nS 정도로 극히 짧은 직접 디지틀 주파수 합성기를 실현하고 그 특성을 실험하였다 또한 호핑 특성을 검토함으로써 본 논문에서 구성한 주파수 합성기가 고속 주파수 호핑 시스템에 적합함을 확인하였다. 마지막으로 현재의 기술수준으로 신호 대 잡음비 (SNR)를 획기적으로 증가시키고 아울러 시스템 구성을 간단히 할 수 있는 개선 방법을 제시하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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• pp.30-34
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• 2008

In this paper, we analyze the performance of pulse position modulation-time hopping ultra wide band (PPM-TH UWB) systems with antenna diversity technique in indoor wireless channel. A modified Saleh and Valenzuela (SV) model is adopted as a UWB indoor channel model. Perfect synchronization between a transmitter and a receiver is assumed. Therefore, coherent equal gain combining (EGC) scheme to collect the energy available in the multipath components is investigated. It is shown that the performance is improved by increasing the number of antennas at the receiver. The results of this paper can be applied to the applications of UWB.